Перейти к содержанию

Регистры IWDG STM32F0

Регистры IWDG STM32F0: ключи запуска, обслуживания и доступа, предделитель LSI, значение перезагрузки, окно и флаги обновления регистров.

IWDG тактируется от LSI около 40 кГц и работает независимо от основного тактирования, в том числе в режимах Stop и Standby. Запуск — запись 0xCCCC в KR, обслуживание — 0xAAAA; для записи PR, RLR и WINR сначала пишут 0x5555. Время до сброса = 4 × 2^PR × (RLR + 1) / fLSI (RM0091, раздел 23.3).

В отличие от STM32F1 у IWDG STM32F0 есть окно: если обслужить сторож, когда счётчик больше WINR, произойдёт сброс. После сброса WINR = 0x0FFF — окно выключено. Аппаратный режим, в котором сторож работает сразу после сброса, включается байтом опций.

ЭкземплярБазовый адресЕсть у
IWDG0x4000 3000всех

Регистры блока

РегистрСмещениеНазначениеПосле сброса
IWDG_KR0x00Ключ: запуск, обслуживание, доступ0x0000 0000 (сбрасывается в режиме Standby)
IWDG_PR0x04Предделитель0x0000 0000
IWDG_RLR0x08Значение перезагрузки0x0000 0FFF (сбрасывается в режиме Standby)
IWDG_SR0x0CФлаги обновления регистров0x0000 0000 (не сбрасывается в режиме Standby)
IWDG_WINR0x10Окно0x0000 0FFF (сбрасывается в режиме Standby)

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

IWDG->KR = 0x00000000;

IWDG_KR — ключ: запуск, обслуживание, доступ

Смещение 0x00, адрес 0x4000 3000, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (сбрасывается в режиме Standby). В коде: IWDG->KR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
KEY
  • KEY (биты 15:0) — Ключ: 0xCCCC — запуск, 0xAAAA — обслуживание, 0x5555 — доступ к PR, RLR и WINR.

IWDG_PR — предделитель

Смещение 0x04, адрес 0x4000 3004, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: IWDG->PR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—PR
  • PR (биты 2:0) — Предделитель частоты LSI: 4…256.

IWDG_RLR — значение перезагрузки

Смещение 0x08, адрес 0x4000 3008, 32 бит, после сброса 0x0000 0FFF (сбрасывается в режиме Standby). В коде: IWDG->RLR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—RL
  • RL (биты 11:0) — Значение, которым перезагружается счётчик при записи 0xAAAA.

IWDG_SR — флаги обновления регистров

Смещение 0x0C, адрес 0x4000 300C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (не сбрасывается в режиме Standby). В коде: IWDG->SR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—WVURVUPVU
  • WVU (бит 2) — Идёт перенос нового значения WINR.
  • RVU (бит 1) — Идёт перенос нового значения RLR.
  • PVU (бит 0) — Идёт перенос нового значения PR.

IWDG_WINR — окно

Смещение 0x10, адрес 0x4000 3010, 32 бит, после сброса 0x0000 0FFF (сбрасывается в режиме Standby). В коде: IWDG->WINR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—WIN
  • WIN (биты 11:0) — Окно: обслуживание при счётчике больше WIN вызывает сброс.

Частые вопросы

Как получить тайм-аут около 1 секунды?

При fLSI = 40 кГц: PR = 3 (делитель 32), RLR = 1249 — 32 × 1250 / 40 000 = 1 с. LSI неточен (от 30 до 50 кГц), поэтому закладывайте запас.

Можно ли остановить IWDG при отладке?

Да: бит DBG_IWDG_STOP в DBGMCU_APB1_FZ останавливает счётчик, пока ядро остановлено отладчиком.

Источники

  1. STMicroelectronics. RM0091: Reference manual (Rev 10) — раздел 23.4: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
  2. STMicroelectronics. cmsis-device-f0 v2.3.8: заголовки CMSIS stm32f031x6.h, stm32f038xx.h, stm32f042x6.h, stm32f048xx.h, stm32f051x8.h, stm32f058xx.h, stm32f071xb.h, stm32f072xb.h, stm32f078xx.h, stm32f091xc.h, stm32f098xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры STM32F0

Калькуляторы и статьи