Регистры ЦАП STM32F3
Регистры ЦАП STM32F3: включение каналов, выходной буфер или ключ, внешний и программный запуск, генератор шума и треугольного сигнала, DMA и регистры данных 8 и 12 бит с выравниванием вправо или влево.
ЦАП STM32F3 12-битный, по устройству — как у STM32F1 и F4: данные пишут в DHR12R1, DHR12L1 или DHR8R1, по триггеру (таймер, EXTI9 или программный SWTRIG) они переходят в DOR и на выход. Генератор шума и треугольника включается полем WAVE (RM0316, раздел 16.10).
У STM32F303x6/x8 и F328 два блока: в DAC1 канал 1 с выходным буфером (бит BOFF1), а канал 2 и единственный канал DAC2 — без буфера, с ключом на вывод (биты OUTEN). У остальных линеек — один DAC1 с двумя буферизованными каналами.
| Экземпляр | Базовый адрес | Есть у |
|---|---|---|
| DAC | 0x4000 7400 | всех |
| DAC1 | 0x4000 7400 | всех |
| DAC2 | 0x4000 9800 | STM32F303x8, STM32F328 |
Регистры блока
| Регистр | Смещение | Назначение | После сброса |
|---|---|---|---|
| DAC_CR | 0x00 | Включение каналов, запуск, генератор сигнала, DMA | 0x0000 0000 |
| DAC_SWTRIGR | 0x04 | Программный запуск | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12R1 | 0x08 | Канал 1: 12 бит, выравнивание вправо | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12L1 | 0x0C | Канал 1: 12 бит, выравнивание влево | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR8R1 | 0x10 | Канал 1: 8 бит | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12R2 | 0x14 | Канал 2: 12 бит, выравнивание вправо | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12L2 | 0x18 | Канал 2: 12 бит, выравнивание влево | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR8R2 | 0x1C | Канал 2: 8 бит | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12RD | 0x20 | Оба канала: 12 бит, выравнивание вправо | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12LD | 0x24 | Оба канала: 12 бит, выравнивание влево | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR8RD | 0x28 | Оба канала: 8 бит | 0x0000 0000 |
| DAC_DOR1 | 0x2C | Выходной код канала 1 | 0x0000 0000 |
| DAC_DOR2 | 0x30 | Выходной код канала 2 | 0x0000 0000 |
| DAC_SR | 0x34 | Флаги опустошения DMA и калибровки | 0x0000 0000 |
Конструктор значения
Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.
Значение: 0x00000000
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
DAC->CR = 0x00000000;DAC_CR — включение каналов, запуск, генератор сигнала, DMA
Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->CR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | DMAUDRIE2 | DMAEN2 | MAMP2 | WAVE2 | TSEL2 | TEN2 | BOFF2 | EN2 | |||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DMAUDRIE1 | DMAEN1 | MAMP1 | WAVE1 | TSEL1 | TEN1 | BOFF1 | EN1 | |||||||
- DMAUDRIE2 (бит 29) — Прерывание по опустошению DMA канала 2.
- DMAUDRIE1 (бит 13) — Прерывание по опустошению DMA канала 1.
- DMAEN2 (бит 28) — DMA канала 2: запрос по каждому событию запуска.
- DMAEN1 (бит 12) — DMA канала 1: запрос по каждому событию запуска.
- MAMP2 (биты 27:24) — Маска шума или амплитуда треугольника канала 2: 0000 — бит 0 LFSR и амплитуда 1, больший код — больше.
- WAVE2 (биты 23:22) — Генератор сигнала канала 2: выключен, шум, треугольник.
- WAVE1 (биты 7:6) — Генератор сигнала канала 1: выключен, шум, треугольник.
- TSEL2 (биты 21:19) — Событие запуска канала 2.
- TSEL1 (биты 5:3) — Событие запуска канала 1.
- TEN2 (бит 18) — Запуск канала 2 по событию.
- TEN1 (бит 2) — Запуск канала 1 по событию.
