Регистры XOSC RP2350
Регистры кварцевого генератора RP2350: включение защитными кодами, выбор диапазона частот кварца, ожидание устойчивой генерации, задержка запуска, остановка в режиме DORMANT и счётчик для коротких задержек.
XOSC даёт точную опорную частоту для PLL и генераторов тактов. RP2350 работает с кварцами от 1 до 50 МГц — у RP2040 предел был 15 МГц, — а эталонная схема и Raspberry Pi Pico 2 используют кварц 12 МГц. Для PLL нужно не меньше 5 МГц, а clk_ref не может быть выше 25 МГц: от более быстрого кварца её делят (даташит RP2350, раздел 8.2).
Диапазон кварца выбирает поле FREQ_RANGE регистра CTRL: 0xAA0 — 1–15 МГц, 0xAA1 — 10–30 МГц, 0xAA2 — 25–60 МГц, 0xAA3 — 40–100 МГц; при внешнем тактовом сигнале на XIN, до 50 МГц, диапазон настраивать не нужно. Включает генератор код 0xFAB в поле ENABLE, после чего ждут флага STABLE.
Задержку запуска в STARTUP.DELAY считают как частота кварца × время / 256: для 12 МГц и 1 мс — 47. Регистр COUNT считает вниз на частоте кварца для коротких задержек, но читается только как 1 (идёт счёт) или 0 (закончен).
| Экземпляр | Базовый адрес |
|---|---|
| XOSC | 0x4004 8000 |
В RP2040 блок XOSC устроен иначе — регистры и поля отличаются, они описаны на странице «Регистры XOSC RP2040».
Регистры блока
| Регистр | Смещение | Назначение | После сброса |
|---|---|---|---|
| XOSC_CTRL | 0x00 | Включение и диапазон частот | 0x0000 0000 |
| XOSC_STATUS | 0x04 | Состояние генератора | 0x0000 0000 |
| XOSC_DORMANT | 0x08 | Остановка генератора для сна: 0x636F6D61 — остановить, 0x77616B65 — работа | не определено |
| XOSC_STARTUP | 0x0C | Задержка запуска | 0x0000 0000 |
| XOSC_COUNT | 0x10 | Счётчик вниз на частоте кварца | 0x0000 0000 |
XOSC_CTRL — включение и диапазон частот
Смещение 0x00, адрес 0x4004 8000, после сброса 0x0000 0000. Макросы pico-sdk: XOSC_CTRL_…
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | ENABLE | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| ENABLE | FREQ_RANGE | ||||||||||||||
- ENABLE (биты 23:12, чтение и запись, после сброса не определено) — Включение кодом: 0xFAB — включить, 0xD1E — выключить; другой код тоже включает. После сброса генератор выключен, чип работает от ROSC.
Значение Имя в pico-sdk 0xD1E disable 0xFAB enable - FREQ_RANGE (биты 11:0, чтение и запись, после сброса не определено) — Диапазон частот кварца; неверный код оставляет прежний.
Значение Имя в pico-sdk Что значит 0xAA0 1_15mhz 1–15 МГц 0xAA1 10_30mhz 10–30 МГц 0xAA2 25_60mhz 25–60 МГц 0xAA3 40_100mhz 40–100 МГц
XOSC_STATUS — состояние генератора
Смещение 0x04, адрес 0x4004 8004, после сброса 0x0000 0000. Макросы pico-sdk: XOSC_STATUS_…
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| STABLE | — | BADWRITE | — | ||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | ENABLED | — | FREQ_RANGE | ||||||||||||
- STABLE (бит 31, только чтение, после сброса 0x0) — Генератор работает устойчиво, частотой можно пользоваться.
- BADWRITE (бит 24, сброс записью 1, после сброса 0x0) — В CTRL.ENABLE, CTRL.FREQ_RANGE или DORMANT записано недопустимое значение; сбрасывается записью 1.
- ENABLED (бит 12, только чтение, после сброса не определено) — Генератор включён, но ещё может не выйти на устойчивую генерацию.
- FREQ_RANGE (биты 1:0, только чтение, после сброса не определено) — Текущий диапазон частот.
Значение Имя в pico-sdk 0x0 1_15mhz 0x1 10_30mhz 0x2 25_60mhz 0x3 40_100mhz
XOSC_DORMANT — остановка генератора для сна: 0x636F6D61 — остановить, 0x77616B65 — работа
Смещение 0x08, адрес 0x4004 8008, после сброса не определено, чтение и запись. Макросы pico-sdk: XOSC_DORMANT_…
Значение занимает регистр целиком, отдельных полей нет.
XOSC_STARTUP — задержка запуска
Смещение 0x0C, адрес 0x4004 800C, после сброса 0x0000 0000. Макросы pico-sdk: XOSC_STARTUP_…
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | X4 | — | |||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DELAY | ||||||||||||||
- X4 (бит 20, чтение и запись, после сброса не определено) — Умножить задержку запуска на 4.
- DELAY (биты 13:0, чтение и запись, после сброса не определено) — Задержка запуска в единицах по 256 периодов кварца; значение 0xC4 — около 50 000 периодов.
