STM32F051R4 в корпусе LQFP64: распиновка
STM32F051R4 — микроконтроллер STM32F0 на ядре Cortex-M0 с частотой до 48 МГц: 16 КБ флеш-памяти и 8 КБ ОЗУ. Корпус LQFP64 — 64 вывода, из них 55 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M0
- Частота ядра
- до 48 МГц
- Флеш-память
- 16 КБ
- ОЗУ
- 8 КБ
- Корпус
- LQFP64, 64 вывода
- Линий ввода-вывода
- 55
- Напряжение питания
- 2…3,6 В
- Рабочая температура
- −40…+85 °C, зависит от исполнения
Схема корпуса LQFP64
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART1 | CK | PA8 (41, AF1) |
| CTS | PA11 (44, AF1) | |
| DE | PA12 (45, AF1) | |
| RTS | PA12 (45, AF1) | |
| RX | PA10 (43, AF1), PB7 (59, AF0) | |
| TX | PA9 (42, AF1), PB6 (58, AF0) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PA6 (22, AF0), PB4 (56, AF0) |
| MOSI | PA7 (23, AF0), PB5 (57, AF0) | |
| NSS | PA4 (20, AF0), PA15 (50, AF0) | |
| SCK | PA5 (21, AF0), PB3 (55, AF0) | |
| SPI2 | MISO | PB14 (35, AF0) |
| MOSI | PB15 (36, AF0) | |
| NSS | PB12 (33, AF0) | |
| SCK | PB13 (34, AF0) |
I²S — цифровой аудиоинтерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2S1 | CK | PA5 (21, AF0), PB3 (55, AF0) |
| MCK | PA6 (22, AF0), PB4 (56, AF0) | |
| SD | PA7 (23, AF0), PB5 (57, AF0) | |
| WS | PA4 (20, AF0), PA15 (50, AF0) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PB6 (58, AF1), PB8 (61, AF1) |
| SDA | PB7 (59, AF1), PB9 (62, AF1) | |
| SMBA | PB5 (57, AF3) |
HDMI-CEC — шина управления HDMI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| CEC | CEC | PA5 (21, AF1), PB10 (29, AF0), PB8 (61, AF0) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC | IN0 | PA0 (14) |
| IN1 | PA1 (15) | |
| IN2 | PA2 (16) | |
| IN3 | PA3 (17) | |
| IN4 | PA4 (20) | |
| IN5 | PA5 (21) | |
| IN6 | PA6 (22) | |
| IN7 | PA7 (23) | |
| IN8 | PB0 (26) | |
| IN9 | PB1 (27) | |
| IN10 | PC0 (8) | |
| IN11 | PC1 (9) | |
| IN12 | PC2 (10) | |
| IN13 | PC3 (11) | |
| IN14 | PC4 (24) | |
| IN15 | PC5 (25) |
DAC — цифро-аналоговый преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DAC1 | EXTI9 | PC9 (40), PA9 (42), PB9 (62) |
| OUT1 | PA4 (20) |
COMP — аналоговый компаратор
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| COMP1 | INM | PA0 (14, AF7), PA4 (20, AF7), PA5 (21, AF7) |
| INP | PA1 (15, AF7) | |
| OUT | PA0 (14, AF7), PA6 (22, AF7), PA11 (44, AF7) | |
| COMP2 | INM | PA2 (16, AF7), PA4 (20, AF7), PA5 (21, AF7) |
| INP | PA3 (17, AF7) | |
| OUT | PA2 (16, AF7), PA7 (23, AF7), PA12 (45, AF7) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM1 | BKIN | PA6 (22, AF2), PB12 (33, AF2) |
| CH1 | PA8 (41, AF2) | |
| CH1N | PA7 (23, AF2), PB13 (34, AF2) | |
| CH2 | PA9 (42, AF2) | |
