Регистры EXTI STM32F3

Регистры EXTI STM32F3: маска прерываний и событий, срабатывание по нарастающему и спадающему фронту, программный запуск и флаги для линий 0–31 и второго банка линий 32–35.

Содержание

Регистры блока
Конструктор
EXTI_IMR1
EXTI_EMR1
EXTI_RTSR1
EXTI_FTSR1
EXTI_SWIER1
EXTI_PR1
EXTI_IMR2
EXTI_EMR2
EXTI_RTSR2
EXTI_FTSR2
EXTI_SWIER2
EXTI_PR2

Линии EXTI0–EXTI15 обслуживают выводы с тем же номером, порт выбирается в SYSCFG_EXTICR. Остальные линии подключены к периферии: PVD, RTC, USB, компараторам, I2C и USART. Часть из них — прямые линии без выбора фронта: прерывание от самого блока, они просто будят микроконтроллер из Stop. Маска этих линий после сброса уже установлена: IMR1 = 0x1F80 0000, IMR2 = 0xFFFF FFFC (RM0316, раздел 14.3).

В заголовках CMSIS STM32F3 первый банк назван без номера — EXTI->IMR, EXTI->PR, — хотя в руководстве это EXTI_IMR1 и EXTI_PR1; поля называются MRx и TRx, как у STM32F1. Флаги в PR сбрасываются записью 1.

Экземпляр	Базовый адрес	Есть у
EXTI	0x4001 0400	всех

Регистры блока

Регистр	Смещение	Назначение	После сброса
EXTI_IMR1	0x00	Маска прерываний, линии 0–31	0x1F80 0000
EXTI_EMR1	0x04	Маска событий, линии 0–31	0x0000 0000
EXTI_RTSR1	0x08	Срабатывание по нарастающему фронту, линии 0–31	0x0000 0000
EXTI_FTSR1	0x0C	Срабатывание по спадающему фронту, линии 0–31	0x0000 0000
EXTI_SWIER1	0x10	Программное прерывание, линии 0–31	0x0000 0000
EXTI_PR1	0x14	Флаги срабатывания, линии 0–31	0x0000 0000
EXTI_IMR2	0x20	Маска прерываний, линии 32 и выше	0xFFFF FFFC
EXTI_EMR2	0x24	Маска событий, линии 32 и выше	0x0000 0000
EXTI_RTSR2	0x28	Срабатывание по нарастающему фронту, линии 32 и выше	0x0000 0000
EXTI_FTSR2	0x2C	Срабатывание по спадающему фронту, линии 32 и выше	0x0000 0000
EXTI_SWIER2	0x30	Программное прерывание, линии 32 и выше	0x0000 0000
EXTI_PR2	0x34	Флаги срабатывания, линии 32 и выше	0x0000 0000

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Регистр

MR31 [31]Разрешение прерывания линии 31MR30 [30]Разрешение прерывания линии 30MR29 [29]Разрешение прерывания линии 29MR28 [28]Разрешение прерывания линии 28MR27 [27]Разрешение прерывания линии 27MR26 [26]Разрешение прерывания линии 26MR25 [25]Разрешение прерывания линии 25MR24 [24]Разрешение прерывания линии 24MR23 [23]Разрешение прерывания линии 23MR22 [22]Разрешение прерывания линии 22MR21 [21]Разрешение прерывания линии 21MR20 [20]Разрешение прерывания линии 20MR19 [19]Разрешение прерывания линии 19MR18 [18]Разрешение прерывания линии 18MR17 [17]Разрешение прерывания линии 17MR16 [16]Разрешение прерывания линии 16MR15 [15]Разрешение прерывания линии 15MR14 [14]Разрешение прерывания линии 14MR13 [13]Разрешение прерывания линии 13MR12 [12]Разрешение прерывания линии 12MR11 [11]Разрешение прерывания линии 11MR10 [10]Разрешение прерывания линии 10MR9 [9]Разрешение прерывания линии 9MR8 [8]Разрешение прерывания линии 8MR7 [7]Разрешение прерывания линии 7MR6 [6]Разрешение прерывания линии 6MR5 [5]Разрешение прерывания линии 5MR4 [4]Разрешение прерывания линии 4MR3 [3]Разрешение прерывания линии 3MR2 [2]Разрешение прерывания линии 2MR1 [1]Разрешение прерывания линии 1MR0 [0]Разрешение прерывания линии 0