XOSC_COUNT — счётчик вниз на частоте кварца
Смещение 0x10, адрес 0x4004 8010, после сброса 0x0000 0000, чтение и запись. Макросы pico-sdk: XOSC_COUNT_…
Отдельных полей нет: значение занимает биты 15:0, остальные биты не используются.
Частые вопросы
Какой кварц можно подключить к RP2350?
От 1 до 50 МГц, с выбором диапазона в CTRL.FREQ_RANGE; эталонная схема использует 12 МГц, и тот же кварц ожидает загрузчик USB. Для PLL нужно не меньше 5 МГц, а выше 25 МГц частоту для clk_ref делят.
Как узнать остаток счётчика COUNT в XOSC RP2350?
Никак: во время счёта регистр читается как 1, по окончании — как 0. Запишите число тактов кварца и ждите нуля — такая задержка не зависит от частоты ядра и компилятора.
Источники
- Raspberry Pi. RP2350 Datasheet (release 8, build 80d627281ed5) — раздел 8.2.8: список регистров, назначение полей, тип доступа и значения после сброса
- Raspberry Pi. pico-sdk 2.1.1: заголовки src/rp2350/hardware_regs/include/hardware/regs/*.h (коммит bddd20f) — смещения, биты, тип доступа и значение после сброса каждого поля, базовые адреса из addressmap.h; лицензия BSD-3-Clause
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры RP2350
- Все регистры RP2350Блоки периферии и базовые адреса
- SHA256 — ускоритель SHA-256SHA256_CSR, SHA256_WDATA, SHA256_SUMn
- TICKS — генераторы тиковTICKS_PROC0_CTRL, TICKS_PROC0_CYCLES, TICKS_PROC0_COUNT, TICKS_PROC1_CTRL, TICKS_PROC1_CYCLES, TICKS_PROC1_COUNT
- TRNG — генератор случайных чиселTRNG_RNG_IMR, TRNG_RNG_ISR, TRNG_RNG_ICR, TRNG_TRNG_CONFIG, TRNG_TRNG_VALID, TRNG_EHR_DATA0
- GLITCH_DETECTOR — детектор сбоевGLITCH_DETECTOR_ARM, GLITCH_DETECTOR_DISARM, GLITCH_DETECTOR_SENSITIVITY, GLITCH_DETECTOR_LOCK, GLITCH_DETECTOR_TRIG_STATUS, GLITCH_DETECTOR_TRIG_FORCE
- HSTX — быстрый последовательный выводHSTX_CTRL_CSR, HSTX_CTRL_BITn, HSTX_CTRL_EXPAND_SHIFT, HSTX_CTRL_EXPAND_TMDS
- HSTX_FIFO — FIFO быстрого выводаHSTX_FIFO_STAT, HSTX_FIFO_FIFO
- QMI — интерфейс QSPI-памятиQMI_DIRECT_CSR, QMI_DIRECT_TX, QMI_DIRECT_RX, QMI_M0_TIMING, QMI_M0_RFMT, QMI_M0_RCMD
- XIP_AUX — быстрый порт FIFO XIPXIP_AUX_STREAM, XIP_AUX_QMI_DIRECT_TX, XIP_AUX_QMI_DIRECT_RX
- BOOTRAM — регистры загрузочной памятиBOOTRAM_WRITE_ONCE0, BOOTRAM_WRITE_ONCE1, BOOTRAM_BOOTLOCK_STAT, BOOTRAM_BOOTLOCKn
- CORESIGHT_TRACE — FIFO трассировкиCORESIGHT_TRACE_CTRL_STATUS, CORESIGHT_TRACE_TRACE_CAPTURE_FIFO
- EPPB — регистры ядра от Raspberry PiM33_EPPB_NMI_MASK0, M33_EPPB_NMI_MASK1, M33_EPPB_SLEEPCTRL
- OTP — однократно программируемая памятьOTP_SW_LOCKn, OTP_SBPI_INSTR, OTP_SBPI_WDATA_0, OTP_SBPI_WDATA_1, OTP_SBPI_WDATA_2, OTP_SBPI_WDATA_3
- POWMAN — менеджер питанияPOWMAN_BADPASSWD, POWMAN_VREG_CTRL, POWMAN_VREG_STS, POWMAN_VREG, POWMAN_VREG_LP_ENTRY, POWMAN_VREG_LP_EXIT
- ACCESSCTRL — права доступа к шинеACCESSCTRL_LOCK, ACCESSCTRL_FORCE_CORE_NS, ACCESSCTRL_CFGRESET, ACCESSCTRL_GPIO_NSMASK0, ACCESSCTRL_GPIO_NSMASK1, ACCESSCTRL_ROM
- TIMER — системные таймерыTIMER_TIMEHW, TIMER_TIMELW, TIMER_TIMEHR, TIMER_TIMELR, TIMER_ALARMn, TIMER_ARMED
- WATCHDOG — сторожевой таймерWATCHDOG_CTRL, WATCHDOG_LOAD, WATCHDOG_REASON, WATCHDOG_SCRATCHn
