Регистры TICKS RP2350
Регистры генераторов тиков RP2350: шесть независимых делителей опорной частоты clk_ref, которые задают шаг счёта системным таймерам, SysTick обоих ядер, сторожевому таймеру и таймеру платформы RISC-V.
Содержание
- Регистры блока
- TICKS_PROC0_CTRL
- TICKS_PROC0_CYCLES
- TICKS_PROC0_COUNT
- TICKS_PROC1_CTRL
- TICKS_PROC1_CYCLES
- TICKS_PROC1_COUNT
- TICKS_TIMER0_CTRL
- TICKS_TIMER0_CYCLES
- TICKS_TIMER0_COUNT
- TICKS_TIMER1_CTRL
- TICKS_TIMER1_CYCLES
- TICKS_TIMER1_COUNT
- TICKS_WATCHDOG_CTRL
- TICKS_WATCHDOG_CYCLES
- TICKS_WATCHDOG_COUNT
- TICKS_RISCV_CTRL
- TICKS_RISCV_CYCLES
- TICKS_RISCV_COUNT
Тик — периодический сигнал, задающий шаг счёта таймера. В отличие от тактовой частоты он не тактирует регистры, поэтому системные таймеры считают раз в микросекунду, даже когда системная частота меняется. В RP2040 тик таймеру давал блок WATCHDOG, а в RP2350 для этого есть отдельный блок TICKS с генератором на каждого получателя (даташит RP2350, раздел 8.5).
Каждый генератор делит clk_ref: число тактов на один тик задаёт регистр …_CYCLES (до 511), остаток до следующего тика показывает …_COUNT, бит ENABLE в …_CTRL запускает генератор. При clk_ref 12 МГц от кварца CYCLES = 12 даёт тик раз в 1 мкс. pico-sdk рассчитывает на тик 1 мкс у системных таймеров и таймера RISC-V, а калибровка SysTick ядер Cortex-M33 — тоже на 1 мкс.
Число тактов меняют только у остановленного генератора: сбрасывают ENABLE, записывают CYCLES и включают снова. Генераторы независимы — SysTick можно замедлить, чтобы 24-битный счётчик давал более длинные задержки, не трогая системные таймеры.
| Экземпляр | Базовый адрес |
|---|---|
| TICKS | 0x4010 8000 |
Регистры блока
| Регистр | Смещение | Назначение | После сброса |
|---|---|---|---|
| TICKS_PROC0_CTRL | 0x00 | Пуск генератора тиков SysTick ядра 0 | 0x0000 0000 |
| TICKS_PROC0_CYCLES | 0x04 | Тактов clk_ref на один тик SysTick ядра 0 | 0x0000 0000 |
| TICKS_PROC0_COUNT | 0x08 | Тактов до следующего тика SysTick ядра 0 | не определено |
| TICKS_PROC1_CTRL | 0x0C | Пуск генератора тиков SysTick ядра 1 | 0x0000 0000 |
| TICKS_PROC1_CYCLES | 0x10 | Тактов clk_ref на один тик SysTick ядра 1 | 0x0000 0000 |
| TICKS_PROC1_COUNT | 0x14 | Тактов до следующего тика SysTick ядра 1 | не определено |
| TICKS_TIMER0_CTRL | 0x18 | Пуск генератора тиков системного таймера TIMER0 | 0x0000 0000 |
| TICKS_TIMER0_CYCLES | 0x1C | Тактов clk_ref на один тик системного таймера TIMER0 | 0x0000 0000 |
| TICKS_TIMER0_COUNT | 0x20 | Тактов до следующего тика системного таймера TIMER0 | не определено |
| TICKS_TIMER1_CTRL | 0x24 | Пуск генератора тиков системного таймера TIMER1 | 0x0000 0000 |
| TICKS_TIMER1_CYCLES | 0x28 | Тактов clk_ref на один тик системного таймера TIMER1 | 0x0000 0000 |
| TICKS_TIMER1_COUNT | 0x2C | Тактов до следующего тика системного таймера TIMER1 | не определено |
| TICKS_WATCHDOG_CTRL | 0x30 | Пуск генератора тиков сторожевого таймера | 0x0000 0000 |
| TICKS_WATCHDOG_CYCLES | 0x34 | Тактов clk_ref на один тик сторожевого таймера | 0x0000 0000 |
| TICKS_WATCHDOG_COUNT | 0x38 | Тактов до следующего тика сторожевого таймера | не определено |
| TICKS_RISCV_CTRL | 0x3C | Пуск генератора тиков таймера платформы RISC-V | 0x0000 0000 |
| TICKS_RISCV_CYCLES | 0x40 | Тактов clk_ref на один тик таймера платформы RISC-V | 0x0000 0000 |
| TICKS_RISCV_COUNT | 0x44 | Тактов до следующего тика таймера платформы RISC-V | не определено |
TICKS_PROC0_CTRL — пуск генератора тиков SysTick ядра 0
Смещение 0x00, адрес 0x4010 8000, после сброса 0x0000 0000. Макросы pico-sdk: TICKS_PROC0_CTRL_…
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | RUNNING | ENABLE | |||||||||||||
- RUNNING (бит 1, только чтение, после сброса не определено) — Генератор работает.