- BOFF2 (бит 17) — Отключение выходного буфера канала 2 (только у STM32F303xC/xE, STM32F358, STM32F398).
- OUTEN2 (бит 17) — Ключ выхода без буфера: канал 2 DAC1 подключается к выводу (STM32F303x6/x8 и F328) (только у STM32F303x8, STM32F328).
- EN2 (бит 16) — Включение канала 2.
- EN1 (бит 0) — Включение канала 1.
- MAMP1 (биты 11:8) — Маска шума или амплитуда треугольника канала 1: 0000 — бит 0 LFSR и амплитуда 1, больший код — больше.
- BOFF1 (бит 1) — Отключение выходного буфера канала 1.
- OUTEN1 (бит 1) — Ключ выхода без буфера: канал 1 DAC2 подключается к выводу (STM32F303x6/x8 и F328) (только у STM32F303x8, STM32F328).
DAC_SWTRIGR — программный запуск
Смещение 0x04, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->SWTRIGR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | SWTRIG2 | SWTRIG1 | |||||||||||||
- SWTRIG2 (бит 1) — Программный запуск канала 2; сбрасывается аппаратно.
- SWTRIG1 (бит 0) — Программный запуск канала 1; сбрасывается аппаратно.
DAC_DHR12R1 — канал 1: 12 бит, выравнивание вправо
Смещение 0x08, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR12R1.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC1DHR | ||||||||||||||
- DACC1DHR (биты 11:0) — Данные канала 1.
DAC_DHR12L1 — канал 1: 12 бит, выравнивание влево
Смещение 0x0C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR12L1.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DACC1DHR | — | ||||||||||||||
- DACC1DHR (биты 15:4) — Данные канала 1.
DAC_DHR8R1 — канал 1: 8 бит
Смещение 0x10, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR8R1.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC1DHR | ||||||||||||||
- DACC1DHR (биты 7:0) — Данные канала 1.
DAC_DHR12R2 — канал 2: 12 бит, выравнивание вправо
Смещение 0x14, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR12R2.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC2DHR | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 11:0) — Данные канала 2.
DAC_DHR12L2 — канал 2: 12 бит, выравнивание влево
Смещение 0x18, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR12L2.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DACC2DHR | — | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 15:4) — Данные канала 2.
DAC_DHR8R2 — канал 2: 8 бит
Смещение 0x1C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR8R2.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC2DHR | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 7:0) — Данные канала 2.
DAC_DHR12RD — оба канала: 12 бит, выравнивание вправо
Смещение 0x20, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR12RD.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | DACC2DHR | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC1DHR | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 27:16) — Данные канала 2.
- DACC1DHR (биты 11:0) — Данные канала 1.
DAC_DHR12LD — оба канала: 12 бит, выравнивание влево
Смещение 0x24, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR12LD.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| DACC2DHR | — | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DACC1DHR | — | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 31:20) — Данные канала 2.
- DACC1DHR (биты 15:4) — Данные канала 1.
DAC_DHR8RD — оба канала: 8 бит
Смещение 0x28, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR8RD.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DACC2DHR | DACC1DHR | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 15:8) — Данные канала 2.
- DACC1DHR (биты 7:0) — Данные канала 1.
DAC_DOR1 — выходной код канала 1
Смещение 0x2C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DOR1.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC1DOR | ||||||||||||||
- DACC1DOR (биты 11:0) — Выходной код канала 1 (только чтение).
DAC_DOR2 — выходной код канала 2
Смещение 0x30, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DOR2.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC2DOR | ||||||||||||||
- DACC2DOR (биты 11:0) — Выходной код канала 2 (только чтение).
DAC_SR — флаги опустошения DMA и калибровки
Смещение 0x34, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->SR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | DMAUDR2 | — | |||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DMAUDR1 | — | |||||||||||||
- DMAUDR2 (бит 29) — Опустошение DMA канала 2: запуски чаще, чем успевает DMA; сбрасывается записью 1.
