Регистры PLL RP2350
Регистры двух PLL RP2350 — системной и USB: делитель опорной частоты, множитель, два выходных делителя, флаг захвата, обход PLL, отключение питания узлов и прерывание при потере захвата.
В RP2350 две одинаковые PLL: PLL_SYS тактирует систему до 150 МГц, PLL_USB даёт 48 МГц для USB. Выходная частота равна (FREF / REFDIV) × FBDIV / (POSTDIV1 × POSTDIV2), где VCO должен быть от 750 до 1600 МГц, FBDIV — от 16 до 320, каждый выходной делитель — от 1 до 7, а частота на входе фазового детектора — не меньше 5 МГц (даташит RP2350, раздел 8.6).
Пример из даташита: кварц 12 МГц и FBDIV = 100 дают VCO 1200 МГц, а POSTDIV1 = 6 и POSTDIV2 = 2 — ровные 100 МГц. При разных делителях больший ставят в POSTDIV1 — так меньше потребление; чем выше VCO, тем меньше дрожание выходной частоты.
Новое по сравнению с RP2040 — флаг LOCK_N в регистре CS: он устанавливается, если PLL теряет захват, и через регистры INTR, INTE, INTF и INTS может вызвать прерывание.
| Экземпляр | Базовый адрес |
|---|---|
| PLL_SYS | 0x4005 0000 |
| PLL_USB | 0x4005 8000 |
В RP2040 блок PLL устроен иначе — регистры и поля отличаются, они описаны на странице «Регистры PLL RP2040».
Регистры блока
| Регистр | Смещение | Назначение | После сброса |
|---|---|---|---|
| PLL_CS | 0x00 | Управление и состояние: делитель опорной частоты, захват, обход | 0x0000 0001 |
| PLL_PWR | 0x04 | Отключение питания узлов PLL | 0x0000 002D |
| PLL_FBDIV_INT | 0x08 | Множитель частоты (делитель обратной связи) | 0x0000 0000 |
| PLL_PRIM | 0x0C | Выходные делители | 0x0007 7000 |
| PLL_INTR | 0x10 | Необработанные флаги прерываний | 0x0000 0000 |
| PLL_INTE | 0x14 | Разрешение прерываний | 0x0000 0000 |
| PLL_INTF | 0x18 | Принудительная установка прерываний | 0x0000 0000 |
| PLL_INTS | 0x1C | Флаги прерываний после маски и принуждения | 0x0000 0000 |
PLL_CS — управление и состояние: делитель опорной частоты, захват, обход
Смещение 0x00, после сброса 0x0000 0001. Макросы pico-sdk: PLL_CS_…
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| LOCK | LOCK_N | — | |||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | BYPASS | — | REFDIV | ||||||||||||
- LOCK (бит 31, только чтение, после сброса 0x0) — PLL захватила частоту, выходом можно пользоваться.
- LOCK_N (бит 30, сброс записью 1, после сброса 0x0) — PLL потеряла захват; в нормальной работе не устанавливается, сбрасывается записью 1.
- BYPASS (бит 8, чтение и запись, после сброса 0x0) — Обход: на выход идёт опорная частота вместо поделённой VCO; VCO продолжает работать, но при переключении на выходе возможны сбои.
- REFDIV (биты 5:0, чтение и запись, после сброса 0x01) — Делитель опорной частоты; 0 не допускается, после изменения ждут LOCK = 1.
PLL_PWR — отключение питания узлов PLL
Смещение 0x04, после сброса 0x0000 002D. Макросы pico-sdk: PLL_PWR_…
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | VCOPD | — | POSTDIVPD | DSMPD | — | PD | |||||||||
- VCOPD (бит 5, чтение и запись, после сброса 0x1) — Отключение VCO — когда выход PLL не нужен или включён обход.
- POSTDIVPD (бит 3, чтение и запись, после сброса 0x1) — Отключение выходных делителей — когда выход PLL не нужен или включён обход.
- DSMPD (бит 2, чтение и запись, после сброса 0x1) — Отключение дельта-сигма-модулятора; сброс этого бита ничего не даёт: дробного деления у PLL нет.