| CH2N | PB0 (26, AF2), PB14 (35, AF2) | |
| CH3 | PA10 (43, AF2) | |
| CH3N | PB1 (27, AF2), PB15 (36, AF2) | |
| CH4 | PA11 (44, AF2) | |
| ETR | PA12 (45, AF2) | |
| TIM2 | CH1 | PA0 (14, AF2), PA5 (21, AF2), PA15 (50, AF2) |
| CH2 | PA1 (15, AF2), PB3 (55, AF2) | |
| CH3 | PA2 (16, AF2), PB10 (29, AF2) | |
| CH4 | PA3 (17, AF2), PB11 (30, AF2) | |
| ETR | PA0 (14, AF2), PA5 (21, AF2), PA15 (50, AF2) | |
| TIM3 | CH1 | PA6 (22, AF1), PC6 (37, AF0), PB4 (56, AF1) |
| CH2 | PA7 (23, AF1), PC7 (38, AF0), PB5 (57, AF1) | |
| CH3 | PB0 (26, AF1), PC8 (39, AF0) | |
| CH4 | PB1 (27, AF1), PC9 (40, AF0) | |
| ETR | PD2 (54, AF0) | |
| TIM14 | CH1 | PA4 (20, AF4), PA7 (23, AF4), PB1 (27, AF0) |
| TIM15 | BKIN | PA9 (42, AF0) |
| CH1 | PA2 (16, AF0), PB14 (35, AF1) | |
| CH1N | PB15 (36, AF3) | |
| CH2 | PA3 (17, AF0), PB15 (36, AF1) | |
| TIM16 | BKIN | PB5 (57, AF2) |
| CH1 | PA6 (22, AF5), PB8 (61, AF2) | |
| CH1N | PB6 (58, AF2) | |
| TIM17 | BKIN | PA10 (43, AF0) |
| CH1 | PA7 (23, AF5), PB9 (62, AF2) | |
| CH1N | PB7 (59, AF2) |
RTC — часы реального времени
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RTC | OUT_ALARM | PC13 (2) |
| OUT_CALIB | PC13 (2) | |
| REFIN | PB15 (36, AF0) | |
| TS | PC13 (2) |
TSC — контроллер сенсорных кнопок
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TSC | G1_IO1 | PA0 (14, AF3) |
| G1_IO2 | PA1 (15, AF3) | |
| G1_IO3 | PA2 (16, AF3) | |
| G1_IO4 | PA3 (17, AF3) | |
| G2_IO1 | PA4 (20, AF3) | |
| G2_IO2 | PA5 (21, AF3) | |
| G2_IO3 | PA6 (22, AF3) | |
| G2_IO4 | PA7 (23, AF3) | |
| G3_IO1 | PC5 (25) | |
| G3_IO2 | PB0 (26, AF3) | |
| G3_IO3 | PB1 (27, AF3) | |
| G3_IO4 | PB2 (28, AF3) | |
| G4_IO1 | PA9 (42, AF3) | |
| G4_IO2 | PA10 (43, AF3) | |
| G4_IO3 | PA11 (44, AF3) | |
| G4_IO4 | PA12 (45, AF3) | |
| G5_IO1 | PB3 (55, AF3) | |
| G5_IO2 | PB4 (56, AF3) | |
| G5_IO3 | PB6 (58, AF3) | |
| G5_IO4 | PB7 (59, AF3) | |
| G6_IO1 | PB11 (30, AF3) | |
| G6_IO2 | PB12 (33, AF3) | |
| G6_IO3 | PB13 (34, AF3) | |
| G6_IO4 | PB14 (35, AF3) | |
| SYNC | PB10 (29, AF3), PB8 (61, AF3) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | SWCLK | PA14 (49, AF0) |
| SWDIO | PA13 (46) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | MCO | PA8 (41, AF0) |
| OSC_IN | PF0-OSC_IN (5) | |
| OSC_OUT | PF1-OSC_OUT (6) | |
| OSC32_IN | PC14-OSC32_IN (3) | |
| OSC32_OUT | PC15-OSC32_OUT (4) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | RTC_TAMP1 | PC13 (2) |
| RTC_TAMP2 | PA0 (14, AF0) | |
| SYS_WKUP1 | PA0 (14, AF0) | |
| SYS_WKUP2 | PC13 (2) |
Блоки без собственных выводов: HDMI_CEC (шина управления HDMI), IRTIM (формирователь ИК-сигнала), TIM6 (таймер), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC).