Значение: 0x1F800000

0001 1111 1000 0000 0000 0000 0000 0000

EXTI->IMR = 0x1F800000;

EXTI_IMR1 — маска прерываний, линии 0–31

Смещение 0x00, адрес 0x4001 0400, 32 бит, после сброса 0x1F80 0000. В коде: EXTI->IMR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
MR31	MR30	MR29	MR28	MR27	MR26	MR25	MR24	MR23	MR22	MR21	MR20	MR19	MR18	MR17	MR16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
MR15	MR14	MR13	MR12	MR11	MR10	MR9	MR8	MR7	MR6	MR5	MR4	MR3	MR2	MR1	MR0

MR21–MR31 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение прерывания линии y (только у STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398).
MR0–MR30 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение прерывания линии y.
MR27 (бит 27) — Разрешение прерывания линии 27 (только у STM32F303xE, STM32F398).
MR18 (бит 18) — Разрешение прерывания линии 18 (только у STM32F303xC/xE).

EXTI_EMR1 — маска событий, линии 0–31

Смещение 0x04, адрес 0x4001 0404, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->EMR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
MR31	MR30	MR29	MR28	MR27	MR26	MR25	MR24	MR23	MR22	MR21	MR20	MR19	MR18	MR17	MR16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
MR15	MR14	MR13	MR12	MR11	MR10	MR9	MR8	MR7	MR6	MR5	MR4	MR3	MR2	MR1	MR0

MR21–MR31 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение события линии y (только у STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398).
MR0–MR30 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение события линии y.
MR27 (бит 27) — Разрешение события линии 27 (только у STM32F303xE, STM32F398).
MR18 (бит 18) — Разрешение события линии 18 (только у STM32F303xC/xE).

EXTI_RTSR1 — срабатывание по нарастающему фронту, линии 0–31

Смещение 0x08, адрес 0x4001 0408, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->RTSR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
TR31	TR30	TR29	—						TR22	TR21	TR20	TR19	TR18	TR17	TR16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TR15	TR14	TR13	TR12	TR11	TR10	TR9	TR8	TR7	TR6	TR5	TR4	TR3	TR2	TR1	TR0

TR21–TR31 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Срабатывание линии y по нарастающему фронту (только у STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398).
TR0–TR30 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Срабатывание линии y по нарастающему фронту.
TR18 (бит 18) — Срабатывание линии 18 по нарастающему фронту (только у STM32F303xC/xE).

EXTI_FTSR1 — срабатывание по спадающему фронту, линии 0–31

Смещение 0x0C, адрес 0x4001 040C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->FTSR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
TR31	TR30	TR29	—						TR22	TR21	TR20	TR19	TR18	TR17	TR16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TR15	TR14	TR13	TR12	TR11	TR10	TR9	TR8	TR7	TR6	TR5	TR4	TR3	TR2	TR1	TR0

TR21–TR31 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Срабатывание линии y по спадающему фронту (только у STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398).
TR0–TR30 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Срабатывание линии y по спадающему фронту.
TR18 (бит 18) — Срабатывание линии 18 по спадающему фронту (только у STM32F303xC/xE).

EXTI_SWIER1 — программное прерывание, линии 0–31

Смещение 0x10, адрес 0x4001 0410, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->SWIER.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
SWIER31	SWIER30	SWIER29	—						SWIER22	SWIER21	SWIER20	SWIER19	SWIER18	SWIER17	SWIER16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
SWIER15	SWIER14	SWIER13	SWIER12	SWIER11	SWIER10	SWIER9	SWIER8	SWIER7	SWIER6	SWIER5	SWIER4	SWIER3	SWIER2	SWIER1	SWIER0

SWIER21–SWIER31 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Программный запуск линии y: запись 1 устанавливает флаг в PR (только у STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398).
SWIER0–SWIER30 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Программный запуск линии y: запись 1 устанавливает флаг в PR.
SWIER18 (бит 18) — Программный запуск линии 18: запись 1 устанавливает флаг в PR (только у STM32F303xC/xE).
SWIER1 (бит 1) — Программный запуск линии 1: запись 1 устанавливает флаг в PR.

