Перейти к содержанию

STM32F051K6 в корпусе LQFP32: распиновка

STM32F051K6 — микроконтроллер STM32F0 на ядре Cortex-M0 с частотой до 48 МГц: 32 КБ флеш-памяти и 8 КБ ОЗУ. Корпус LQFP32 — 32 вывода, из них 25 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.

Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0

Содержание
Ядро
Cortex-M0
Частота ядра
до 48 МГц
Флеш-память
32 КБ
ОЗУ
8 КБ
Корпус
LQFP32, 32 вывода
Линий ввода-вывода
25
Напряжение питания
2…3,6 В
Рабочая температура
−40…+105 °C, зависит от исполнения

Схема корпуса LQFP32

Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.

Распиновка STM32F051K6 в корпусе LQFP32, вид сверхуSTM32F051K6LQFP32, вид сверхуVDD — вывод 11VDDPF0-OSC_IN — вывод 2: RCC_OSC_IN2PF0-OSC_INPF1-OSC_OUT — вывод 3: RCC_OSC_OUT3PF1-OSC_OUTNRST — вывод 44NRSTVDDA — вывод 55VDDAPA0 — вывод 6: ADC_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT, RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, TIM2_CH1, TIM2_ETR, TSC_G1_IO1, USART2_CTS6PA0PA1 — вывод 7: ADC_IN1, COMP1_INP, TIM2_CH2, TSC_G1_IO2, USART2_DE, USART2_RTS7PA1PA2 — вывод 8: ADC_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT, TIM15_CH1, TIM2_CH3, TSC_G1_IO3, USART2_TX8PA2PA3 — вывод 9: ADC_IN3, COMP2_INP, TIM15_CH2, TIM2_CH4, TSC_G1_IO4, USART2_RX9PA3PA4 — вывод 10: ADC_IN4, COMP1_INM, COMP2_INM, DAC1_OUT1, I2S1_WS, SPI1_NSS, TIM14_CH1, TSC_G2_IO1, USART2_CK10PA4PA5 — вывод 11: ADC_IN5, CEC, COMP1_INM, COMP2_INM, I2S1_CK, SPI1_SCK, TIM2_CH1, TIM2_ETR, TSC_G2_IO211PA5PA6 — вывод 12: ADC_IN6, COMP1_OUT, I2S1_MCK, SPI1_MISO, TIM16_CH1, TIM1_BKIN, TIM3_CH1, TSC_G2_IO312PA6PA7 — вывод 13: ADC_IN7, COMP2_OUT, I2S1_SD, SPI1_MOSI, TIM14_CH1, TIM17_CH1, TIM1_CH1N, TIM3_CH2, TSC_G2_IO413PA7PB0 — вывод 14: ADC_IN8, TIM1_CH2N, TIM3_CH3, TSC_G3_IO214PB0PB1 — вывод 15: ADC_IN9, TIM14_CH1, TIM1_CH3N, TIM3_CH4, TSC_G3_IO315PB1VSS — вывод 1616VSSVDD — вывод 1717VDDPA8 — вывод 18: RCC_MCO, TIM1_CH1, USART1_CK18PA8PA9 — вывод 19: DAC1_EXTI9, TIM15_BKIN, TIM1_CH2, TSC_G4_IO1, USART1_TX19PA9PA10 — вывод 20: TIM17_BKIN, TIM1_CH3, TSC_G4_IO2, USART1_RX20PA10PA11 — вывод 21: COMP1_OUT, TIM1_CH4, TSC_G4_IO3, USART1_CTS21PA11PA12 — вывод 22: COMP2_OUT, TIM1_ETR, TSC_G4_IO4, USART1_DE, USART1_RTS22PA12PA13 — вывод 23: IR_OUT, SYS_SWDIO23PA13PA14 — вывод 24: SYS_SWCLK, USART2_TX24PA14PA15 — вывод 25: I2S1_WS, SPI1_NSS, TIM2_CH1, TIM2_ETR, USART2_RX25PA15PB3 — вывод 26: I2S1_CK, SPI1_SCK, TIM2_CH2, TSC_G5_IO126PB3PB4 — вывод 27: I2S1_MCK, SPI1_MISO, TIM3_CH1, TSC_G5_IO227PB4PB5 — вывод 28: I2C1_SMBA, I2S1_SD, SPI1_MOSI, TIM16_BKIN, TIM3_CH228PB5PB6 — вывод 29: I2C1_SCL, TIM16_CH1N, TSC_G5_IO3, USART1_TX29PB6PB7 — вывод 30: I2C1_SDA, TIM17_CH1N, TSC_G5_IO4, USART1_RX30PB7BOOT0 — вывод 3131BOOT0VSS — вывод 3232VSS
  • ввод-вывод
  • питание и земля
  • сброс и выбор загрузки
  • не подключён
  • выбранная периферия
Распиновка STM32F051K6 (LQFP32), вид сверхуРаспиновка LQFP32 картинкой
PNG, 1293 × 927 — для документации и печати

Периферия и её выводы

На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.

USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик

БлокСигналВыводы
USART1CKPA8 (18, AF1)
CTSPA11 (21, AF1)
DEPA12 (22, AF1)
RTSPA12 (22, AF1)
RXPA10 (20, AF1), PB7 (30, AF0)
TXPA9 (19, AF1), PB6 (29, AF0)
USART2CKPA4 (10, AF1)
CTSPA0 (6, AF1)
DEPA1 (7, AF1)
RTSPA1 (7, AF1)
RXPA3 (9, AF1), PA15 (25, AF1)
TXPA2 (8, AF1), PA14 (24, AF1)

SPI — последовательный интерфейс SPI

БлокСигналВыводы
SPI1MISOPA6 (12, AF0), PB4 (27, AF0)
MOSIPA7 (13, AF0), PB5 (28, AF0)
NSSPA4 (10, AF0), PA15 (25, AF0)
SCKPA5 (11, AF0), PB3 (26, AF0)

I²S — цифровой аудиоинтерфейс

БлокСигналВыводы
I2S1CKPA5 (11, AF0), PB3 (26, AF0)
MCKPA6 (12, AF0), PB4 (27, AF0)
SDPA7 (13, AF0), PB5 (28, AF0)
WSPA4 (10, AF0), PA15 (25, AF0)

I²C — шина I²C

БлокСигналВыводы
I2C1SCLPB6 (29, AF1)
SDAPB7 (30, AF1)
SMBAPB5 (28, AF3)

HDMI-CEC — шина управления HDMI

БлокСигналВыводы
CECCECPA5 (11, AF1)

ADC — аналого-цифровой преобразователь

БлокСигналВыводы
ADCIN0PA0 (6)
IN1PA1 (7)
IN2PA2 (8)
IN3PA3 (9)
IN4PA4 (10)
IN5PA5 (11)
IN6PA6 (12)
IN7PA7 (13)
IN8PB0 (14)
IN9PB1 (15)

DAC — цифро-аналоговый преобразователь

БлокСигналВыводы
DAC1EXTI9PA9 (19)
OUT1PA4 (10)

COMP — аналоговый компаратор

БлокСигналВыводы
COMP1INMPA0 (6, AF7), PA4 (10, AF7), PA5 (11, AF7)
INPPA1 (7, AF7)
OUTPA0 (6, AF7), PA6 (12, AF7), PA11 (21, AF7)
COMP2INMPA2 (8, AF7), PA4 (10, AF7), PA5 (11, AF7)
INPPA3 (9, AF7)
OUTPA2 (8, AF7), PA7 (13, AF7), PA12 (22, AF7)

TIM — таймер

БлокСигналВыводы
TIM1BKINPA6 (12, AF2)
CH1PA8 (18, AF2)
CH1NPA7 (13, AF2)
CH2PA9 (19, AF2)
CH2NPB0 (14, AF2)
CH3PA10 (20, AF2)
CH3NPB1 (15, AF2)
CH4PA11 (21, AF2)
ETRPA12 (22, AF2)
TIM2CH1PA0 (6, AF2), PA5 (11, AF2), PA15 (25, AF2)
CH2PA1 (7, AF2), PB3 (26, AF2)
CH3PA2 (8, AF2)
CH4PA3 (9, AF2)
ETRPA0 (6, AF2), PA5 (11, AF2), PA15 (25, AF2)
TIM3CH1PA6 (12, AF1), PB4 (27, AF1)
CH2PA7 (13, AF1), PB5 (28, AF1)
CH3PB0 (14, AF1)
CH4PB1 (15, AF1)
TIM14CH1PA4 (10, AF4), PA7 (13, AF4), PB1 (15, AF0)
TIM15BKINPA9 (19, AF0)
CH1PA2 (8, AF0)
CH2PA3 (9, AF0)
TIM16BKINPB5 (28, AF2)
CH1PA6 (12, AF5)
CH1NPB6 (29, AF2)
TIM17BKINPA10 (20, AF0)
CH1PA7 (13, AF5)
CH1NPB7 (30, AF2)

