Регистры BOOTRAM RP2350
Регистры рядом с загрузочной памятью RP2350: биты однократной записи для защитных функций загрузочного ПЗУ и восемь аппаратных блокировок, которыми ПЗУ разделяет доступ к своим функциям.
Загрузочная память (boot RAM) по адресу 0x400E 0000 принадлежит загрузочному ПЗУ: оно хранит там свои данные, и пользоваться ей для своих нужд даташит не советует — функции ПЗУ могут повести себя непредсказуемо. С адреса 0x400E 0800 на той же шине лежат несколько регистров (даташит RP2350, раздел 4.3.1).
WRITE_ONCE0 и WRITE_ONCE1 складывают записываемые биты по ИЛИ с текущими: установленный бит снимает только сброс — так ПЗУ реализует часть защитных функций. BOOTLOCK0–BOOTLOCK7 работают как спинлоки SIO, но отведены загрузочному ПЗУ: чтение захватывает блокировку и возвращает 1 << n при успехе или 0, запись освобождает; BOOTLOCK_STAT показывает все восемь (1 — свободна).
| Экземпляр | Базовый адрес |
|---|---|
| BOOTRAM | 0x400E 0000 |
Регистры блока
| Регистр | Смещение | Назначение | После сброса |
|---|---|---|---|
| BOOTRAM_WRITE_ONCE0 | 0x0800 | Биты однократной записи 0: запись складывается по ИЛИ, снимает только сброс | 0x0000 0000 |
| BOOTRAM_WRITE_ONCE1 | 0x0804 | Биты однократной записи 1: запись складывается по ИЛИ, снимает только сброс | 0x0000 0000 |
| BOOTRAM_BOOTLOCK_STAT | 0x0808 | Состояние восьми блокировок: 1 — свободна, 0 — захвачена | 0x0000 00FF |
| BOOTRAM_BOOTLOCKn | 0x080C + n · 0x04 | Блокировка n: чтение захватывает (1 << n — успех, 0 — занята), запись освобождает | 0x0000 0000 |
BOOTRAM_WRITE_ONCE0 — биты однократной записи 0: запись складывается по ИЛИ, снимает только сброс
Смещение 0x0800, адрес 0x400E 0800, после сброса 0x0000 0000, чтение и запись. Макросы pico-sdk: BOOTRAM_WRITE_ONCE0_…
Значение занимает регистр целиком, отдельных полей нет.
BOOTRAM_WRITE_ONCE1 — биты однократной записи 1: запись складывается по ИЛИ, снимает только сброс
Смещение 0x0804, адрес 0x400E 0804, после сброса 0x0000 0000, чтение и запись. Макросы pico-sdk: BOOTRAM_WRITE_ONCE1_…
Значение занимает регистр целиком, отдельных полей нет.
BOOTRAM_BOOTLOCK_STAT — состояние восьми блокировок: 1 — свободна, 0 — захвачена
Смещение 0x0808, адрес 0x400E 0808, после сброса 0x0000 00FF, чтение и запись. Макросы pico-sdk: BOOTRAM_BOOTLOCK_STAT_…
Отдельных полей нет: значение занимает биты 7:0, остальные биты не используются.
BOOTRAM_BOOTLOCKn — блокировка n: чтение захватывает (1 << n — успех, 0 — занята), запись освобождает
8 регистров, n = 0…7: смещение 0x080C + n · 0x04, после сброса 0x0000 0000, чтение и запись. Макросы pico-sdk: BOOTRAM_BOOTLOCKn_…
Значение занимает регистр целиком, отдельных полей нет.
Частые вопросы
Можно ли пользоваться блокировками BOOTLOCK в своей программе?
Работают они так же, как спинлоки SIO, но обычно отведены загрузочному ПЗУ для разделения доступа к его функциям. Для своих критических секций берите спинлоки блока SIO, чтобы не мешать вызовам функций ПЗУ.