EXTI_PR1 — флаги срабатывания, линии 0–31

Смещение 0x14, адрес 0x4001 0414, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->PR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
PR31	PR30	PR29	—						PR22	PR21	PR20	PR19	PR18	PR17	PR16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
PR15	PR14	PR13	PR12	PR11	PR10	PR9	PR8	PR7	PR6	PR5	PR4	PR3	PR2	PR1	PR0

PR21–PR31 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Флаг срабатывания линии y; сбрасывается записью 1 (только у STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398).
PR0–PR30 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Флаг срабатывания линии y; сбрасывается записью 1.
PR18 (бит 18) — Флаг срабатывания линии 18; сбрасывается записью 1 (только у STM32F303xC/xE).
PR1 (бит 1) — Флаг срабатывания линии 1; сбрасывается записью 1.

EXTI_IMR2 — маска прерываний, линии 32 и выше

Смещение 0x20, адрес 0x4001 0420, 32 бит, после сброса 0xFFFF FFFC. В коде: EXTI->IMR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—												MR35	MR34	MR33	MR32

MR33–MR35 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение прерывания линии y (только у STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398).
MR32 (бит 0) — Разрешение прерывания линии 32.

EXTI_EMR2 — маска событий, линии 32 и выше

Смещение 0x24, адрес 0x4001 0424, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->EMR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—												MR35	MR34	MR33	MR32

MR33–MR35 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение события линии y (только у STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398).
MR32 (бит 0) — Разрешение события линии 32.

EXTI_RTSR2 — срабатывание по нарастающему фронту, линии 32 и выше

Смещение 0x28, адрес 0x4001 0428, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->RTSR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—														TR33	TR32

TR33 (бит 1) — Срабатывание линии 33 по нарастающему фронту (только у STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398).
TR32 (бит 0) — Срабатывание линии 32 по нарастающему фронту.

EXTI_FTSR2 — срабатывание по спадающему фронту, линии 32 и выше

Смещение 0x2C, адрес 0x4001 042C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->FTSR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—														TR33	TR32

TR33 (бит 1) — Срабатывание линии 33 по спадающему фронту (только у STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398).
TR32 (бит 0) — Срабатывание линии 32 по спадающему фронту.

EXTI_SWIER2 — программное прерывание, линии 32 и выше

Смещение 0x30, адрес 0x4001 0430, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->SWIER2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—														SWIER33	SWIER32

SWIER33 (бит 1) — Программный запуск линии 33: запись 1 устанавливает флаг в PR (только у STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398).
SWIER32 (бит 0) — Программный запуск линии 32: запись 1 устанавливает флаг в PR.

EXTI_PR2 — флаги срабатывания, линии 32 и выше

Смещение 0x34, адрес 0x4001 0434, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->PR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—														PR33	PR32

PR33 (бит 1) — Флаг срабатывания линии 33; сбрасывается записью 1 (только у STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398).
PR32 (бит 0) — Флаг срабатывания линии 32; сбрасывается записью 1.

Частые вопросы

Как разрешить прерывание от кнопки на PA0 STM32F303?

Порт A выбран по умолчанию (SYSCFG_EXTICR1 = 0). Установите EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0 и FTSR0, разрешите EXTI0_IRQn в NVIC. В обработчике проверьте EXTI->PR & EXTI_PR_PR0 и сбросьте флаг записью 1.

Зачем нужны линии 32–35?

Это второй банк EXTI: линии 32 и 33 — выходы компараторов COMP6 и COMP7, 34 и 35 — прямые линии пробуждения от UART4 и UART5 (у STM32F303xB/xC/xD/xE, F358 и F398). Их маски и флаги — в регистрах IMR2, EMR2, RTSR2, FTSR2, SWIER2 и PR2.

Источники

STMicroelectronics. RM0316: Reference manual (Rev 10) — раздел 14.3: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
STMicroelectronics. cmsis-device-f3 v2.3.9: заголовки CMSIS stm32f303x8.h, stm32f303xc.h, stm32f303xe.h, stm32f328xx.h, stm32f358xx.h, stm32f398xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?