Перейти к содержанию

Регистры EXTI STM32F0

Регистры EXTI STM32F0: маска прерываний и событий, срабатывание по нарастающему и спадающему фронту, программный запуск и флаги срабатывания линий 0–31.

Содержание

Линии EXTI0–EXTI15 обслуживают выводы с тем же номером, порт выбирается в SYSCFG_EXTICR. Остальные линии подключены к периферии: PVD, компараторам, RTC, USB, I2C, USART и CEC. Часть из них — «прямые» линии без выбора фронта: они всегда разрешены по событию самого блока и просто будят микроконтроллер из Stop (RM0091, раздел 11.2).

У прерываний по линиям 0–1, 2–3 и 4–15 в NVIC общие векторы: EXTI0_1, EXTI2_3 и EXTI4_15. Обработчик выясняет линию по регистру PR; флаг сбрасывается записью 1. После сброса маска IMR у прямых линий уже установлена — значение зависит от линейки; конструктор ниже берёт за основу значение STM32F03x (0x0FF4 0000), для других линеек подставьте своё из строки «после сброса».

ЭкземплярБазовый адресЕсть у
EXTI0x4001 0400всех

Регистры блока

РегистрСмещениеНазначениеПосле сброса
EXTI_IMR0x00Маска прерываний0x0FF4 0000 (у STM32F03x; у STM32F04x — 0x7FF4 0000, у STM32F05x — 0x0F94 0000, у STM32F07x и F09x — 0x7F84 0000)
EXTI_EMR0x04Маска событий0x0000 0000
EXTI_RTSR0x08Срабатывание по нарастающему фронту0x0000 0000
EXTI_FTSR0x0CСрабатывание по спадающему фронту0x0000 0000
EXTI_SWIER0x10Программное прерывание0x0000 0000
EXTI_PR0x14Флаги срабатыванияне определено

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Значение: 0x0FF40000

0000 1111 1111 0100 0000 0000 0000 0000

EXTI->IMR = 0x0FF40000;

EXTI_IMR — маска прерываний

Смещение 0x00, адрес 0x4001 0400, 32 бит, после сброса 0x0FF4 0000 (у STM32F03x; у STM32F04x — 0x7FF4 0000, у STM32F05x — 0x0F94 0000, у STM32F07x и F09x — 0x7F84 0000). В коде: EXTI->IMR.

31302928272625242322212019181716
MR31—MR28MR27MR26MR25—MR23MR22MR21MR20MR19MR18MR17MR16
1514131211109876543210
MR15MR14MR13MR12MR11MR10MR9MR8MR7MR6MR5MR4MR3MR2MR1MR0
  • MR31 (бит 31) — Разрешение прерывания линии 31 (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
  • MR28 (бит 28) — Разрешение прерывания линии 28 (только у STM32F091, STM32F098).
  • MR0–MR27 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение прерывания линии y.
  • MR26 (бит 26) — Разрешение прерывания линии 26 (только у STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
  • MR20 (бит 20) — Разрешение прерывания линии 20 (только у STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
  • MR18 (бит 18) — Разрешение прерывания линии 18 (только у STM32F042, STM32F048, STM32F072, STM32F078).

EXTI_EMR — маска событий

Смещение 0x04, адрес 0x4001 0404, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->EMR.

31302928272625242322212019181716
MR31—MR28MR27MR26MR25—MR23MR22MR21MR20MR19MR18MR17MR16
1514131211109876543210
MR15MR14MR13MR12MR11MR10MR9MR8MR7MR6MR5MR4MR3MR2MR1MR0
  • MR31 (бит 31) — Разрешение события линии 31 (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
  • MR28 (бит 28) — Разрешение события линии 28 (только у STM32F091, STM32F098).
  • MR0–MR27 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение события линии y.
  • MR26 (бит 26) — Разрешение события линии 26 (только у STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
  • MR20 (бит 20) — Разрешение события линии 20 (только у STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
  • MR18 (бит 18) — Разрешение события линии 18 (только у STM32F042, STM32F048, STM32F072, STM32F078).

EXTI_RTSR — срабатывание по нарастающему фронту

Смещение 0x08, адрес 0x4001 0408, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->RTSR.