- ADC — аналого-цифровой преобразовательADC_CS, ADC_RESULT, ADC_FCS, ADC_FIFO, ADC_DIV, ADC_INTR
- PWM — широтно-импульсная модуляцияPWM_CHn_CSR, PWM_CHn_DIV, PWM_CHn_CTR, PWM_CHn_CC, PWM_CHn_TOP, PWM_EN
- PLL — умножители частотыPLL_CS, PLL_PWR, PLL_FBDIV_INT, PLL_PRIM, PLL_INTR, PLL_INTE
- PADS_BANK0 — электрические настройки GPIOPADS_BANK0_VOLTAGE_SELECT, PADS_BANK0_GPIOn, PADS_BANK0_SWCLK, PADS_BANK0_SWD
- PADS_QSPI — электрические настройки выводов QSPIPADS_QSPI_VOLTAGE_SELECT, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SCLK, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SD0, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SD1, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SD2, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SD3
- RESETS — сброс подсистемRESETS_RESET, RESETS_WDSEL, RESETS_RESET_DONE
- PSM — автомат включения питанияPSM_FRCE_ON, PSM_FRCE_OFF, PSM_WDSEL, PSM_DONE
- SYSINFO — сведения о чипеSYSINFO_CHIP_ID, SYSINFO_PACKAGE_SEL, SYSINFO_PLATFORM, SYSINFO_GITREF_RP2350
- BUSCTRL — управление шинойBUSCTRL_BUS_PRIORITY, BUSCTRL_BUS_PRIORITY_ACK, BUSCTRL_PERFCTR_EN, BUSCTRL_PERFCTRn, BUSCTRL_PERFSELn
- ROSC — кольцевой генераторROSC_CTRL, ROSC_FREQA, ROSC_FREQB, ROSC_RANDOM, ROSC_DORMANT, ROSC_DIV
- SYSCFG — системные настройкиSYSCFG_PROC_CONFIG, SYSCFG_PROC_IN_SYNC_BYPASS, SYSCFG_PROC_IN_SYNC_BYPASS_HI, SYSCFG_DBGFORCE, SYSCFG_MEMPOWERDOWN, SYSCFG_AUXCTRL
- XIP_CTRL — кеш выполнения из флеш-памятиXIP_CTRL, XIP_STAT, XIP_CTR_HIT, XIP_CTR_ACC, XIP_STREAM_ADDR, XIP_STREAM_CTR
- USB — контроллер USBUSB_ADDR_ENDP, USB_ADDR_ENDPn, USB_MAIN_CTRL, USB_SOF_WR, USB_SOF_RD, USB_SIE_CTRL
- PIO — программируемый ввод-выводPIO_CTRL, PIO_FSTAT, PIO_FDEBUG, PIO_FLEVEL, PIO_TXFn, PIO_RXFn
- DMA — прямой доступ к памятиDMA_CHn_READ_ADDR, DMA_CHn_WRITE_ADDR, DMA_CHn_TRANS_COUNT, DMA_CHn_CTRL_TRIG, DMA_CHn_AL1_CTRL, DMA_CHn_AL1_READ_ADDR
- SIO — однотактный ввод-вывод ядерSIO_CPUID, SIO_GPIO_IN, SIO_GPIO_HI_IN, SIO_GPIO_OUT, SIO_GPIO_HI_OUT, SIO_GPIO_OUT_SET
- CLOCKS — тактированиеCLOCKS_CLK_GPOUT0_CTRL, CLOCKS_CLK_GPOUTn_DIV, CLOCKS_CLK_GPOUTn_SELECTED, CLOCKS_CLK_GPOUT1_CTRL, CLOCKS_CLK_GPOUT2_CTRL, CLOCKS_CLK_GPOUT3_CTRL
- IO_BANK0 — мультиплексор GPIOIO_BANK0_GPIOn_STATUS, IO_BANK0_GPIOn_CTRL, IO_BANK0_IRQSUMMARY_PROC0_SECURE0, IO_BANK0_IRQSUMMARY_PROC0_SECURE1, IO_BANK0_IRQSUMMARY_PROC0_NONSECURE0, IO_BANK0_IRQSUMMARY_PROC0_NONSECURE1
- IO_QSPI — мультиплексор выводов QSPI и USBIO_QSPI_USBPHY_DP_STATUS, IO_QSPI_USBPHY_DP_CTRL, IO_QSPI_USBPHY_DM_STATUS, IO_QSPI_USBPHY_DM_CTRL, IO_QSPI_GPIO_QSPI_SCLK_STATUS, IO_QSPI_GPIO_QSPI_SCLK_CTRL
- M33 — системные регистры Cortex-M33M33_ITM_STIMn, M33_ITM_TER0, M33_ITM_TPR, M33_ITM_TCR, M33_INT_ATREADY, M33_INT_ATVALID
Статьи и термины
- Кварцевый резонаторКварц у микроконтроллера: подключение, конденсаторы, часовой кварц
- Нагрузочная ёмкость кварцаCL кварца и подбор конденсаторов C1 и C2
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- RP2350: выводы и функции GPIO30 или 48 GPIO: выводы QFN-60 и QFN-80, функции F0–F11, АЦП, 5 В, токи