- ENABLE (бит 0, чтение и запись, после сброса 0x0) — Пуск и остановка генератора; CYCLES меняют только при остановленном.
TICKS_PROC0_CYCLES — тактов clk_ref на один тик SysTick ядра 0
Смещение 0x04, адрес 0x4010 8004, после сброса 0x0000 0000, чтение и запись. Макросы pico-sdk: TICKS_PROC0_CYCLES_…
Отдельных полей нет: значение занимает биты 8:0, остальные биты не используются.
TICKS_PROC0_COUNT — тактов до следующего тика SysTick ядра 0
Смещение 0x08, адрес 0x4010 8008, после сброса не определено, только чтение. Макросы pico-sdk: TICKS_PROC0_COUNT_…
Отдельных полей нет: значение занимает биты 8:0, остальные биты не используются.
TICKS_PROC1_CTRL — пуск генератора тиков SysTick ядра 1
Смещение 0x0C, адрес 0x4010 800C, после сброса 0x0000 0000. Макросы pico-sdk: TICKS_PROC1_CTRL_…
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | RUNNING | ENABLE | |||||||||||||
- RUNNING (бит 1, только чтение, после сброса не определено) — Генератор работает.
- ENABLE (бит 0, чтение и запись, после сброса 0x0) — Пуск и остановка генератора; CYCLES меняют только при остановленном.
TICKS_PROC1_CYCLES — тактов clk_ref на один тик SysTick ядра 1
Смещение 0x10, адрес 0x4010 8010, после сброса 0x0000 0000, чтение и запись. Макросы pico-sdk: TICKS_PROC1_CYCLES_…
Отдельных полей нет: значение занимает биты 8:0, остальные биты не используются.
TICKS_PROC1_COUNT — тактов до следующего тика SysTick ядра 1
Смещение 0x14, адрес 0x4010 8014, после сброса не определено, только чтение. Макросы pico-sdk: TICKS_PROC1_COUNT_…
Отдельных полей нет: значение занимает биты 8:0, остальные биты не используются.
TICKS_TIMER0_CTRL — пуск генератора тиков системного таймера TIMER0
Смещение 0x18, адрес 0x4010 8018, после сброса 0x0000 0000. Макросы pico-sdk: TICKS_TIMER0_CTRL_…
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | RUNNING | ENABLE | |||||||||||||
- RUNNING (бит 1, только чтение, после сброса не определено) — Генератор работает.
- ENABLE (бит 0, чтение и запись, после сброса 0x0) — Пуск и остановка генератора; CYCLES меняют только при остановленном.
TICKS_TIMER0_CYCLES — тактов clk_ref на один тик системного таймера TIMER0
Смещение 0x1C, адрес 0x4010 801C, после сброса 0x0000 0000, чтение и запись. Макросы pico-sdk: TICKS_TIMER0_CYCLES_…
Отдельных полей нет: значение занимает биты 8:0, остальные биты не используются.
TICKS_TIMER0_COUNT — тактов до следующего тика системного таймера TIMER0
Смещение 0x20, адрес 0x4010 8020, после сброса не определено, только чтение. Макросы pico-sdk: TICKS_TIMER0_COUNT_…
Отдельных полей нет: значение занимает биты 8:0, остальные биты не используются.
TICKS_TIMER1_CTRL — пуск генератора тиков системного таймера TIMER1
Смещение 0x24, адрес 0x4010 8024, после сброса 0x0000 0000. Макросы pico-sdk: TICKS_TIMER1_CTRL_…
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | RUNNING | ENABLE | |||||||||||||
- RUNNING (бит 1, только чтение, после сброса не определено) — Генератор работает.
