Перейти к содержанию

Регистры DMA STM32F3

Регистры DMA1 (7 каналов) и DMA2 (5 каналов) STM32F3: флаги окончания, половины и ошибки передачи, их сброс, направление и размер данных, инкремент адресов, циклический режим, приоритет и число передач.

Содержание

DMA STM32F3 устроен как у STM32F1: у каждого канала регистры CCR, CNDTR, CPAR и CMAR, общие флаги — в ISR, сброс — в IFCR. Запрос периферии жёстко привязан к каналу; часть запросов можно перенести на другой канал битами *_DMA_RMP регистра SYSCFG_CFGR1 (и CFGR3 у STM32F303x6/x8) (RM0316, раздел 13.6).

DMA2 есть у STM32F303xB/xC/xD/xE, F358 и F398. Канал настраивают при выключенном бите EN: адреса, число передач, размеры PSIZE и MSIZE, затем EN = 1. По окончании ставится TCIF, сбрасывается записью 1 в CTCIFx регистра IFCR.

ЭкземплярБазовый адресЕсть у
DMA10x4002 0000всех
DMA20x4002 0400STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398
DMA1_Channel10x4002 0008всех
DMA1_Channel20x4002 001Cвсех
DMA1_Channel30x4002 0030всех
DMA1_Channel40x4002 0044всех
DMA1_Channel50x4002 0058всех
DMA1_Channel60x4002 006Cвсех
DMA1_Channel70x4002 0080всех
DMA2_Channel10x4002 0408STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398
DMA2_Channel20x4002 041CSTM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398
DMA2_Channel30x4002 0430STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398
DMA2_Channel40x4002 0444STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398
DMA2_Channel50x4002 0458STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398

Регистры блока

РегистрСмещениеНазначениеПосле сброса
DMA_ISR0x00Флаги каналов0x0000 0000
DMA_IFCR0x04Сброс флагов каналов0x0000 0000
DMA_CCR0x00Настройка канала0x0000 0000
DMA_CNDTR0x04Число передач канала0x0000 0000
DMA_CPAR0x08Адрес периферии0x0000 0000
DMA_CMAR0x0CАдрес памяти0x0000 0000

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

DMA1->ISR = 0x00000000;

DMA_ISR — флаги каналов

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1->ISR.

31302928272625242322212019181716
—TEIF7HTIF7TCIF7GIF7TEIF6HTIF6TCIF6GIF6TEIF5HTIF5TCIF5GIF5
1514131211109876543210
TEIF4HTIF4TCIF4GIF4TEIF3HTIF3TCIF3GIF3TEIF2HTIF2TCIF2GIF2TEIF1HTIF1TCIF1GIF1
  • TEIF1–TEIF7 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Ошибка передачи канала y.
  • HTIF1–HTIF7 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Передана половина данных канала y.
  • TCIF1–TCIF7 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Передача канала y завершена.
  • GIF1–GIF7 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Общий флаг канала y: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIF.

DMA_IFCR — сброс флагов каналов

Смещение 0x04, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1->IFCR.

31302928272625242322212019181716
—CTEIF7CHTIF7CTCIF7CGIF7CTEIF6CHTIF6CTCIF6CGIF6CTEIF5CHTIF5CTCIF5CGIF5
1514131211109876543210
CTEIF4CHTIF4CTCIF4CGIF4CTEIF3CHTIF3CTCIF3CGIF3CTEIF2CHTIF2CTCIF2CGIF2CTEIF1CHTIF1CTCIF1CGIF1
  • CTEIF1–CTEIF7 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага TEIFy записью единицы.
  • CHTIF1–CHTIF7 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага HTIFy записью единицы.
  • CTCIF1–CTCIF7 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага TCIFy записью единицы.
  • CGIF1–CGIF7 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага GIFy записью единицы.

DMA_CCR — настройка канала

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1_Channel1->CCR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—MEM2MEMPLMSIZEPSIZEMINCPINCCIRCDIRTEIEHTIETCIEEN
  • MEM2MEM (бит 14) — Режим память — память.
  • PL (биты 13:12) — Приоритет канала.
  • MSIZE (биты 11:10) — Размер данных в памяти.
  • PSIZE (биты 9:8) — Размер данных периферии.
  • MINC (бит 7) — Увеличение адреса памяти после каждой передачи.
  • PINC (бит 6) — Увеличение адреса периферии после каждой передачи.
  • CIRC (бит 5) — Кольцевой режим: после последней передачи счётчик перезагружается.
  • DIR (бит 4) — Направление передачи.
  • TEIE (бит 3) — Прерывание по ошибке передачи.
  • HTIE (бит 2) — Прерывание по передаче половины данных.
  • TCIE (бит 1) — Прерывание по завершении передачи.
  • EN (бит 0) — Включение канала.

DMA_CNDTR — число передач канала

Смещение 0x04, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1_Channel1->CNDTR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
NDT
  • NDT (биты 15:0) — Число передач: 0…65535, уменьшается после каждой.

DMA_CPAR — адрес периферии

Смещение 0x08, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1_Channel1->CPAR.

31302928272625242322212019181716
PA
1514131211109876543210
PA
  • PA (биты 31:0) — Адрес регистра периферии.

DMA_CMAR — адрес памяти

Смещение 0x0C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1_Channel1->CMAR.

31302928272625242322212019181716
MA
1514131211109876543210
MA
  • MA (биты 31:0) — Адрес в памяти.

Частые вопросы

Почему DMA не стартует повторно после окончания передачи?

В нормальном режиме CNDTR доходит до нуля и канал останавливается. Выключите канал (EN = 0), запишите новое число передач и включите снова — или используйте циклический режим CIRC.

Как узнать, какой канал DMA обслуживает USART1_RX?

По таблице запросов DMA1 в RM0316: USART1_RX — канал 5. Если он занят, переназначения в SYSCFG_CFGR1 для USART1 нет — придётся освободить канал.

Источники

  1. STMicroelectronics. RM0316: Reference manual (Rev 10) — раздел 13.6: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
  2. STMicroelectronics. cmsis-device-f3 v2.3.9: заголовки CMSIS stm32f303x8.h, stm32f303xc.h, stm32f303xe.h, stm32f328xx.h, stm32f358xx.h, stm32f398xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры STM32F3

Калькуляторы и статьи