Регистры CRC STM32F3
Регистры CRC STM32F3: запись данных и чтение результата, программируемый полином 7, 8, 16 или 32 бита, начальное значение и обращение порядка битов на входе и выходе.
Блок CRC STM32F3 программируемый, как у STM32F0 и G0: полином задаётся в POL, размер — полем POLYSIZE, начальное значение — в INIT. Данные пишут в DR словами, полусловами или байтами, результат читают из того же DR (RM0316, раздел 6.4).
После сброса блок настроен на CRC-32 Ethernet (полином 0x04C1 1DB7, начальное 0xFFFF FFFF), но без обращения битов. Для стандартного CRC-32 как в zlib установите REV_IN = 11 и REV_OUT = 1 и инвертируйте результат.
| Экземпляр | Базовый адрес | Есть у |
|---|---|---|
| CRC | 0x4002 3000 | всех |
Регистры блока
Конструктор значения
Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.
Значение: 0xFFFFFFFF
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
CRC->DR = 0xFFFFFFFF;CRC_DR — данные и результат
Смещение 0x00, адрес 0x4002 3000, 32 бит, после сброса 0xFFFF FFFF. В коде: CRC->DR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| DR | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DR | |||||||||||||||
- DR (биты 31:0) — Запись — следующие данные (8, 16 или 32 бита), чтение — текущий CRC.
CRC_IDR — свободный регистр
Смещение 0x04, адрес 0x4002 3004, 8 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: CRC->IDR.
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| IDR | |||||||
- IDR (биты 7:0) — Свободный регистр для временных данных.
CRC_CR — сброс, размер полинома и обращение битов
Смещение 0x08, адрес 0x4002 3008, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: CRC->CR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | REV_OUT | REV_IN | POLYSIZE | — | RESET | ||||||||||
- REV_OUT (бит 7) — Обращение порядка битов результата.
- REV_IN (биты 6:5) — Обращение порядка битов входных данных: по байтам, полусловам или словам.
- POLYSIZE (биты 4:3) — Размер полинома: 32, 16, 8 или 7 бит.
- RESET (бит 0) — Сброс вычислителя: DR = CRC_INIT.
CRC_INIT — начальное значение
Смещение 0x10, адрес 0x4002 3010, 32 бит, после сброса 0xFFFF FFFF. В коде: CRC->INIT.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| INIT | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| INIT | |||||||||||||||
- INIT (биты 31:0) — Начальное значение CRC.
CRC_POL — полином
Смещение 0x14, адрес 0x4002 3014, 32 бит, после сброса 0x04C1 1DB7. В коде: CRC->POL.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| POL | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| POL | |||||||||||||||
- POL (биты 31:0) — Коэффициенты полинома (по умолчанию 0x04C1 1DB7 — CRC-32).
Частые вопросы
Как посчитать CRC-16/MODBUS на STM32F303?
POLYSIZE = 01 (16 бит), POL = 0x8005, INIT = 0xFFFF, REV_IN = 01 (по байтам), REV_OUT = 1. Пишите данные байтами через 8-битный доступ к DR и читайте младшие 16 бит.
Сбрасывается ли CRC сам перед новым расчётом?
Нет: запишите 1 в бит RESET регистра CR — в DR загрузится значение INIT.
Источники
- STMicroelectronics. RM0316: Reference manual (Rev 10) — раздел 6.4: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
- STMicroelectronics. cmsis-device-f3 v2.3.9: заголовки CMSIS stm32f303x8.h, stm32f303xc.h, stm32f303xe.h, stm32f328xx.h, stm32f358xx.h, stm32f398xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры STM32F3
- Все регистры STM32F3Блоки периферии и заголовки CMSIS
- RCC — тактирование и сбросRCC_CR, RCC_CFGR, RCC_CIR, RCC_APB2RSTR, RCC_APB1RSTR, RCC_AHBENR
- GPIO — порты ввода-выводаGPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR, GPIOx_PUPDR, GPIOx_IDR, GPIOx_ODR
- SYSCFG — системная конфигурацияSYSCFG_CFGR1, SYSCFG_RCR, SYSCFG_EXTICR1, SYSCFG_EXTICR2, SYSCFG_EXTICR3, SYSCFG_EXTICR4
- EXTI — внешние прерыванияEXTI_IMR1, EXTI_EMR1, EXTI_RTSR1, EXTI_FTSR1, EXTI_SWIER1, EXTI_PR1
- USART — последовательные порты USARTUSART_CR1, USART_CR2, USART_CR3, USART_BRR, USART_GTPR, USART_RTOR
- SPI — интерфейсы SPI и I2SSPI_CR1, SPI_CR2, SPI_SR, SPI_DR, SPI_CRCPR, SPI_RXCRCR
- I2C — интерфейс I2CI2C_CR1, I2C_CR2, I2C_OAR1, I2C_OAR2, I2C_TIMINGR, I2C_TIMEOUTR
- TIM — таймерыTIMx_CR1, TIMx_CR2, TIMx_SMCR, TIMx_DIER, TIMx_SR, TIMx_EGR
- DMA — прямой доступ к памятиDMA_ISR, DMA_IFCR, DMA_CCR, DMA_CNDTR, DMA_CPAR, DMA_CMAR
- АЦП — аналого-цифровые преобразователиADC_ISR, ADC_IER, ADC_CR, ADC_CFGR, ADC_SMPR1, ADC_SMPR2
- IWDG — независимый сторожевой таймерIWDG_KR, IWDG_PR, IWDG_RLR, IWDG_SR, IWDG_WINR
- WWDG — оконный сторожевой таймерWWDG_CR, WWDG_CFR, WWDG_SR
- DBGMCU — отладкаDBGMCU_IDCODE, DBGMCU_CR, DBGMCU_APB1_FZ, DBGMCU_APB2_FZ
- PWR — управление питаниемPWR_CR, PWR_CSR
- FLASH — флеш-памятьFLASH_ACR, FLASH_KEYR, FLASH_OPTKEYR, FLASH_SR, FLASH_CR, FLASH_AR
- RTC — часы реального времениRTC_TR, RTC_DR, RTC_CR, RTC_ISR, RTC_PRER, RTC_WUTR
- ЦАП — цифро-аналоговый преобразовательDAC_CR, DAC_SWTRIGR, DAC_DHR12R1, DAC_DHR12L1, DAC_DHR8R1, DAC_DHR12R2
- CAN — контроллер CANCAN_MCR, CAN_MSR, CAN_TSR, CAN_RF0R, CAN_RF1R, CAN_IER