Регистры DBGMCU STM32F3
Регистры DBGMCU STM32F3: код устройства и ревизии, отладка в режимах пониженного потребления, выводы трассировки и остановка таймеров, сторожей, тайм-аутов I2C и bxCAN, пока ядро стоит на точке останова.
DBGMCU отображается на внутреннюю шину отладки по адресу 0xE004 2000 и сбрасывается только при включении питания: настройки, которые отладчик записал, переживают системный сброс. DEV_ID в DBGMCU_IDCODE определяет линейку: 0x422, 0x438 или 0x446 (RM0316, раздел 33.16).
Биты DBG_SLEEP, DBG_STOP и DBG_STANDBY оставляют тактирование включённым в режимах пониженного потребления, чтобы отладчик не терял связь. Биты в APB1_FZ и APB2_FZ останавливают таймеры, сторожа и тайм-ауты SMBus на время остановки ядра.
| Экземпляр | Базовый адрес | Есть у |
|---|---|---|
| DBGMCU | 0xE004 2000 | всех |
Регистры блока
| Регистр | Смещение | Назначение | После сброса |
|---|---|---|---|
| DBGMCU_IDCODE | 0x00 | Код устройства и ревизии | — |
| DBGMCU_CR | 0x04 | Отладка в режимах пониженного потребления и вывод трассировки | 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет) |
| DBGMCU_APB1_FZ | 0x08 | Остановка таймеров и сторожей при отладке (APB1) | 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет) |
| DBGMCU_APB2_FZ | 0x0C | Остановка таймеров при отладке (APB2) | 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет) |
Конструктор значения
Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.
Значение: 0x00000000
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
DBGMCU->IDCODE = 0x00000000;DBGMCU_IDCODE — код устройства и ревизии
Смещение 0x00, адрес 0xE004 2000, 32 бит. В коде: DBGMCU->IDCODE.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| REV_ID | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DEV_ID | ||||||||||||||
- REV_ID (биты 31:16) — Ревизия кристалла.
- DEV_ID (биты 11:0) — Код устройства: 0x422 — STM32F303xB/xC и F358, 0x438 — F303x6/x8 и F328, 0x446 — F303xD/xE и F398.
DBGMCU_CR — отладка в режимах пониженного потребления и вывод трассировки
Смещение 0x04, адрес 0xE004 2004, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет). В коде: DBGMCU->CR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | TRACE_MODE | TRACE_IOEN | — | DBG_STANDBY | DBG_STOP | DBG_SLEEP | |||||||||
- TRACE_MODE (биты 7:6) — Режим вывода трассировки: асинхронный или синхронный с шиной 1, 2 или 4 бита.
- TRACE_IOEN (бит 5) — Включение выводов трассировки.
- DBG_STANDBY (бит 2) — Отладка в режиме Standby: ядро и тактирование остаются включены.
- DBG_STOP (бит 1) — Отладка в режиме Stop: тактирование остаётся включено.
- DBG_SLEEP (бит 0) — Отладка в режиме Sleep: HCLK остаётся включённым.
DBGMCU_APB1_FZ — остановка таймеров и сторожей при отладке (APB1)
Смещение 0x08, адрес 0xE004 2008, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет). В коде: DBGMCU->APB1FZ.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | DBG_I2C3_SMBUS_TIMEOUT | — | DBG_CAN_STOP | — | DBG_I2C2_SMBUS_TIMEOUT | DBG_I2C1_SMBUS_TIMEOUT | — | ||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DBG_IWDG_STOP | DBG_WWDG_STOP | DBG_RTC_STOP | — | DBG_TIM7_STOP | DBG_TIM6_STOP | — | DBG_TIM4_STOP | DBG_TIM3_STOP | DBG_TIM2_STOP | |||||
- DBG_I2C3_SMBUS_TIMEOUT (бит 30) — Остановка тайм-аута SMBus у I2C3 при остановленном ядре (только у STM32F303xE, STM32F398).
- DBG_CAN_STOP (бит 25) — Остановка bxCAN при остановленном ядре: приём и передача замирают.
- DBG_I2C2_SMBUS_TIMEOUT (бит 22) — Остановка тайм-аута SMBus у I2C2 при остановленном ядре (только у STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398).
- DBG_I2C1_SMBUS_TIMEOUT (бит 21) — Остановка тайм-аута SMBus у I2C1 при остановленном ядре.
- DBG_IWDG_STOP (бит 12) — Остановка сторожа IWDG при остановленном ядре.
- DBG_WWDG_STOP (бит 11) — Остановка сторожа WWDG при остановленном ядре.
- DBG_RTC_STOP (бит 10) — Остановка RTC при остановленном ядре.
- DBG_TIM7_STOP (бит 5) — Остановка таймера TIM7 при остановленном ядре.
- DBG_TIM6_STOP (бит 4) — Остановка таймера TIM6 при остановленном ядре.
- DBG_TIM4_STOP (бит 2) — Остановка таймера TIM4 при остановленном ядре (только у STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398).