Источники
- Raspberry Pi. RP2350 Datasheet (release 8, build 80d627281ed5) — раздел 4.3.1: список регистров, назначение полей, тип доступа и значения после сброса
- Raspberry Pi. pico-sdk 2.1.1: заголовки src/rp2350/hardware_regs/include/hardware/regs/*.h (коммит bddd20f) — смещения, биты, тип доступа и значение после сброса каждого поля, базовые адреса из addressmap.h; лицензия BSD-3-Clause
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры RP2350
- Все регистры RP2350Блоки периферии и базовые адреса
- SHA256 — ускоритель SHA-256SHA256_CSR, SHA256_WDATA, SHA256_SUMn
- TICKS — генераторы тиковTICKS_PROC0_CTRL, TICKS_PROC0_CYCLES, TICKS_PROC0_COUNT, TICKS_PROC1_CTRL, TICKS_PROC1_CYCLES, TICKS_PROC1_COUNT
- TRNG — генератор случайных чиселTRNG_RNG_IMR, TRNG_RNG_ISR, TRNG_RNG_ICR, TRNG_TRNG_CONFIG, TRNG_TRNG_VALID, TRNG_EHR_DATA0
- GLITCH_DETECTOR — детектор сбоевGLITCH_DETECTOR_ARM, GLITCH_DETECTOR_DISARM, GLITCH_DETECTOR_SENSITIVITY, GLITCH_DETECTOR_LOCK, GLITCH_DETECTOR_TRIG_STATUS, GLITCH_DETECTOR_TRIG_FORCE
- HSTX — быстрый последовательный выводHSTX_CTRL_CSR, HSTX_CTRL_BITn, HSTX_CTRL_EXPAND_SHIFT, HSTX_CTRL_EXPAND_TMDS
- HSTX_FIFO — FIFO быстрого выводаHSTX_FIFO_STAT, HSTX_FIFO_FIFO
- QMI — интерфейс QSPI-памятиQMI_DIRECT_CSR, QMI_DIRECT_TX, QMI_DIRECT_RX, QMI_M0_TIMING, QMI_M0_RFMT, QMI_M0_RCMD
- XIP_AUX — быстрый порт FIFO XIPXIP_AUX_STREAM, XIP_AUX_QMI_DIRECT_TX, XIP_AUX_QMI_DIRECT_RX
- CORESIGHT_TRACE — FIFO трассировкиCORESIGHT_TRACE_CTRL_STATUS, CORESIGHT_TRACE_TRACE_CAPTURE_FIFO
- EPPB — регистры ядра от Raspberry PiM33_EPPB_NMI_MASK0, M33_EPPB_NMI_MASK1, M33_EPPB_SLEEPCTRL
- OTP — однократно программируемая памятьOTP_SW_LOCKn, OTP_SBPI_INSTR, OTP_SBPI_WDATA_0, OTP_SBPI_WDATA_1, OTP_SBPI_WDATA_2, OTP_SBPI_WDATA_3
- POWMAN — менеджер питанияPOWMAN_BADPASSWD, POWMAN_VREG_CTRL, POWMAN_VREG_STS, POWMAN_VREG, POWMAN_VREG_LP_ENTRY, POWMAN_VREG_LP_EXIT
- ACCESSCTRL — права доступа к шинеACCESSCTRL_LOCK, ACCESSCTRL_FORCE_CORE_NS, ACCESSCTRL_CFGRESET, ACCESSCTRL_GPIO_NSMASK0, ACCESSCTRL_GPIO_NSMASK1, ACCESSCTRL_ROM
- TIMER — системные таймерыTIMER_TIMEHW, TIMER_TIMELW, TIMER_TIMEHR, TIMER_TIMELR, TIMER_ALARMn, TIMER_ARMED
- WATCHDOG — сторожевой таймерWATCHDOG_CTRL, WATCHDOG_LOAD, WATCHDOG_REASON, WATCHDOG_SCRATCHn
- ADC — аналого-цифровой преобразовательADC_CS, ADC_RESULT, ADC_FCS, ADC_FIFO, ADC_DIV, ADC_INTR
- PWM — широтно-импульсная модуляцияPWM_CHn_CSR, PWM_CHn_DIV, PWM_CHn_CTR, PWM_CHn_CC, PWM_CHn_TOP, PWM_EN
- XOSC — кварцевый генераторXOSC_CTRL, XOSC_STATUS, XOSC_DORMANT, XOSC_STARTUP, XOSC_COUNT
- PLL — умножители частотыPLL_CS, PLL_PWR, PLL_FBDIV_INT, PLL_PRIM, PLL_INTR, PLL_INTE
- PADS_BANK0 — электрические настройки GPIOPADS_BANK0_VOLTAGE_SELECT, PADS_BANK0_GPIOn, PADS_BANK0_SWCLK, PADS_BANK0_SWD