- ENABLE (бит 0, чтение и запись, после сброса 0x0) — Пуск и остановка генератора; CYCLES меняют только при остановленном.
TICKS_TIMER1_CYCLES — тактов clk_ref на один тик системного таймера TIMER1
Смещение 0x28, адрес 0x4010 8028, после сброса 0x0000 0000, чтение и запись. Макросы pico-sdk: TICKS_TIMER1_CYCLES_…
Отдельных полей нет: значение занимает биты 8:0, остальные биты не используются.
TICKS_TIMER1_COUNT — тактов до следующего тика системного таймера TIMER1
Смещение 0x2C, адрес 0x4010 802C, после сброса не определено, только чтение. Макросы pico-sdk: TICKS_TIMER1_COUNT_…
Отдельных полей нет: значение занимает биты 8:0, остальные биты не используются.
TICKS_WATCHDOG_CTRL — пуск генератора тиков сторожевого таймера
Смещение 0x30, адрес 0x4010 8030, после сброса 0x0000 0000. Макросы pico-sdk: TICKS_WATCHDOG_CTRL_…
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | RUNNING | ENABLE | |||||||||||||
- RUNNING (бит 1, только чтение, после сброса не определено) — Генератор работает.
- ENABLE (бит 0, чтение и запись, после сброса 0x0) — Пуск и остановка генератора; CYCLES меняют только при остановленном.
TICKS_WATCHDOG_CYCLES — тактов clk_ref на один тик сторожевого таймера
Смещение 0x34, адрес 0x4010 8034, после сброса 0x0000 0000, чтение и запись. Макросы pico-sdk: TICKS_WATCHDOG_CYCLES_…
Отдельных полей нет: значение занимает биты 8:0, остальные биты не используются.
TICKS_WATCHDOG_COUNT — тактов до следующего тика сторожевого таймера
Смещение 0x38, адрес 0x4010 8038, после сброса не определено, только чтение. Макросы pico-sdk: TICKS_WATCHDOG_COUNT_…
Отдельных полей нет: значение занимает биты 8:0, остальные биты не используются.
TICKS_RISCV_CTRL — пуск генератора тиков таймера платформы RISC-V
Смещение 0x3C, адрес 0x4010 803C, после сброса 0x0000 0000. Макросы pico-sdk: TICKS_RISCV_CTRL_…
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | RUNNING | ENABLE | |||||||||||||
- RUNNING (бит 1, только чтение, после сброса не определено) — Генератор работает.
- ENABLE (бит 0, чтение и запись, после сброса 0x0) — Пуск и остановка генератора; CYCLES меняют только при остановленном.
TICKS_RISCV_CYCLES — тактов clk_ref на один тик таймера платформы RISC-V
Смещение 0x40, адрес 0x4010 8040, после сброса 0x0000 0000, чтение и запись. Макросы pico-sdk: TICKS_RISCV_CYCLES_…
Отдельных полей нет: значение занимает биты 8:0, остальные биты не используются.
TICKS_RISCV_COUNT — тактов до следующего тика таймера платформы RISC-V
Смещение 0x44, адрес 0x4010 8044, после сброса не определено, только чтение. Макросы pico-sdk: TICKS_RISCV_COUNT_…
Отдельных полей нет: значение занимает биты 8:0, остальные биты не используются.
Частые вопросы
Почему таймер RP2350 не считает микросекунды?
Скорее всего, не настроен его генератор тиков: в TIMER0_CYCLES блока TICKS (или TIMER1_CYCLES) должно быть число тактов clk_ref на 1 мкс — 12 при кварце 12 МГц, — а в TIMER0_CTRL должен быть установлен ENABLE.
Как изменить шаг SysTick на RP2350?
Остановите генератор PROC0 или PROC1 сбросом ENABLE в его регистре CTRL, запишите новое число тактов clk_ref на тик в CYCLES и снова установите ENABLE. Генераторы независимы, так что системные и сторожевой таймеры продолжат считать с прежним шагом.