TSC — контроллер сенсорных кнопок

БлокСигналВыводы
TSCG1_IO1PA0 (6, AF3)
G1_IO2PA1 (7, AF3)
G1_IO3PA2 (8, AF3)
G1_IO4PA3 (9, AF3)
G2_IO1PA4 (10, AF3)
G2_IO2PA5 (11, AF3)
G2_IO3PA6 (12, AF3)
G2_IO4PA7 (13, AF3)
G3_IO2PB0 (14, AF3)
G3_IO3PB1 (15, AF3)
G4_IO1PA9 (19, AF3)
G4_IO2PA10 (20, AF3)
G4_IO3PA11 (21, AF3)
G4_IO4PA12 (22, AF3)
G5_IO1PB3 (26, AF3)
G5_IO2PB4 (27, AF3)
G5_IO3PB6 (29, AF3)
G5_IO4PB7 (30, AF3)

SWD и JTAG — отладочный интерфейс

БлокСигналВыводы
DEBUGSWCLKPA14 (24, AF0)
SWDIOPA13 (23)

Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов

БлокСигналВыводы
RCCMCOPA8 (18, AF0)
OSC_INPF0-OSC_IN (2)
OSC_OUTPF1-OSC_OUT (3)

Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия

БлокСигналВыводы
WKUPRTC_TAMP2PA0 (6, AF0)
SYS_WKUP1PA0 (6, AF0)

Блоки без собственных выводов: HDMI_CEC (шина управления HDMI), IRTIM (формирователь ИК-сигнала), TIM6 (таймер), RTC (часы реального времени), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC).

Таблица выводов

Все 32 вывода корпуса LQFP32 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.

ВыводИмяТипФункции
1VDDпитание—
2PF0-OSC_INввод-выводRCC_OSC_IN
3PF1-OSC_OUTввод-выводRCC_OSC_OUT
4NRSTсброс—
5VDDAпитание—
6PA0ввод-выводADC_IN0, COMP1_INM (AF7), COMP1_OUT (AF7), RTC_TAMP2 (AF0), SYS_WKUP1 (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), TSC_G1_IO1 (AF3), USART2_CTS (AF1)
7PA1ввод-выводADC_IN1, COMP1_INP (AF7), TIM2_CH2 (AF2), TSC_G1_IO2 (AF3), USART2_DE (AF1), USART2_RTS (AF1)
8PA2ввод-выводADC_IN2, COMP2_INM (AF7), COMP2_OUT (AF7), TIM15_CH1 (AF0), TIM2_CH3 (AF2), TSC_G1_IO3 (AF3), USART2_TX (AF1)
9PA3ввод-выводADC_IN3, COMP2_INP (AF7), TIM15_CH2 (AF0), TIM2_CH4 (AF2), TSC_G1_IO4 (AF3), USART2_RX (AF1)
10PA4ввод-выводADC_IN4, COMP1_INM (AF7), COMP2_INM (AF7), DAC1_OUT1, I2S1_WS (AF0), SPI1_NSS (AF0), TIM14_CH1 (AF4), TSC_G2_IO1 (AF3), USART2_CK (AF1)
11PA5ввод-выводADC_IN5, CEC (AF1), COMP1_INM (AF7), COMP2_INM (AF7), I2S1_CK (AF0), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), TSC_G2_IO2 (AF3)
12PA6ввод-выводADC_IN6, COMP1_OUT (AF7), I2S1_MCK (AF0), SPI1_MISO (AF0), TIM16_CH1 (AF5), TIM1_BKIN (AF2), TIM3_CH1 (AF1), TSC_G2_IO3 (AF3)
13PA7ввод-выводADC_IN7, COMP2_OUT (AF7), I2S1_SD (AF0), SPI1_MOSI (AF0), TIM14_CH1 (AF4), TIM17_CH1 (AF5), TIM1_CH1N (AF2), TIM3_CH2 (AF1), TSC_G2_IO4 (AF3)
14PB0ввод-выводADC_IN8, TIM1_CH2N (AF2), TIM3_CH3 (AF1), TSC_G3_IO2 (AF3)
15PB1ввод-выводADC_IN9, TIM14_CH1 (AF0), TIM1_CH3N (AF2), TIM3_CH4 (AF1), TSC_G3_IO3 (AF3)
16VSSпитание—
17VDDпитание—
18PA8ввод-выводRCC_MCO (AF0), TIM1_CH1 (AF2), USART1_CK (AF1)
19PA9ввод-выводDAC1_EXTI9, TIM15_BKIN (AF0), TIM1_CH2 (AF2), TSC_G4_IO1 (AF3), USART1_TX (AF1)
20PA10ввод-выводTIM17_BKIN (AF0), TIM1_CH3 (AF2), TSC_G4_IO2 (AF3), USART1_RX (AF1)
21PA11ввод-выводCOMP1_OUT (AF7), TIM1_CH4 (AF2), TSC_G4_IO3 (AF3), USART1_CTS (AF1)
22PA12ввод-выводCOMP2_OUT (AF7), TIM1_ETR (AF2), TSC_G4_IO4 (AF3), USART1_DE (AF1), USART1_RTS (AF1)
23PA13ввод-выводIR_OUT (AF1), SYS_SWDIO
24PA14ввод-выводSYS_SWCLK (AF0), USART2_TX (AF1)
25PA15ввод-выводI2S1_WS (AF0), SPI1_NSS (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), USART2_RX (AF1)
26PB3ввод-выводI2S1_CK (AF0), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH2 (AF2), TSC_G5_IO1 (AF3)
27PB4ввод-выводI2S1_MCK (AF0), SPI1_MISO (AF0), TIM3_CH1 (AF1), TSC_G5_IO2 (AF3)
28PB5ввод-выводI2C1_SMBA (AF3), I2S1_SD (AF0), SPI1_MOSI (AF0), TIM16_BKIN (AF2), TIM3_CH2 (AF1)
29PB6ввод-выводI2C1_SCL (AF1), TIM16_CH1N (AF2), TSC_G5_IO3 (AF3), USART1_TX (AF0)
30PB7ввод-выводI2C1_SDA (AF1), TIM17_CH1N (AF2), TSC_G5_IO4 (AF3), USART1_RX (AF0)
31BOOT0загрузка—
32VSSпитание—

