Перейти к содержанию

Регистры DBGMCU STM32F0

Регистры DBGMCU STM32F0: код устройства и ревизии, отладка в режимах пониженного потребления, остановка таймеров и сторожей, пока отладчик держит ядро.

Содержание

По коду DEV_ID программа и программатор узнают линейку: 0x444 — STM32F03x, 0x445 — STM32F04x, 0x440 — STM32F05x, 0x448 — STM32F07x, 0x442 — STM32F09x (RM0091, раздел 32.4.1). Регистр IDCODE читается и без отладчика.

Биты DBG_STOP и DBG_STANDBY оставляют тактирование включённым в режимах пониженного потребления — иначе отладчик теряет связь. Биты регистров APB1_FZ и APB2_FZ останавливают таймеры и сторожа, пока ядро стоит на точке останова. DBGMCU тактируется битом DBGMCUEN в RCC_APB2ENR.

ЭкземплярБазовый адресЕсть у
DBGMCU0x4001 5800всех

Регистры блока

РегистрСмещениеНазначениеПосле сброса
DBGMCU_IDCODE0x00Код устройства и ревизии—
DBGMCU_CR0x04Отладка в режимах Stop и Standby0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет)
DBGMCU_APB1_FZ0x08Остановка таймеров и сторожей при отладке (APB, группа 1)0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет)
DBGMCU_APB2_FZ0x0CОстановка таймеров при отладке (APB, группа 2)0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет)

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

DBGMCU->IDCODE = 0x00000000;

DBGMCU_IDCODE — код устройства и ревизии

Смещение 0x00, адрес 0x4001 5800, 32 бит. В коде: DBGMCU->IDCODE.

31302928272625242322212019181716
REV_ID
1514131211109876543210
—DEV_ID
  • REV_ID (биты 31:16) — Ревизия кристалла.
  • DEV_ID (биты 11:0) — Код устройства (линейки): 0x440, 0x442, 0x444, 0x445, 0x448 у STM32F0; 0x456, 0x460, 0x466, 0x467 у STM32G0.

DBGMCU_CR — отладка в режимах Stop и Standby

Смещение 0x04, адрес 0x4001 5804, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет). В коде: DBGMCU->CR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—DBG_STANDBYDBG_STOP—
  • DBG_STANDBY (бит 2) — Отладка в режиме Standby: ядро и тактирование остаются включены.
  • DBG_STOP (бит 1) — Отладка в режиме Stop: тактирование остаётся включено.

DBGMCU_APB1_FZ — остановка таймеров и сторожей при отладке (APB, группа 1)

Смещение 0x08, адрес 0x4001 5808, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет). В коде: DBGMCU->APB1FZ.

31302928272625242322212019181716
—DBG_CAN_STOP—DBG_I2C1_SMBUS_TIMEOUT—
1514131211109876543210
—DBG_IWDG_STOPDBG_WWDG_STOPDBG_RTC_STOP—DBG_TIM14_STOP—DBG_TIM7_STOPDBG_TIM6_STOP—DBG_TIM3_STOPDBG_TIM2_STOP
  • DBG_CAN_STOP (бит 25) — Остановка CAN при остановленном ядре (только у STM32F042, STM32F048, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
  • DBG_I2C1_SMBUS_TIMEOUT (бит 21) — Остановка тайм-аута SMBus у I2C1 при остановленном ядре.
  • DBG_IWDG_STOP (бит 12) — Остановка IWDG при остановленном ядре.
  • DBG_WWDG_STOP (бит 11) — Остановка WWDG при остановленном ядре.
  • DBG_RTC_STOP (бит 10) — Остановка RTC при остановленном ядре.
  • DBG_TIM14_STOP (бит 8) — Остановка таймера TIM14 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM7_STOP (бит 5) — Остановка таймера TIM7 при остановленном ядре (только у STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
  • DBG_TIM6_STOP (бит 4) — Остановка таймера TIM6 при остановленном ядре (только у STM32F051, STM32F058, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
  • DBG_TIM3_STOP (бит 1) — Остановка таймера TIM3 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM2_STOP (бит 0) — Остановка таймера TIM2 при остановленном ядре.

DBGMCU_APB2_FZ — остановка таймеров при отладке (APB, группа 2)

Смещение 0x0C, адрес 0x4001 580C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет). В коде: DBGMCU->APB2FZ.

31302928272625242322212019181716
—DBG_TIM17_STOPDBG_TIM16_STOPDBG_TIM15_STOP
1514131211109876543210
—DBG_TIM1_STOP—
  • DBG_TIM17_STOP (бит 18) — Остановка таймера TIM17 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM16_STOP (бит 17) — Остановка таймера TIM16 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM15_STOP (бит 16) — Остановка таймера TIM15 при остановленном ядре (только у STM32F051, STM32F058, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
  • DBG_TIM1_STOP (бит 11) — Остановка таймера TIM1 при остановленном ядре.

Частые вопросы

Почему после засыпания STM32F0 отладчик теряет связь?

В режиме Stop тактирование ядра выключено. Установите DBGMCU_CR.DBG_STOP на время отладки или подключайтесь под сбросом.

Источники

  1. STMicroelectronics. RM0091: Reference manual (Rev 10) — раздел 32.9: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
  2. STMicroelectronics. cmsis-device-f0 v2.3.8: заголовки CMSIS stm32f031x6.h, stm32f038xx.h, stm32f042x6.h, stm32f048xx.h, stm32f051x8.h, stm32f058xx.h, stm32f071xb.h, stm32f072xb.h, stm32f078xx.h, stm32f091xc.h, stm32f098xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры STM32F0

Калькуляторы и статьи