Таблица выводов
Все 64 вывода корпуса LQFP64 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
| Вывод | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| 1 | VBAT | питание | — |
| 2 | PC13 | ввод-вывод | RTC_OUT_ALARM, RTC_OUT_CALIB, RTC_TAMP1, RTC_TS, SYS_WKUP2 |
| 3 | PC14-OSC32_IN | ввод-вывод | RCC_OSC32_IN |
| 4 | PC15-OSC32_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC32_OUT |
| 5 | PF0-OSC_IN | ввод-вывод | RCC_OSC_IN |
| 6 | PF1-OSC_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC_OUT |
| 7 | NRST | сброс | — |
| 8 | PC0 | ввод-вывод | ADC_IN10 |
| 9 | PC1 | ввод-вывод | ADC_IN11 |
| 10 | PC2 | ввод-вывод | ADC_IN12 |
| 11 | PC3 | ввод-вывод | ADC_IN13 |
| 12 | VSSA | питание | — |
| 13 | VDDA | питание | — |
| 14 | PA0 | ввод-вывод | ADC_IN0, COMP1_INM (AF7), COMP1_OUT (AF7), RTC_TAMP2 (AF0), SYS_WKUP1 (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), TSC_G1_IO1 (AF3) |
| 15 | PA1 | ввод-вывод | ADC_IN1, COMP1_INP (AF7), TIM2_CH2 (AF2), TSC_G1_IO2 (AF3) |
| 16 | PA2 | ввод-вывод | ADC_IN2, COMP2_INM (AF7), COMP2_OUT (AF7), TIM15_CH1 (AF0), TIM2_CH3 (AF2), TSC_G1_IO3 (AF3) |
| 17 | PA3 | ввод-вывод | ADC_IN3, COMP2_INP (AF7), TIM15_CH2 (AF0), TIM2_CH4 (AF2), TSC_G1_IO4 (AF3) |
| 18 | PF4 | ввод-вывод | — |
| 19 | PF5 | ввод-вывод | — |
| 20 | PA4 | ввод-вывод | ADC_IN4, COMP1_INM (AF7), COMP2_INM (AF7), DAC1_OUT1, I2S1_WS (AF0), SPI1_NSS (AF0), TIM14_CH1 (AF4), TSC_G2_IO1 (AF3) |
| 21 | PA5 | ввод-вывод | ADC_IN5, CEC (AF1), COMP1_INM (AF7), COMP2_INM (AF7), I2S1_CK (AF0), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), TSC_G2_IO2 (AF3) |
| 22 | PA6 | ввод-вывод | ADC_IN6, COMP1_OUT (AF7), I2S1_MCK (AF0), SPI1_MISO (AF0), TIM16_CH1 (AF5), TIM1_BKIN (AF2), TIM3_CH1 (AF1), TSC_G2_IO3 (AF3) |
| 23 | PA7 | ввод-вывод | ADC_IN7, COMP2_OUT (AF7), I2S1_SD (AF0), SPI1_MOSI (AF0), TIM14_CH1 (AF4), TIM17_CH1 (AF5), TIM1_CH1N (AF2), TIM3_CH2 (AF1), TSC_G2_IO4 (AF3) |
| 24 | PC4 | ввод-вывод | ADC_IN14 |
| 25 | PC5 | ввод-вывод | ADC_IN15, TSC_G3_IO1 |
| 26 | PB0 | ввод-вывод | ADC_IN8, TIM1_CH2N (AF2), TIM3_CH3 (AF1), TSC_G3_IO2 (AF3) |
| 27 | PB1 | ввод-вывод | ADC_IN9, TIM14_CH1 (AF0), TIM1_CH3N (AF2), TIM3_CH4 (AF1), TSC_G3_IO3 (AF3) |
| 28 | PB2 | ввод-вывод | TSC_G3_IO4 (AF3) |
| 29 | PB10 | ввод-вывод | CEC (AF0), TIM2_CH3 (AF2), TSC_SYNC (AF3) |
| 30 | PB11 | ввод-вывод | TIM2_CH4 (AF2), TSC_G6_IO1 (AF3) |
| 31 | VSS | питание | — |
| 32 | VDD | питание | — |
| 33 | PB12 | ввод-вывод | SPI2_NSS (AF0), TIM1_BKIN (AF2), TSC_G6_IO2 (AF3) |
| 34 | PB13 | ввод-вывод | SPI2_SCK (AF0), TIM1_CH1N (AF2), TSC_G6_IO3 (AF3) |
| 35 | PB14 | ввод-вывод | SPI2_MISO (AF0), TIM15_CH1 (AF1), TIM1_CH2N (AF2), TSC_G6_IO4 (AF3) |