- PADS_QSPI — электрические настройки выводов QSPIPADS_QSPI_VOLTAGE_SELECT, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SCLK, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SD0, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SD1, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SD2, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SD3
- RESETS — сброс подсистемRESETS_RESET, RESETS_WDSEL, RESETS_RESET_DONE
- PSM — автомат включения питанияPSM_FRCE_ON, PSM_FRCE_OFF, PSM_WDSEL, PSM_DONE
- SYSINFO — сведения о чипеSYSINFO_CHIP_ID, SYSINFO_PACKAGE_SEL, SYSINFO_PLATFORM, SYSINFO_GITREF_RP2350
- BUSCTRL — управление шинойBUSCTRL_BUS_PRIORITY, BUSCTRL_BUS_PRIORITY_ACK, BUSCTRL_PERFCTR_EN, BUSCTRL_PERFCTRn, BUSCTRL_PERFSELn
- ROSC — кольцевой генераторROSC_CTRL, ROSC_FREQA, ROSC_FREQB, ROSC_RANDOM, ROSC_DORMANT, ROSC_DIV
- SYSCFG — системные настройкиSYSCFG_PROC_CONFIG, SYSCFG_PROC_IN_SYNC_BYPASS, SYSCFG_PROC_IN_SYNC_BYPASS_HI, SYSCFG_DBGFORCE, SYSCFG_MEMPOWERDOWN, SYSCFG_AUXCTRL
- XIP_CTRL — кеш выполнения из флеш-памятиXIP_CTRL, XIP_STAT, XIP_CTR_HIT, XIP_CTR_ACC, XIP_STREAM_ADDR, XIP_STREAM_CTR
- USB — контроллер USBUSB_ADDR_ENDP, USB_ADDR_ENDPn, USB_MAIN_CTRL, USB_SOF_WR, USB_SOF_RD, USB_SIE_CTRL
- PIO — программируемый ввод-выводPIO_CTRL, PIO_FSTAT, PIO_FDEBUG, PIO_FLEVEL, PIO_TXFn, PIO_RXFn
- DMA — прямой доступ к памятиDMA_CHn_READ_ADDR, DMA_CHn_WRITE_ADDR, DMA_CHn_TRANS_COUNT, DMA_CHn_CTRL_TRIG, DMA_CHn_AL1_CTRL, DMA_CHn_AL1_READ_ADDR
- SIO — однотактный ввод-вывод ядерSIO_CPUID, SIO_GPIO_IN, SIO_GPIO_HI_IN, SIO_GPIO_OUT, SIO_GPIO_HI_OUT, SIO_GPIO_OUT_SET
- CLOCKS — тактированиеCLOCKS_CLK_GPOUT0_CTRL, CLOCKS_CLK_GPOUTn_DIV, CLOCKS_CLK_GPOUTn_SELECTED, CLOCKS_CLK_GPOUT1_CTRL, CLOCKS_CLK_GPOUT2_CTRL, CLOCKS_CLK_GPOUT3_CTRL
- IO_BANK0 — мультиплексор GPIOIO_BANK0_GPIOn_STATUS, IO_BANK0_GPIOn_CTRL, IO_BANK0_IRQSUMMARY_PROC0_SECURE0, IO_BANK0_IRQSUMMARY_PROC0_SECURE1, IO_BANK0_IRQSUMMARY_PROC0_NONSECURE0, IO_BANK0_IRQSUMMARY_PROC0_NONSECURE1
- IO_QSPI — мультиплексор выводов QSPI и USBIO_QSPI_USBPHY_DP_STATUS, IO_QSPI_USBPHY_DP_CTRL, IO_QSPI_USBPHY_DM_STATUS, IO_QSPI_USBPHY_DM_CTRL, IO_QSPI_GPIO_QSPI_SCLK_STATUS, IO_QSPI_GPIO_QSPI_SCLK_CTRL
- M33 — системные регистры Cortex-M33M33_ITM_STIMn, M33_ITM_TER0, M33_ITM_TPR, M33_ITM_TCR, M33_INT_ATREADY, M33_INT_ATVALID
Статьи и термины
- Безопасная загрузкаЗапуск только подписанной прошивки: подпись, ключи в OTP, откат версий
- OTP-памятьОднократно программируемая память: ключи, настройки, необратимые биты
- RP2350: выводы и функции GPIO30 или 48 GPIO: выводы QFN-60 и QFN-80, функции F0–F11, АЦП, 5 В, токи
- RP2040 и RP2350RP2040 и RP2350: ядра, память, GPIO, PIO, АЦП, 5 В на выводах, эрраты