- PD (бит 0, чтение и запись, после сброса 0x1) — Отключение всей PLL, когда её выход не нужен.
PLL_FBDIV_INT — множитель частоты (делитель обратной связи)
Смещение 0x08, после сброса 0x0000 0000, чтение и запись. Макросы pico-sdk: PLL_FBDIV_INT_…
Отдельных полей нет: значение занимает биты 11:0, остальные биты не используются.
PLL_PRIM — выходные делители
Смещение 0x0C, после сброса 0x0007 7000. Макросы pico-sdk: PLL_PRIM_…
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | POSTDIV1 | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | POSTDIV2 | — | |||||||||||||
- POSTDIV1 (биты 18:16, чтение и запись, после сброса 0x7) — Первый выходной делитель, от 1 до 7.
- POSTDIV2 (биты 14:12, чтение и запись, после сброса 0x7) — Второй выходной делитель, от 1 до 7.
PLL_INTR — необработанные флаги прерываний
Смещение 0x10, после сброса 0x0000 0000. Макросы pico-sdk: PLL_INTR_…
- LOCK_N_STICKY (бит 0, сброс записью 1, после сброса 0x0) — Потеря захвата PLL.
PLL_INTE — разрешение прерываний
Смещение 0x14, после сброса 0x0000 0000. Макросы pico-sdk: PLL_INTE_…
- LOCK_N_STICKY (бит 0, чтение и запись, после сброса 0x0) — Разрешение прерывания при потере захвата.
PLL_INTF — принудительная установка прерываний
Смещение 0x18, после сброса 0x0000 0000. Макросы pico-sdk: PLL_INTF_…
- LOCK_N_STICKY (бит 0, чтение и запись, после сброса 0x0) — Принудительное прерывание потери захвата.
PLL_INTS — флаги прерываний после маски и принуждения
Смещение 0x1C, после сброса 0x0000 0000. Макросы pico-sdk: PLL_INTS_…
- LOCK_N_STICKY (бит 0, только чтение, после сброса 0x0) — Прерывание потери захвата после маски.
Частые вопросы
Как получить 150 МГц на PLL RP2350 с кварцем 12 МГц?
Например, REFDIV = 1, FBDIV = 125 — VCO 1500 МГц, — POSTDIV1 = 5 и POSTDIV2 = 2: 1500 / 10 = 150 МГц. Все величины в допустимых пределах: VCO от 750 до 1600 МГц, делители от 1 до 7.
Как узнать, что PLL RP2350 потеряла захват?
По флагу LOCK_N регистра CS: он устанавливается при потере захвата и сбрасывается записью 1. Чтобы реагировать сразу, разрешите прерывание LOCK_N_STICKY в INTE.
Источники
- Raspberry Pi. RP2350 Datasheet (release 8, build 80d627281ed5) — раздел 8.6.5: список регистров, назначение полей, тип доступа и значения после сброса
- Raspberry Pi. pico-sdk 2.1.1: заголовки src/rp2350/hardware_regs/include/hardware/regs/*.h (коммит bddd20f) — смещения, биты, тип доступа и значение после сброса каждого поля, базовые адреса из addressmap.h; лицензия BSD-3-Clause
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры RP2350