Источники
- Raspberry Pi. RP2350 Datasheet (release 8, build 80d627281ed5) — раздел 8.5.2: список регистров, назначение полей, тип доступа и значения после сброса
- Raspberry Pi. pico-sdk 2.1.1: заголовки src/rp2350/hardware_regs/include/hardware/regs/*.h (коммит bddd20f) — смещения, биты, тип доступа и значение после сброса каждого поля, базовые адреса из addressmap.h; лицензия BSD-3-Clause
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры RP2350
- Все регистры RP2350Блоки периферии и базовые адреса
- SHA256 — ускоритель SHA-256SHA256_CSR, SHA256_WDATA, SHA256_SUMn
- TRNG — генератор случайных чиселTRNG_RNG_IMR, TRNG_RNG_ISR, TRNG_RNG_ICR, TRNG_TRNG_CONFIG, TRNG_TRNG_VALID, TRNG_EHR_DATA0
- GLITCH_DETECTOR — детектор сбоевGLITCH_DETECTOR_ARM, GLITCH_DETECTOR_DISARM, GLITCH_DETECTOR_SENSITIVITY, GLITCH_DETECTOR_LOCK, GLITCH_DETECTOR_TRIG_STATUS, GLITCH_DETECTOR_TRIG_FORCE
- HSTX — быстрый последовательный выводHSTX_CTRL_CSR, HSTX_CTRL_BITn, HSTX_CTRL_EXPAND_SHIFT, HSTX_CTRL_EXPAND_TMDS
- HSTX_FIFO — FIFO быстрого выводаHSTX_FIFO_STAT, HSTX_FIFO_FIFO
- QMI — интерфейс QSPI-памятиQMI_DIRECT_CSR, QMI_DIRECT_TX, QMI_DIRECT_RX, QMI_M0_TIMING, QMI_M0_RFMT, QMI_M0_RCMD
- XIP_AUX — быстрый порт FIFO XIPXIP_AUX_STREAM, XIP_AUX_QMI_DIRECT_TX, XIP_AUX_QMI_DIRECT_RX
- BOOTRAM — регистры загрузочной памятиBOOTRAM_WRITE_ONCE0, BOOTRAM_WRITE_ONCE1, BOOTRAM_BOOTLOCK_STAT, BOOTRAM_BOOTLOCKn
- CORESIGHT_TRACE — FIFO трассировкиCORESIGHT_TRACE_CTRL_STATUS, CORESIGHT_TRACE_TRACE_CAPTURE_FIFO
- EPPB — регистры ядра от Raspberry PiM33_EPPB_NMI_MASK0, M33_EPPB_NMI_MASK1, M33_EPPB_SLEEPCTRL
- OTP — однократно программируемая памятьOTP_SW_LOCKn, OTP_SBPI_INSTR, OTP_SBPI_WDATA_0, OTP_SBPI_WDATA_1, OTP_SBPI_WDATA_2, OTP_SBPI_WDATA_3
- POWMAN — менеджер питанияPOWMAN_BADPASSWD, POWMAN_VREG_CTRL, POWMAN_VREG_STS, POWMAN_VREG, POWMAN_VREG_LP_ENTRY, POWMAN_VREG_LP_EXIT
- ACCESSCTRL — права доступа к шинеACCESSCTRL_LOCK, ACCESSCTRL_FORCE_CORE_NS, ACCESSCTRL_CFGRESET, ACCESSCTRL_GPIO_NSMASK0, ACCESSCTRL_GPIO_NSMASK1, ACCESSCTRL_ROM
- TIMER — системные таймерыTIMER_TIMEHW, TIMER_TIMELW, TIMER_TIMEHR, TIMER_TIMELR, TIMER_ALARMn, TIMER_ARMED
- WATCHDOG — сторожевой таймерWATCHDOG_CTRL, WATCHDOG_LOAD, WATCHDOG_REASON, WATCHDOG_SCRATCHn
- ADC — аналого-цифровой преобразовательADC_CS, ADC_RESULT, ADC_FCS, ADC_FIFO, ADC_DIV, ADC_INTR
- PWM — широтно-импульсная модуляцияPWM_CHn_CSR, PWM_CHn_DIV, PWM_CHn_CTR, PWM_CHn_CC, PWM_CHn_TOP, PWM_EN
- XOSC — кварцевый генераторXOSC_CTRL, XOSC_STATUS, XOSC_DORMANT, XOSC_STARTUP, XOSC_COUNT