Питание, сброс и загрузка

Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.

ИмяВыводыНазначение
VDD1, 17питание цифровой части и линий ввода-вывода
VDDA5питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы
VSS16, 32общий провод (земля)
NRST4сброс, активный уровень — низкий
BOOT031выбор источника загрузки при сбросе

Исполнения

В базе STM32CubeMX микроконтроллер называется STM32F051K6Tx. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.

МикроконтроллерОбозначение в STM32CubeMXФлеш-памятьОЗУ
STM32F051K6STM32F051K6Tx32 КБ8 КБ

Линейка STM32F0x1, семейство STM32F0, ядро Cortex-M0.

Похожие по выводам микроконтроллеры

Микроконтроллеры STM32 в корпусе LQFP32, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии.

МикроконтроллерЛинейкаСовпадаетОтличия
STM32F031K6STM32F0x132 из 32выводы совпадают полностью
STM32F051K4STM32F0x132 из 32выводы совпадают полностью
STM32F051K8STM32F0x132 из 32выводы совпадают полностью
STM32F030K6STM32F0x0 Value Line32 из 32выводы совпадают полностью
STM32F301K(6-8)TxSTM32F30131 из 325: VDDA → VDDA/VREF+
STM32F303K(6-8)TxSTM32F30331 из 325: VDDA → VDDA/VREF+
STM32F334K(4-6-8)TxSTM32F33431 из 325: VDDA → VDDA/VREF+
STM32L010K8TxSTM32L0x0 Value Line30 из 322: PF0 → PC14; 3: PF1 → PC15
STM32L031K(4-6)TxSTM32L0x130 из 322: PF0 → PC14; 3: PF1 → PC15
STM32L041K6TxSTM32L0x130 из 322: PF0 → PC14; 3: PF1 → PC15
STM32L051K(6-8)TxSTM32L0x130 из 322: PF0 → PC14; 3: PF1 → PC15
STM32L052K(6-8)TxSTM32L0x230 из 322: PF0 → PC14; 3: PF1 → PC15

Частые вопросы

На каких выводах USART1 у STM32F051K6?

В корпусе LQFP32 сигнал USART1_TX выведен на PA9 (вывод 19, AF1) или PB6 (вывод 29, AF0), USART1_RX — на PA10 (вывод 20, AF1) или PB7 (вывод 30, AF0).

Где у STM32F051K6 выводы SWD для программатора?

SWDIO — PA13 (вывод 23), SWCLK — PA14 (вывод 24, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.

На каких выводах I2C1 у STM32F051K6?

I2C1_SCL — PB6 (вывод 29, AF1), I2C1_SDA — PB7 (вывод 30, AF1).

Сколько выводов ввода-вывода у STM32F051K6 в корпусе LQFP32?

25 из 32. Ещё 5 выводов заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.

Какое напряжение питания у STM32F051K6?

От 2 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.

Источник данных

Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.

Нашли ошибку в данных?

Калькуляторы и статьи