- DBG_TIM3_STOP (бит 1) — Остановка таймера TIM3 при остановленном ядре.
- DBG_TIM2_STOP (бит 0) — Остановка таймера TIM2 при остановленном ядре.
DBGMCU_APB2_FZ — остановка таймеров при отладке (APB2)
Смещение 0x0C, адрес 0xE004 200C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет). В коде: DBGMCU->APB2FZ.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DBG_TIM20_STOP | DBG_TIM17_STOP | DBG_TIM16_STOP | DBG_TIM15_STOP | DBG_TIM8_STOP | DBG_TIM1_STOP | |||||||||
- DBG_TIM20_STOP (бит 5) — Остановка таймера TIM20 при остановленном ядре (только у STM32F303xE, STM32F398).
- DBG_TIM17_STOP (бит 4) — Остановка таймера TIM17 при остановленном ядре.
- DBG_TIM16_STOP (бит 3) — Остановка таймера TIM16 при остановленном ядре.
- DBG_TIM15_STOP (бит 2) — Остановка таймера TIM15 при остановленном ядре.
- DBG_TIM8_STOP (бит 1) — Остановка таймера TIM8 при остановленном ядре (только у STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398).
- DBG_TIM1_STOP (бит 0) — Остановка таймера TIM1 при остановленном ядре.
Частые вопросы
Почему отладчик теряет STM32F303 в режиме Stop?
В Stop отключаются такты ядра и отладочного интерфейса. Установите DBG_STOP в DBGMCU_CR — тактирование останется, и отладчик продолжит работать (потребление при этом выше).
Как определить линейку STM32F3 программно?
Прочитайте DBGMCU->IDCODE & 0xFFF: 0x422 — STM32F303xB/xC и F358, 0x438 — F303x6/x8 и F328, 0x446 — F303xD/xE и F398.
Источники
- STMicroelectronics. RM0316: Reference manual (Rev 10) — раздел 33.16: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
- STMicroelectronics. cmsis-device-f3 v2.3.9: заголовки CMSIS stm32f303x8.h, stm32f303xc.h, stm32f303xe.h, stm32f328xx.h, stm32f358xx.h, stm32f398xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры STM32F3
- Все регистры STM32F3Блоки периферии и заголовки CMSIS
- RCC — тактирование и сбросRCC_CR, RCC_CFGR, RCC_CIR, RCC_APB2RSTR, RCC_APB1RSTR, RCC_AHBENR
- GPIO — порты ввода-выводаGPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR, GPIOx_PUPDR, GPIOx_IDR, GPIOx_ODR
- SYSCFG — системная конфигурацияSYSCFG_CFGR1, SYSCFG_RCR, SYSCFG_EXTICR1, SYSCFG_EXTICR2, SYSCFG_EXTICR3, SYSCFG_EXTICR4
- EXTI — внешние прерыванияEXTI_IMR1, EXTI_EMR1, EXTI_RTSR1, EXTI_FTSR1, EXTI_SWIER1, EXTI_PR1
- USART — последовательные порты USARTUSART_CR1, USART_CR2, USART_CR3, USART_BRR, USART_GTPR, USART_RTOR
- SPI — интерфейсы SPI и I2SSPI_CR1, SPI_CR2, SPI_SR, SPI_DR, SPI_CRCPR, SPI_RXCRCR
- I2C — интерфейс I2CI2C_CR1, I2C_CR2, I2C_OAR1, I2C_OAR2, I2C_TIMINGR, I2C_TIMEOUTR
- TIM — таймерыTIMx_CR1, TIMx_CR2, TIMx_SMCR, TIMx_DIER, TIMx_SR, TIMx_EGR
- DMA — прямой доступ к памятиDMA_ISR, DMA_IFCR, DMA_CCR, DMA_CNDTR, DMA_CPAR, DMA_CMAR
- АЦП — аналого-цифровые преобразователиADC_ISR, ADC_IER, ADC_CR, ADC_CFGR, ADC_SMPR1, ADC_SMPR2
- IWDG — независимый сторожевой таймерIWDG_KR, IWDG_PR, IWDG_RLR, IWDG_SR, IWDG_WINR
- WWDG — оконный сторожевой таймерWWDG_CR, WWDG_CFR, WWDG_SR
- CRC — вычислитель CRCCRC_DR, CRC_IDR, CRC_CR, CRC_INIT, CRC_POL
- PWR — управление питаниемPWR_CR, PWR_CSR
- FLASH — флеш-памятьFLASH_ACR, FLASH_KEYR, FLASH_OPTKEYR, FLASH_SR, FLASH_CR, FLASH_AR
- RTC — часы реального времениRTC_TR, RTC_DR, RTC_CR, RTC_ISR, RTC_PRER, RTC_WUTR
- ЦАП — цифро-аналоговый преобразовательDAC_CR, DAC_SWTRIGR, DAC_DHR12R1, DAC_DHR12L1, DAC_DHR8R1, DAC_DHR12R2
- CAN — контроллер CANCAN_MCR, CAN_MSR, CAN_TSR, CAN_RF0R, CAN_RF1R, CAN_IER