- PLL — умножители частотыPLL_CS, PLL_PWR, PLL_FBDIV_INT, PLL_PRIM, PLL_INTR, PLL_INTE
- PADS_BANK0 — электрические настройки GPIOPADS_BANK0_VOLTAGE_SELECT, PADS_BANK0_GPIOn, PADS_BANK0_SWCLK, PADS_BANK0_SWD
- PADS_QSPI — электрические настройки выводов QSPIPADS_QSPI_VOLTAGE_SELECT, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SCLK, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SD0, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SD1, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SD2, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SD3
- RESETS — сброс подсистемRESETS_RESET, RESETS_WDSEL, RESETS_RESET_DONE
- PSM — автомат включения питанияPSM_FRCE_ON, PSM_FRCE_OFF, PSM_WDSEL, PSM_DONE
- SYSINFO — сведения о чипеSYSINFO_CHIP_ID, SYSINFO_PACKAGE_SEL, SYSINFO_PLATFORM, SYSINFO_GITREF_RP2350
- BUSCTRL — управление шинойBUSCTRL_BUS_PRIORITY, BUSCTRL_BUS_PRIORITY_ACK, BUSCTRL_PERFCTR_EN, BUSCTRL_PERFCTRn, BUSCTRL_PERFSELn
- ROSC — кольцевой генераторROSC_CTRL, ROSC_FREQA, ROSC_FREQB, ROSC_RANDOM, ROSC_DORMANT, ROSC_DIV
- SYSCFG — системные настройкиSYSCFG_PROC_CONFIG, SYSCFG_PROC_IN_SYNC_BYPASS, SYSCFG_PROC_IN_SYNC_BYPASS_HI, SYSCFG_DBGFORCE, SYSCFG_MEMPOWERDOWN, SYSCFG_AUXCTRL
- XIP_CTRL — кеш выполнения из флеш-памятиXIP_CTRL, XIP_STAT, XIP_CTR_HIT, XIP_CTR_ACC, XIP_STREAM_ADDR, XIP_STREAM_CTR
- USB — контроллер USBUSB_ADDR_ENDP, USB_ADDR_ENDPn, USB_MAIN_CTRL, USB_SOF_WR, USB_SOF_RD, USB_SIE_CTRL
- PIO — программируемый ввод-выводPIO_CTRL, PIO_FSTAT, PIO_FDEBUG, PIO_FLEVEL, PIO_TXFn, PIO_RXFn
- DMA — прямой доступ к памятиDMA_CHn_READ_ADDR, DMA_CHn_WRITE_ADDR, DMA_CHn_TRANS_COUNT, DMA_CHn_CTRL_TRIG, DMA_CHn_AL1_CTRL, DMA_CHn_AL1_READ_ADDR
- SIO — однотактный ввод-вывод ядерSIO_CPUID, SIO_GPIO_IN, SIO_GPIO_HI_IN, SIO_GPIO_OUT, SIO_GPIO_HI_OUT, SIO_GPIO_OUT_SET
- CLOCKS — тактированиеCLOCKS_CLK_GPOUT0_CTRL, CLOCKS_CLK_GPOUTn_DIV, CLOCKS_CLK_GPOUTn_SELECTED, CLOCKS_CLK_GPOUT1_CTRL, CLOCKS_CLK_GPOUT2_CTRL, CLOCKS_CLK_GPOUT3_CTRL
- IO_BANK0 — мультиплексор GPIOIO_BANK0_GPIOn_STATUS, IO_BANK0_GPIOn_CTRL, IO_BANK0_IRQSUMMARY_PROC0_SECURE0, IO_BANK0_IRQSUMMARY_PROC0_SECURE1, IO_BANK0_IRQSUMMARY_PROC0_NONSECURE0, IO_BANK0_IRQSUMMARY_PROC0_NONSECURE1
- IO_QSPI — мультиплексор выводов QSPI и USBIO_QSPI_USBPHY_DP_STATUS, IO_QSPI_USBPHY_DP_CTRL, IO_QSPI_USBPHY_DM_STATUS, IO_QSPI_USBPHY_DM_CTRL, IO_QSPI_GPIO_QSPI_SCLK_STATUS, IO_QSPI_GPIO_QSPI_SCLK_CTRL
- M33 — системные регистры Cortex-M33M33_ITM_STIMn, M33_ITM_TER0, M33_ITM_TPR, M33_ITM_TCR, M33_INT_ATREADY, M33_INT_ATVALID