- Все регистры RP2350Блоки периферии и базовые адреса
- SHA256 — ускоритель SHA-256SHA256_CSR, SHA256_WDATA, SHA256_SUMn
- TICKS — генераторы тиковTICKS_PROC0_CTRL, TICKS_PROC0_CYCLES, TICKS_PROC0_COUNT, TICKS_PROC1_CTRL, TICKS_PROC1_CYCLES, TICKS_PROC1_COUNT
- TRNG — генератор случайных чиселTRNG_RNG_IMR, TRNG_RNG_ISR, TRNG_RNG_ICR, TRNG_TRNG_CONFIG, TRNG_TRNG_VALID, TRNG_EHR_DATA0
- GLITCH_DETECTOR — детектор сбоевGLITCH_DETECTOR_ARM, GLITCH_DETECTOR_DISARM, GLITCH_DETECTOR_SENSITIVITY, GLITCH_DETECTOR_LOCK, GLITCH_DETECTOR_TRIG_STATUS, GLITCH_DETECTOR_TRIG_FORCE
- HSTX — быстрый последовательный выводHSTX_CTRL_CSR, HSTX_CTRL_BITn, HSTX_CTRL_EXPAND_SHIFT, HSTX_CTRL_EXPAND_TMDS
- HSTX_FIFO — FIFO быстрого выводаHSTX_FIFO_STAT, HSTX_FIFO_FIFO
- QMI — интерфейс QSPI-памятиQMI_DIRECT_CSR, QMI_DIRECT_TX, QMI_DIRECT_RX, QMI_M0_TIMING, QMI_M0_RFMT, QMI_M0_RCMD
- XIP_AUX — быстрый порт FIFO XIPXIP_AUX_STREAM, XIP_AUX_QMI_DIRECT_TX, XIP_AUX_QMI_DIRECT_RX
- BOOTRAM — регистры загрузочной памятиBOOTRAM_WRITE_ONCE0, BOOTRAM_WRITE_ONCE1, BOOTRAM_BOOTLOCK_STAT, BOOTRAM_BOOTLOCKn
- CORESIGHT_TRACE — FIFO трассировкиCORESIGHT_TRACE_CTRL_STATUS, CORESIGHT_TRACE_TRACE_CAPTURE_FIFO
- EPPB — регистры ядра от Raspberry PiM33_EPPB_NMI_MASK0, M33_EPPB_NMI_MASK1, M33_EPPB_SLEEPCTRL
- OTP — однократно программируемая памятьOTP_SW_LOCKn, OTP_SBPI_INSTR, OTP_SBPI_WDATA_0, OTP_SBPI_WDATA_1, OTP_SBPI_WDATA_2, OTP_SBPI_WDATA_3
- POWMAN — менеджер питанияPOWMAN_BADPASSWD, POWMAN_VREG_CTRL, POWMAN_VREG_STS, POWMAN_VREG, POWMAN_VREG_LP_ENTRY, POWMAN_VREG_LP_EXIT
- ACCESSCTRL — права доступа к шинеACCESSCTRL_LOCK, ACCESSCTRL_FORCE_CORE_NS, ACCESSCTRL_CFGRESET, ACCESSCTRL_GPIO_NSMASK0, ACCESSCTRL_GPIO_NSMASK1, ACCESSCTRL_ROM
- TIMER — системные таймерыTIMER_TIMEHW, TIMER_TIMELW, TIMER_TIMEHR, TIMER_TIMELR, TIMER_ALARMn, TIMER_ARMED
- WATCHDOG — сторожевой таймерWATCHDOG_CTRL, WATCHDOG_LOAD, WATCHDOG_REASON, WATCHDOG_SCRATCHn
- ADC — аналого-цифровой преобразовательADC_CS, ADC_RESULT, ADC_FCS, ADC_FIFO, ADC_DIV, ADC_INTR
- PWM — широтно-импульсная модуляцияPWM_CHn_CSR, PWM_CHn_DIV, PWM_CHn_CTR, PWM_CHn_CC, PWM_CHn_TOP, PWM_EN
- XOSC — кварцевый генераторXOSC_CTRL, XOSC_STATUS, XOSC_DORMANT, XOSC_STARTUP, XOSC_COUNT
- PADS_BANK0 — электрические настройки GPIOPADS_BANK0_VOLTAGE_SELECT, PADS_BANK0_GPIOn, PADS_BANK0_SWCLK, PADS_BANK0_SWD