31302928272625242322212019181716
TR31—TR22TR21TR20TR19—TR17TR16
1514131211109876543210
TR15TR14TR13TR12TR11TR10TR9TR8TR7TR6TR5TR4TR3TR2TR1TR0
  • TR31 (бит 31) — Срабатывание линии 31 по нарастающему фронту (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
  • TR0–TR22 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Срабатывание линии y по нарастающему фронту.
  • TR20 (бит 20) — Срабатывание линии 20 по нарастающему фронту (только у STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).

EXTI_FTSR — срабатывание по спадающему фронту

Смещение 0x0C, адрес 0x4001 040C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->FTSR.

31302928272625242322212019181716
TR31—TR22TR21TR20TR19—TR17TR16
1514131211109876543210
TR15TR14TR13TR12TR11TR10TR9TR8TR7TR6TR5TR4TR3TR2TR1TR0
  • TR31 (бит 31) — Срабатывание линии 31 по спадающему фронту (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
  • TR0–TR22 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Срабатывание линии y по спадающему фронту.
  • TR20 (бит 20) — Срабатывание линии 20 по спадающему фронту (только у STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).

EXTI_SWIER — программное прерывание

Смещение 0x10, адрес 0x4001 0410, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->SWIER.

31302928272625242322212019181716
SWIER31—SWIER22SWIER21SWIER20SWIER19—SWIER17SWIER16
1514131211109876543210
SWIER15SWIER14SWIER13SWIER12SWIER11SWIER10SWIER9SWIER8SWIER7SWIER6SWIER5SWIER4SWIER3SWIER2SWIER1SWIER0
  • SWIER31 (бит 31) — Программный запуск прерывания линии 31: запись 1 устанавливает флаг в PR (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
  • SWIER0–SWIER22 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Программный запуск прерывания линии y: запись 1 устанавливает флаг в PR.
  • SWIER20 (бит 20) — Программный запуск прерывания линии 20: запись 1 устанавливает флаг в PR (только у STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
  • SWIER1 (бит 1) — Программный запуск прерывания линии 1: запись 1 устанавливает флаг в PR.

EXTI_PR — флаги срабатывания

Смещение 0x14, адрес 0x4001 0414, 32 бит, после сброса не определено. В коде: EXTI->PR.

31302928272625242322212019181716
PR31—PR22PR21PR20PR19—PR17PR16
1514131211109876543210
PR15PR14PR13PR12PR11PR10PR9PR8PR7PR6PR5PR4PR3PR2PR1PR0
  • PR31 (бит 31) — Флаг срабатывания линии 31; сбрасывается записью 1 (только у STM32F042, STM32F048, STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
  • PR0–PR22 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Флаг срабатывания линии y; сбрасывается записью 1.
  • PR20 (бит 20) — Флаг срабатывания линии 20; сбрасывается записью 1 (только у STM32F071, STM32F072, STM32F078, STM32F091, STM32F098).
  • PR1 (бит 1) — Флаг срабатывания линии 1; сбрасывается записью 1.

Частые вопросы

Как разрешить прерывание от кнопки на PA0 STM32F0?

Порт A выбран по умолчанию (SYSCFG_EXTICR1 = 0). Установите IMR0 и FTSR0 (нажатие замыкает на землю), разрешите EXTI0_1_IRQn в NVIC. В обработчике проверьте EXTI->PR & EXTI_PR_PR0 и сбросьте флаг записью 1.

Почему в обработчик EXTI4_15 попадают разные кнопки?

Линии 4–15 делят один вектор. Прочитайте EXTI->PR, обработайте установленные биты и сбросьте только их — запись нулей в PR ничего не меняет.

Источники

  1. STMicroelectronics. RM0091: Reference manual (Rev 10) — раздел 11.3: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
  2. STMicroelectronics. cmsis-device-f0 v2.3.8: заголовки CMSIS stm32f031x6.h, stm32f038xx.h, stm32f042x6.h, stm32f048xx.h, stm32f051x8.h, stm32f058xx.h, stm32f071xb.h, stm32f072xb.h, stm32f078xx.h, stm32f091xc.h, stm32f098xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры STM32F0

Калькуляторы и статьи