| 36 | PB15 | ввод-вывод | RTC_REFIN (AF0), SPI2_MOSI (AF0), TIM15_CH1N (AF3), TIM15_CH2 (AF1), TIM1_CH3N (AF2) |
| 37 | PC6 | ввод-вывод | TIM3_CH1 (AF0) |
| 38 | PC7 | ввод-вывод | TIM3_CH2 (AF0) |
| 39 | PC8 | ввод-вывод | TIM3_CH3 (AF0) |
| 40 | PC9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, TIM3_CH4 (AF0) |
| 41 | PA8 | ввод-вывод | RCC_MCO (AF0), TIM1_CH1 (AF2), USART1_CK (AF1) |
| 42 | PA9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, TIM15_BKIN (AF0), TIM1_CH2 (AF2), TSC_G4_IO1 (AF3), USART1_TX (AF1) |
| 43 | PA10 | ввод-вывод | TIM17_BKIN (AF0), TIM1_CH3 (AF2), TSC_G4_IO2 (AF3), USART1_RX (AF1) |
| 44 | PA11 | ввод-вывод | COMP1_OUT (AF7), TIM1_CH4 (AF2), TSC_G4_IO3 (AF3), USART1_CTS (AF1) |
| 45 | PA12 | ввод-вывод | COMP2_OUT (AF7), TIM1_ETR (AF2), TSC_G4_IO4 (AF3), USART1_DE (AF1), USART1_RTS (AF1) |
| 46 | PA13 | ввод-вывод | IR_OUT (AF1), SYS_SWDIO |
| 47 | PF6 | ввод-вывод | — |
| 48 | PF7 | ввод-вывод | — |
| 49 | PA14 | ввод-вывод | SYS_SWCLK (AF0) |
| 50 | PA15 | ввод-вывод | I2S1_WS (AF0), SPI1_NSS (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2) |
| 51 | PC10 | ввод-вывод | — |
| 52 | PC11 | ввод-вывод | — |
| 53 | PC12 | ввод-вывод | — |
| 54 | PD2 | ввод-вывод | TIM3_ETR (AF0) |
| 55 | PB3 | ввод-вывод | I2S1_CK (AF0), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH2 (AF2), TSC_G5_IO1 (AF3) |
| 56 | PB4 | ввод-вывод | I2S1_MCK (AF0), SPI1_MISO (AF0), TIM3_CH1 (AF1), TSC_G5_IO2 (AF3) |
| 57 | PB5 | ввод-вывод | I2C1_SMBA (AF3), I2S1_SD (AF0), SPI1_MOSI (AF0), TIM16_BKIN (AF2), TIM3_CH2 (AF1) |
| 58 | PB6 | ввод-вывод | I2C1_SCL (AF1), TIM16_CH1N (AF2), TSC_G5_IO3 (AF3), USART1_TX (AF0) |
| 59 | PB7 | ввод-вывод | I2C1_SDA (AF1), TIM17_CH1N (AF2), TSC_G5_IO4 (AF3), USART1_RX (AF0) |
| 60 | BOOT0 | загрузка | — |
| 61 | PB8 | ввод-вывод | CEC (AF0), I2C1_SCL (AF1), TIM16_CH1 (AF2), TSC_SYNC (AF3) |
| 62 | PB9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, I2C1_SDA (AF1), IR_OUT (AF0), TIM17_CH1 (AF2) |
| 63 | VSS | питание | — |
| 64 | VDD | питание | — |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Выводы | Назначение |
|---|---|---|
| VBAT | 1 | резервное питание: часы реального времени и резервные регистры |
| VDD | 32, 64 | питание цифровой части и линий ввода-вывода |
| VDDA | 13 | питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы |
| VSS | 31, 63 | общий провод (земля) |
| VSSA | 12 | общий провод аналоговой части |
| NRST | 7 | сброс, активный уровень — низкий |
| BOOT0 | 60 | выбор источника загрузки при сбросе |
Исполнения
В базе STM32CubeMX микроконтроллер называется STM32F051R4Tx. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32F051R4 | STM32F051R4Tx | 16 КБ | 8 КБ |
Линейка STM32F0x1, семейство STM32F0, ядро Cortex-M0.