- PADS_QSPI — электрические настройки выводов QSPIPADS_QSPI_VOLTAGE_SELECT, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SCLK, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SD0, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SD1, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SD2, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SD3
- RESETS — сброс подсистемRESETS_RESET, RESETS_WDSEL, RESETS_RESET_DONE
- PSM — автомат включения питанияPSM_FRCE_ON, PSM_FRCE_OFF, PSM_WDSEL, PSM_DONE
- SYSINFO — сведения о чипеSYSINFO_CHIP_ID, SYSINFO_PACKAGE_SEL, SYSINFO_PLATFORM, SYSINFO_GITREF_RP2350
- BUSCTRL — управление шинойBUSCTRL_BUS_PRIORITY, BUSCTRL_BUS_PRIORITY_ACK, BUSCTRL_PERFCTR_EN, BUSCTRL_PERFCTRn, BUSCTRL_PERFSELn
- ROSC — кольцевой генераторROSC_CTRL, ROSC_FREQA, ROSC_FREQB, ROSC_RANDOM, ROSC_DORMANT, ROSC_DIV
- SYSCFG — системные настройкиSYSCFG_PROC_CONFIG, SYSCFG_PROC_IN_SYNC_BYPASS, SYSCFG_PROC_IN_SYNC_BYPASS_HI, SYSCFG_DBGFORCE, SYSCFG_MEMPOWERDOWN, SYSCFG_AUXCTRL
- XIP_CTRL — кеш выполнения из флеш-памятиXIP_CTRL, XIP_STAT, XIP_CTR_HIT, XIP_CTR_ACC, XIP_STREAM_ADDR, XIP_STREAM_CTR
- USB — контроллер USBUSB_ADDR_ENDP, USB_ADDR_ENDPn, USB_MAIN_CTRL, USB_SOF_WR, USB_SOF_RD, USB_SIE_CTRL
- PIO — программируемый ввод-выводPIO_CTRL, PIO_FSTAT, PIO_FDEBUG, PIO_FLEVEL, PIO_TXFn, PIO_RXFn
- DMA — прямой доступ к памятиDMA_CHn_READ_ADDR, DMA_CHn_WRITE_ADDR, DMA_CHn_TRANS_COUNT, DMA_CHn_CTRL_TRIG, DMA_CHn_AL1_CTRL, DMA_CHn_AL1_READ_ADDR
- SIO — однотактный ввод-вывод ядерSIO_CPUID, SIO_GPIO_IN, SIO_GPIO_HI_IN, SIO_GPIO_OUT, SIO_GPIO_HI_OUT, SIO_GPIO_OUT_SET
- CLOCKS — тактированиеCLOCKS_CLK_GPOUT0_CTRL, CLOCKS_CLK_GPOUTn_DIV, CLOCKS_CLK_GPOUTn_SELECTED, CLOCKS_CLK_GPOUT1_CTRL, CLOCKS_CLK_GPOUT2_CTRL, CLOCKS_CLK_GPOUT3_CTRL
- IO_BANK0 — мультиплексор GPIOIO_BANK0_GPIOn_STATUS, IO_BANK0_GPIOn_CTRL, IO_BANK0_IRQSUMMARY_PROC0_SECURE0, IO_BANK0_IRQSUMMARY_PROC0_SECURE1, IO_BANK0_IRQSUMMARY_PROC0_NONSECURE0, IO_BANK0_IRQSUMMARY_PROC0_NONSECURE1
- IO_QSPI — мультиплексор выводов QSPI и USBIO_QSPI_USBPHY_DP_STATUS, IO_QSPI_USBPHY_DP_CTRL, IO_QSPI_USBPHY_DM_STATUS, IO_QSPI_USBPHY_DM_CTRL, IO_QSPI_GPIO_QSPI_SCLK_STATUS, IO_QSPI_GPIO_QSPI_SCLK_CTRL
- M33 — системные регистры Cortex-M33M33_ITM_STIMn, M33_ITM_TER0, M33_ITM_TPR, M33_ITM_TCR, M33_INT_ATREADY, M33_INT_ATVALID
Статьи и термины
- PLLУмножитель частоты: ФАПЧ в тактировании МК
- Кварцевый резонаторКварц у микроконтроллера: подключение, конденсаторы, часовой кварц
- RP2350: выводы и функции GPIO30 или 48 GPIO: выводы QFN-60 и QFN-80, функции F0–F11, АЦП, 5 В, токи
- RP2040 и RP2350RP2040 и RP2350: ядра, память, GPIO, PIO, АЦП, 5 В на выводах, эрраты