- DMAUDR1 (бит 13) — Опустошение DMA канала 1: запуски чаще, чем успевает DMA; сбрасывается записью 1.
Частые вопросы
Как вывести синус через ЦАП STM32F303?
Подготовьте таблицу отсчётов, настройте TIM6 на частоту отсчётов и TRGO = событие обновления, в DAC_CR выберите TSEL1 = TIM6, TEN1 = 1, DMAEN1 = 1 и запустите DMA из таблицы в DHR12R1 в циклическом режиме.
Какая выходная нагрузка допустима?
С буфером — не меньше 5 кОм и до 50 пФ (по даташиту). Без буфера выход высокоомный: его подключают к входу с высоким сопротивлением, к ОУ или к внутреннему компаратору.
Источники
- STMicroelectronics. RM0316: Reference manual (Rev 10) — раздел 16.10: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
- STMicroelectronics. cmsis-device-f3 v2.3.9: заголовки CMSIS stm32f303x8.h, stm32f303xc.h, stm32f303xe.h, stm32f328xx.h, stm32f358xx.h, stm32f398xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры STM32F3
- Все регистры STM32F3Блоки периферии и заголовки CMSIS
- RCC — тактирование и сбросRCC_CR, RCC_CFGR, RCC_CIR, RCC_APB2RSTR, RCC_APB1RSTR, RCC_AHBENR
- GPIO — порты ввода-выводаGPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR, GPIOx_PUPDR, GPIOx_IDR, GPIOx_ODR
- SYSCFG — системная конфигурацияSYSCFG_CFGR1, SYSCFG_RCR, SYSCFG_EXTICR1, SYSCFG_EXTICR2, SYSCFG_EXTICR3, SYSCFG_EXTICR4
- EXTI — внешние прерыванияEXTI_IMR1, EXTI_EMR1, EXTI_RTSR1, EXTI_FTSR1, EXTI_SWIER1, EXTI_PR1
- USART — последовательные порты USARTUSART_CR1, USART_CR2, USART_CR3, USART_BRR, USART_GTPR, USART_RTOR
- SPI — интерфейсы SPI и I2SSPI_CR1, SPI_CR2, SPI_SR, SPI_DR, SPI_CRCPR, SPI_RXCRCR
- I2C — интерфейс I2CI2C_CR1, I2C_CR2, I2C_OAR1, I2C_OAR2, I2C_TIMINGR, I2C_TIMEOUTR
- TIM — таймерыTIMx_CR1, TIMx_CR2, TIMx_SMCR, TIMx_DIER, TIMx_SR, TIMx_EGR
- DMA — прямой доступ к памятиDMA_ISR, DMA_IFCR, DMA_CCR, DMA_CNDTR, DMA_CPAR, DMA_CMAR
- АЦП — аналого-цифровые преобразователиADC_ISR, ADC_IER, ADC_CR, ADC_CFGR, ADC_SMPR1, ADC_SMPR2
- IWDG — независимый сторожевой таймерIWDG_KR, IWDG_PR, IWDG_RLR, IWDG_SR, IWDG_WINR
- WWDG — оконный сторожевой таймерWWDG_CR, WWDG_CFR, WWDG_SR
- CRC — вычислитель CRCCRC_DR, CRC_IDR, CRC_CR, CRC_INIT, CRC_POL
- DBGMCU — отладкаDBGMCU_IDCODE, DBGMCU_CR, DBGMCU_APB1_FZ, DBGMCU_APB2_FZ
- PWR — управление питаниемPWR_CR, PWR_CSR
- FLASH — флеш-памятьFLASH_ACR, FLASH_KEYR, FLASH_OPTKEYR, FLASH_SR, FLASH_CR, FLASH_AR
- RTC — часы реального времениRTC_TR, RTC_DR, RTC_CR, RTC_ISR, RTC_PRER, RTC_WUTR
- CAN — контроллер CANCAN_MCR, CAN_MSR, CAN_TSR, CAN_RF0R, CAN_RF1R, CAN_IER