Похожие по выводам микроконтроллеры
Микроконтроллеры STM32 в корпусе LQFP64, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии.
| Микроконтроллер | Линейка | Совпадает | Отличия |
|---|---|---|---|
| STM32F051R6 | STM32F0x1 | 64 из 64 | выводы совпадают полностью |
| STM32F051R8 | STM32F0x1 | 64 из 64 | выводы совпадают полностью |
| STM32F071RB | STM32F0x1 | 60 из 64 | 18: PF4 → VSS; 19: PF5 → VDD; 47: PF6 → VSS; 48: PF7 → VDDIO2 |
| STM32F091RB, STM32F091RC | STM32F0x1 | 59 из 64 | 18: PF4 → VSS; 19: PF5 → VDD; 47: PF6 → VSS; 48: PF7 → VDDIO2; 60: BOOT0 → PF11 |
| STM32F030R8 | STM32F0x0 Value Line | 63 из 64 | 1: VBAT → VDD |
| STM32F058R8 | STM32F0x8 | 63 из 64 | 28: PB2 → NPOR |
| STM32F072R8, STM32F072RB | STM32F0x2 | 60 из 64 | 18: PF4 → VSS; 19: PF5 → VDD; 47: PF6 → VSS; 48: PF7 → VDDIO2 |
| STM32F302R(D-E)Tx | STM32F302 | 60 из 64 | 18: PF4 → VSS; 19: PF5 → VDD; 47: PF6 → VSS; 48: PF7 → VDD |
| STM32F303R(D-E)Tx | STM32F303 | 60 из 64 | 18: PF4 → VSS; 19: PF5 → VDD; 47: PF6 → VSS; 48: PF7 → VDD |
| STM32F030RC | STM32F0x0 Value Line | 59 из 64 | 1: VBAT → VDD; 18: PF4 → VSS; 19: PF5 → VDD; 47: PF6 → VSS; 48: PF7 → VDD |
| STM32F070RB | STM32F0x0 Value Line | 59 из 64 | 1: VBAT → VDD; 18: PF4 → VSS; 19: PF5 → VDD; 47: PF6 → VSS; 48: PF7 → VDD |
| STM32F078RB | STM32F0x8 | 59 из 64 | 18: PF4 → VSS; 19: PF5 → VDD; 28: PB2 → NPOR; 47: PF6 → VSS; 48: PF7 → VDDIO2 |
Частые вопросы
На каких выводах USART1 у STM32F051R4?
В корпусе LQFP64 сигнал USART1_TX выведен на PA9 (вывод 42, AF1) или PB6 (вывод 58, AF0), USART1_RX — на PA10 (вывод 43, AF1) или PB7 (вывод 59, AF0).
Где у STM32F051R4 выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (вывод 46), SWCLK — PA14 (вывод 49, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32F051R4?
I2C1_SCL — PB6 (вывод 58, AF1) или PB8 (вывод 61, AF1), I2C1_SDA — PB7 (вывод 59, AF1) или PB9 (вывод 62, AF1).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32F051R4 в корпусе LQFP64?
55 из 64. Ещё 7 выводов заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.
Какое напряжение питания у STM32F051R4?
От 2 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Нашли ошибку в данных?
Калькуляторы и статьи
- STM32F0Cortex-M0, до 48 МГц: F030/F070, F031–F091, F042/F072, F0x8 — линейки и распиновки
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор
- UARTКадр 8N1, скорость и допуск, TX и RX, уровни, USB–UART, AVR и STM32
