Внешние прерывания ATtiny85: регистры и биты
Внешние прерывания: вход INT0 с выбором условия — низкий уровень, любое изменение, спад или фронт (биты ISC в MCUCR), разрешает его GIMSK, и прерывание по изменению уровня на выводах PCINT: его включает бит PCIE в GIMSK, выводы выбирает маска PCMSK.
Данные: описание ATtiny85 из пакета Microchip ATtiny_DFP 3.4.278 (Apache-2.0), сверено со сводкой регистров даташита 2586Q.
Регистры блока
Конструктор значения
Выберите регистр и включите нужные биты — конструктор покажет значение и строку кода на C и ассемблере. Начальное значение — после сброса.
Исходные данные
Результат
- Значение
- 0x00
- Двоичное, биты 7…0
- 0000 0000
C (avr-gcc, avr/io.h)
MCUCR = 0;Ассемблер Microchip (tn85def.inc)
ldi r16, 0x00
out MCUCR, r16PCMSK — маска выводов PCINT
Адрес 0x35 (I/O 0x15), 8 бит, после сброса 0x00.
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Имя | — | — | PCINT5 | PCINT4 | PCINT3 | PCINT2 | PCINT1 | PCINT0 |
| Доступ | R | R | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W |
| После сброса | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Регистр данных: все восемь битов — одно число.
MCUCR — управление микроконтроллером
Адрес 0x55 (I/O 0x35), 8 бит, после сброса 0x00.
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Имя | BODS | PUD | SE | SM1 | SM0 | BODSE | ISC01 | ISC00 |
| Доступ | R | R/W | R/W | R/W | R/W | R | R/W | R/W |
| После сброса | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
- ISC01:0 (биты 1:0) — Условие срабатывания INT0.
ISC01:0 Значение 00 Низкий уровень 01 Любое изменение 10 Спад 11 Фронт
Остальные биты регистра относятся к другим блокам: BODS — выключить bod на время сна (CPU), PUD — запрет подтяжек всех портов (CPU), SE — разрешение сна (команда sleep) (CPU), SM1:0 — режим сна (CPU), BODSE — разрешение изменения bods (CPU).
GIFR — флаги внешних прерываний
Адрес 0x5A (I/O 0x3A), 8 бит, после сброса 0x00.
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Имя | — | INTF0 | PCIF | — | — | — | — | — |
| Доступ | R | R/W | R/W | R | R | R | R | R |
| После сброса | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
- INTF0 (бит 6) — Флаг прерывания INT0. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.
- PCIF (бит 5) — Флаг прерывания по изменению уровня на выводах PCINT. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.
GIMSK — разрешение внешних прерываний
Адрес 0x5B (I/O 0x3B), 8 бит, после сброса 0x00.
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Имя | — | INT0 | PCIE | — | — | — | — | — |
| Доступ | R | R/W | R/W | R | R | R | R | R |
| После сброса | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
- INT0 (бит 6) — Разрешение прерывания INT0.
- PCIE (бит 5) — Разрешение прерывания по изменению уровня на выводах PCINT.
Частые вопросы
Какими командами ассемблера обращаться к регистрам EXINT ATtiny85?
Командами IN и OUT доступны PCMSK (0x15), MCUCR (0x35), GIFR (0x3A) и GIMSK (0x3B); из них PCMSK — ещё и командами SBI, CBI, SBIS и SBIC для отдельных битов. В программе на C разницы нет: компилятор сам выбирает команду по адресу из avr/io.h.
Какие значения у регистров EXINT после сброса?
Все регистры блока, для которых даташит 2586Q приводит значение после сброса (PCMSK, MCUCR, GIFR и GIMSK), после сброса равны нулю.
Источники
- Microchip. Atmel. ATtiny25/45/85 datasheet (2586Q) — сводка регистров, диаграммы битов и значения после сброса
- Microchip ATtiny_DFP 3.4.278, описание ATtiny85 (ATDF) — регистры, битовые поля и их значения, лицензия Apache-2.0
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры ATtiny85
- Все регистры ATtiny85Таблица по адресам
- Порты ввода-выводаPINB, DDRB, PORTB
- Аналоговый компараторADCSRB, ACSR, DIDR0
- АЦПADCSRB, ADC, ADCSRA, ADMUX, DIDR0
- USIUSICR, USISR, USIDR, USIBR
- EEPROMEECR, EEDR, EEAR
- Таймер-счётчик 0 (8 бит)OCR0B, OCR0A, TCCR0A, GTCCR, TCNT0, TCCR0B
- Таймер-счётчик 1 (8 бит, с PLL)DTPS1, DT1B, DT1A, OCR1B, GTCCR, OCR1C
- Ядро и системные регистрыGPIOR0, GPIOR1, GPIOR2, PRR, WDTCR, DWDR