Регистры DMA STM32F0

Регистры DMA STM32F0: флаги завершения, половины и ошибки по каналам, их сброс, настройка канала — направление, приращение адресов, размер данных, кольцевой режим, приоритет, — число передач и адреса.

Содержание

Регистры блока
Конструктор
DMA_ISR
DMA_IFCR
DMA_CSELR
DMA_CCR
DMA_CNDTR
DMA_CPAR
DMA_CMAR

DMA STM32F0 — канальный, как у STM32F1: у DMA1 пять или семь каналов, у STM32F09x есть ещё DMA2 на пять каналов. Каждый канал обслуживает закреплённые за ним запросы периферии; у STM32F03x–F07x часть запросов переносится на другой канал битами *_DMA_RMP в SYSCFG_CFGR1, у STM32F09x запрос каждого канала выбирается в регистре DMA_CSELR (RM0091, раздел 10.3).

Канал настраивают при EN = 0: адрес периферии в CPAR, адрес памяти в CMAR, число передач в CNDTR, затем CCR с направлением DIR, приращением MINC, размерами PSIZE и MSIZE и, если нужно, кольцевым режимом CIRC. Флаги сбрасываются записью 1 в DMA_IFCR.

Экземпляр	Базовый адрес	Есть у
DMA1	0x4002 0000	всех
DMA2	0x4002 0400	STM32F091, STM32F098
DMA1_Channel1	0x4002 0008	всех
DMA1_Channel2	0x4002 001C	всех
DMA1_Channel3	0x4002 0030	всех
DMA1_Channel4	0x4002 0044	всех
DMA1_Channel5	0x4002 0058	всех
DMA1_Channel6	0x4002 006C	STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098
DMA1_Channel7	0x4002 0080	STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098
DMA2_Channel1	0x4002 0408	STM32F091, STM32F098
DMA2_Channel2	0x4002 041C	STM32F091, STM32F098
DMA2_Channel3	0x4002 0430	STM32F091, STM32F098
DMA2_Channel4	0x4002 0444	STM32F091, STM32F098
DMA2_Channel5	0x4002 0458	STM32F091, STM32F098

Регистры блока

Регистр	Смещение	Назначение	После сброса
DMA_ISR	0x00	Флаги прерываний каналов	0x0000 0000
DMA_IFCR	0x04	Сброс флагов каналов	0x0000 0000
DMA_CSELR	0xA8	Выбор запросов каналов (STM32F09x)	0x0000 0000
DMA_CCR	0x00	Настройка канала	0x0000 0000
DMA_CNDTR	0x04	Число передач	0x0000 0000
DMA_CPAR	0x08	Адрес периферии	0x0000 0000
DMA_CMAR	0x0C	Адрес памяти	0x0000 0000

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

РегистрЭкземпляр

TEIF7 [27]Ошибка передачи канала 7HTIF7 [26]Передана половина данных канала 7TCIF7 [25]Передача канала 7 завершенаGIF7 [24]Общий флаг канала 7: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIFTEIF6 [23]Ошибка передачи канала 6HTIF6 [22]Передана половина данных канала 6TCIF6 [21]Передача канала 6 завершенаGIF6 [20]Общий флаг канала 6: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIFTEIF5 [19]Ошибка передачи канала 5HTIF5 [18]Передана половина данных канала 5TCIF5 [17]Передача канала 5 завершенаGIF5 [16]Общий флаг канала 5: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIFTEIF4 [15]Ошибка передачи канала 4HTIF4 [14]Передана половина данных канала 4TCIF4 [13]Передача канала 4 завершенаGIF4 [12]Общий флаг канала 4: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIFTEIF3 [11]Ошибка передачи канала 3HTIF3 [10]Передана половина данных канала 3TCIF3 [9]Передача канала 3 завершенаGIF3 [8]Общий флаг канала 3: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIFTEIF2 [7]Ошибка передачи канала 2HTIF2 [6]Передана половина данных канала 2TCIF2 [5]Передача канала 2 завершенаGIF2 [4]Общий флаг канала 2: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIFTEIF1 [3]Ошибка передачи канала 1HTIF1 [2]Передана половина данных канала 1TCIF1 [1]Передача канала 1 завершенаGIF1 [0]Общий флаг канала 1: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIF

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

DMA1->ISR = 0x00000000;

DMA_ISR — флаги прерываний каналов

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1->ISR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—				TEIF7	HTIF7	TCIF7	GIF7	TEIF6	HTIF6	TCIF6	GIF6	TEIF5	HTIF5	TCIF5	GIF5
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TEIF4	HTIF4	TCIF4	GIF4	TEIF3	HTIF3	TCIF3	GIF3	TEIF2	HTIF2	TCIF2	GIF2	TEIF1	HTIF1	TCIF1	GIF1

TEIF7 (бит 27) — Ошибка передачи канала 7 (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
TEIF6 (бит 23) — Ошибка передачи канала 6 (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
HTIF7 (бит 26) — Передана половина данных канала 7 (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
HTIF6 (бит 22) — Передана половина данных канала 6 (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
TCIF7 (бит 25) — Передача канала 7 завершена (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
TCIF6 (бит 21) — Передача канала 6 завершена (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
GIF7 (бит 24) — Общий флаг канала 7: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIF (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
GIF6 (бит 20) — Общий флаг канала 6: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIF (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
TEIF1–TEIF5 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Ошибка передачи канала y.
HTIF1–HTIF5 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Передана половина данных канала y.
TCIF1–TCIF5 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Передача канала y завершена.
GIF1–GIF5 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Общий флаг канала y: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIF.

