Регистры IWDG STM32F0
Регистры IWDG STM32F0: ключи запуска, обслуживания и доступа, предделитель LSI, значение перезагрузки, окно и флаги обновления регистров.
IWDG тактируется от LSI около 40 кГц и работает независимо от основного тактирования, в том числе в режимах Stop и Standby. Запуск — запись 0xCCCC в KR, обслуживание — 0xAAAA; для записи PR, RLR и WINR сначала пишут 0x5555. Время до сброса = 4 × 2^PR × (RLR + 1) / fLSI (RM0091, раздел 23.3).
В отличие от STM32F1 у IWDG STM32F0 есть окно: если обслужить сторож, когда счётчик больше WINR, произойдёт сброс. После сброса WINR = 0x0FFF — окно выключено. Аппаратный режим, в котором сторож работает сразу после сброса, включается байтом опций.
| Экземпляр | Базовый адрес | Есть у |
|---|---|---|
| IWDG | 0x4000 3000 | всех |
Регистры блока
| Регистр | Смещение | Назначение | После сброса |
|---|---|---|---|
| IWDG_KR | 0x00 | Ключ: запуск, обслуживание, доступ | 0x0000 0000 (сбрасывается в режиме Standby) |
| IWDG_PR | 0x04 | Предделитель | 0x0000 0000 |
| IWDG_RLR | 0x08 | Значение перезагрузки | 0x0000 0FFF (сбрасывается в режиме Standby) |
| IWDG_SR | 0x0C | Флаги обновления регистров | 0x0000 0000 (не сбрасывается в режиме Standby) |
| IWDG_WINR | 0x10 | Окно | 0x0000 0FFF (сбрасывается в режиме Standby) |
Конструктор значения
Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.
Значение: 0x00000000
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
IWDG->KR = 0x00000000;IWDG_KR — ключ: запуск, обслуживание, доступ
Смещение 0x00, адрес 0x4000 3000, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (сбрасывается в режиме Standby). В коде: IWDG->KR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| KEY | |||||||||||||||
- KEY (биты 15:0) — Ключ: 0xCCCC — запуск, 0xAAAA — обслуживание, 0x5555 — доступ к PR, RLR и WINR.
IWDG_PR — предделитель
Смещение 0x04, адрес 0x4000 3004, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: IWDG->PR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | PR | ||||||||||||||
- PR (биты 2:0) — Предделитель частоты LSI: 4…256.
IWDG_RLR — значение перезагрузки
Смещение 0x08, адрес 0x4000 3008, 32 бит, после сброса 0x0000 0FFF (сбрасывается в режиме Standby). В коде: IWDG->RLR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | RL | ||||||||||||||
- RL (биты 11:0) — Значение, которым перезагружается счётчик при записи 0xAAAA.
IWDG_SR — флаги обновления регистров
Смещение 0x0C, адрес 0x4000 300C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (не сбрасывается в режиме Standby). В коде: IWDG->SR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | WVU | RVU | PVU | ||||||||||||
- WVU (бит 2) — Идёт перенос нового значения WINR.
- RVU (бит 1) — Идёт перенос нового значения RLR.
- PVU (бит 0) — Идёт перенос нового значения PR.
IWDG_WINR — окно
Смещение 0x10, адрес 0x4000 3010, 32 бит, после сброса 0x0000 0FFF (сбрасывается в режиме Standby). В коде: IWDG->WINR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | WIN | ||||||||||||||
- WIN (биты 11:0) — Окно: обслуживание при счётчике больше WIN вызывает сброс.
Частые вопросы
Как получить тайм-аут около 1 секунды?
При fLSI = 40 кГц: PR = 3 (делитель 32), RLR = 1249 — 32 × 1250 / 40 000 = 1 с. LSI неточен (от 30 до 50 кГц), поэтому закладывайте запас.
Можно ли остановить IWDG при отладке?
Да: бит DBG_IWDG_STOP в DBGMCU_APB1_FZ останавливает счётчик, пока ядро остановлено отладчиком.
Источники
- STMicroelectronics. RM0091: Reference manual (Rev 10) — раздел 23.4: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
- STMicroelectronics. cmsis-device-f0 v2.3.8: заголовки CMSIS stm32f031x6.h, stm32f038xx.h, stm32f042x6.h, stm32f048xx.h, stm32f051x8.h, stm32f058xx.h, stm32f071xb.h, stm32f072xb.h, stm32f078xx.h, stm32f091xc.h, stm32f098xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры STM32F0
- Все регистры STM32F0Блоки периферии и заголовки CMSIS
- RCC — тактирование и сбросRCC_CR, RCC_CFGR, RCC_CIR, RCC_APB2RSTR, RCC_APB1RSTR, RCC_AHBENR
- GPIO — порты ввода-выводаGPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR, GPIOx_PUPDR, GPIOx_IDR, GPIOx_ODR
- SYSCFG — системная конфигурацияSYSCFG_CFGR1, SYSCFG_EXTICR1, SYSCFG_EXTICR2, SYSCFG_EXTICR3, SYSCFG_EXTICR4, SYSCFG_CFGR2
- EXTI — внешние прерыванияEXTI_IMR, EXTI_EMR, EXTI_RTSR, EXTI_FTSR, EXTI_SWIER, EXTI_PR
- USART — последовательные порты USARTUSART_CR1, USART_CR2, USART_CR3, USART_BRR, USART_GTPR, USART_RTOR
- SPI — интерфейсы SPI и I2SSPI_CR1, SPI_CR2, SPI_SR, SPI_DR, SPI_CRCPR, SPI_RXCRCR
- I2C — интерфейс I2CI2C_CR1, I2C_CR2, I2C_OAR1, I2C_OAR2, I2C_TIMINGR, I2C_TIMEOUTR
- TIM — таймерыTIMx_CR1, TIMx_CR2, TIMx_SMCR, TIMx_DIER, TIMx_SR, TIMx_EGR
- DMA — прямой доступ к памятиDMA_ISR, DMA_IFCR, DMA_CSELR, DMA_CCR, DMA_CNDTR, DMA_CPAR
- ADC — аналого-цифровой преобразовательADC_ISR, ADC_IER, ADC_CR, ADC_CFGR1, ADC_CFGR2, ADC_SMPR
- WWDG — оконный сторожевой таймерWWDG_CR, WWDG_CFR, WWDG_SR
- CRC — вычислитель CRCCRC_DR, CRC_IDR, CRC_CR, CRC_INIT, CRC_POL
- DBGMCU — блок отладкиDBGMCU_IDCODE, DBGMCU_CR, DBGMCU_APB1_FZ, DBGMCU_APB2_FZ
- PWR — управление питаниемPWR_CR, PWR_CSR
- FLASH — интерфейс флеш-памятиFLASH_ACR, FLASH_KEYR, FLASH_OPTKEYR, FLASH_SR, FLASH_CR, FLASH_AR
- RTC — часы реального времениRTC_TR, RTC_DR, RTC_CR, RTC_ISR, RTC_PRER, RTC_WUTR
- DAC — цифро-аналоговый преобразовательDAC_CR, DAC_SWTRIGR, DAC_DHR12R1, DAC_DHR12L1, DAC_DHR8R1, DAC_DHR12R2
- CAN — контроллер CANCAN_MCR, CAN_MSR, CAN_TSR, CAN_RF0R, CAN_RF1R, CAN_IER