DMA_IFCR — сброс флагов каналов

Смещение 0x04, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1->IFCR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—				CTEIF7	CHTIF7	CTCIF7	CGIF7	CTEIF6	CHTIF6	CTCIF6	CGIF6	CTEIF5	CHTIF5	CTCIF5	CGIF5
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CTEIF4	CHTIF4	CTCIF4	CGIF4	CTEIF3	CHTIF3	CTCIF3	CGIF3	CTEIF2	CHTIF2	CTCIF2	CGIF2	CTEIF1	CHTIF1	CTCIF1	CGIF1

CTEIF7 (бит 27) — Сброс флага TEIF7 записью единицы (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
CTEIF6 (бит 23) — Сброс флага TEIF6 записью единицы (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
CHTIF7 (бит 26) — Сброс флага HTIF7 записью единицы (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
CHTIF6 (бит 22) — Сброс флага HTIF6 записью единицы (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
CTCIF7 (бит 25) — Сброс флага TCIF7 записью единицы (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
CTCIF6 (бит 21) — Сброс флага TCIF6 записью единицы (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
CGIF7 (бит 24) — Сброс флага GIF7 записью единицы (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
CGIF6 (бит 20) — Сброс флага GIF6 записью единицы (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
CTEIF1–CTEIF5 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага TEIFy записью единицы.
CHTIF1–CHTIF5 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага HTIFy записью единицы.
CTCIF1–CTCIF5 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага TCIFy записью единицы.
CGIF1–CGIF5 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага GIFy записью единицы.

DMA_CSELR — выбор запросов каналов (STM32F09x)

Смещение 0xA8, 32 бит, после сброса 0x0000 0000; регистр есть только у STM32F091, STM32F098. В коде: DMA1->CSELR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—				C7S				C6S				C5S
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
C4S				C3S				C2S				C1S

C7S (биты 27:24) — Номер запроса периферии для канала 7 (таблица в разделе 10.3.2 RM0091).
C6S (биты 23:20) — Номер запроса периферии для канала 6 (таблица в разделе 10.3.2 RM0091).
C5S (биты 19:16) — Номер запроса периферии для канала 5 (таблица в разделе 10.3.2 RM0091).
C4S (биты 15:12) — Номер запроса периферии для канала 4 (таблица в разделе 10.3.2 RM0091).
C3S (биты 11:8) — Номер запроса периферии для канала 3 (таблица в разделе 10.3.2 RM0091).
C2S (биты 7:4) — Номер запроса периферии для канала 2 (таблица в разделе 10.3.2 RM0091).
C1S (биты 3:0) — Номер запроса периферии для канала 1 (таблица в разделе 10.3.2 RM0091).

DMA_CCR — настройка канала

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1_Channel1->CCR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—	MEM2MEM	PL		MSIZE		PSIZE		MINC	PINC	CIRC	DIR	TEIE	HTIE	TCIE	EN

MEM2MEM (бит 14) — Режим память — память.
PL (биты 13:12) — Приоритет канала.
MSIZE (биты 11:10) — Размер данных в памяти.
PSIZE (биты 9:8) — Размер данных периферии.
MINC (бит 7) — Увеличение адреса памяти после каждой передачи.
PINC (бит 6) — Увеличение адреса периферии после каждой передачи.
CIRC (бит 5) — Кольцевой режим: после последней передачи счётчик перезагружается.
DIR (бит 4) — Направление передачи.
TEIE (бит 3) — Прерывание по ошибке передачи.
HTIE (бит 2) — Прерывание по передаче половины данных.
TCIE (бит 1) — Прерывание по завершении передачи.
EN (бит 0) — Включение канала.

DMA_CNDTR — число передач

Смещение 0x04, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1_Channel1->CNDTR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
NDT

NDT (биты 15:0) — Число передач: 0…65535, уменьшается после каждой.

DMA_CPAR — адрес периферии

Смещение 0x08, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1_Channel1->CPAR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
PA
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
PA

PA (биты 31:0) — Адрес регистра периферии.

DMA_CMAR — адрес памяти

Смещение 0x0C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1_Channel1->CMAR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
MA
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
MA

MA (биты 31:0) — Адрес в памяти.

Частые вопросы

Какой канал DMA у USART1 RX на STM32F030?

Канал 3, а при USART1RX_DMA_RMP = 1 в SYSCFG_CFGR1 — канал 5. Таблица запросов по каналам — в разделе 10.3.2 RM0091.

Как запустить приём по DMA в кольцевом режиме?

CPAR = &USART1->RDR, CMAR = буфер, CNDTR = размер, CCR = MINC | CIRC | EN (DIR = 0 — из периферии). В USART установите CR3.DMAR. Текущую позицию даёт размер минус CNDTR.

Источники

STMicroelectronics. RM0091: Reference manual (Rev 10) — раздел 10.6: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
STMicroelectronics. cmsis-device-f0 v2.3.8: заголовки CMSIS stm32f031x6.h, stm32f038xx.h, stm32f042x6.h, stm32f048xx.h, stm32f051x8.h, stm32f058xx.h, stm32f071xb.h, stm32f072xb.h, stm32f078xx.h, stm32f091xc.h, stm32f098xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?