STM32L021K4 в корпусе UFQFPN32: распиновка
STM32L021K4 — микроконтроллер STM32L0 на ядре Cortex-M0+: 16 КБ флеш-памяти и 2 КБ ОЗУ. Корпус UFQFPN32 — 32 вывода, из них 28 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M0+
- Флеш-память
- 16 КБ
- ОЗУ
- 2 КБ
- Корпус
- UFQFPN32, 32 вывода
- Линий ввода-вывода
- 28
Схема корпуса UFQFPN32
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART2 | CK | PA4 (10, AF4), PB1 (15, AF0), PA8 (18, AF4) |
| CTS | PA0-CK_IN (6, AF4), PA7 (13, AF4), PA11 (21, AF4) | |
| DE | PA1 (7, AF4), PB0 (14, AF4), PA12 (22, AF4) | |
| RTS | PA1 (7, AF4), PB0 (14, AF4), PA12 (22, AF4) | |
| RX | PA0-CK_IN (6, AF0), PA3 (9, AF4), PA10 (20, AF4), PA15 (25, AF4), PB7 (30, AF0) | |
| TX | PA2 (8, AF4), PA9 (19, AF4), PA14 (24, AF4), PB6 (29, AF0), PB8 (32, AF0) |
LPUART — UART с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPUART1 | CTS | PA6 (12, AF4) |
| DE | PB1 (15, AF4) | |
| RTS | PB1 (15, AF4) | |
| RX | PA0-CK_IN (6, AF6), PA3 (9, AF6), PA13 (23, AF6), PB7 (30, AF6) | |
| TX | PA1 (7, AF6), PA2 (8, AF6), PA4 (10, AF6), PA14 (24, AF6), PB6 (29, AF6) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PA6 (12, AF0), PB0 (14, AF1), PA11 (21, AF0), PA14 (24, AF5), PB4 (27, AF0) |
| MOSI | PA7 (13, AF0), PB1 (15, AF1), PA12 (22, AF0), PB5 (28, AF0) | |
| NSS | PA4 (10, AF0), PA15 (25, AF0), PB8 (32, AF5) | |
| SCK | PA5 (11, AF0), PA13 (23, AF5), PB3 (26, AF0) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PA4 (10, AF3), PA9 (19, AF1), PB6 (29, AF1), PB8 (32, AF4) |
| SDA | PA10 (20, AF1), PA13 (23, AF3), PB7 (30, AF1) | |
| SMBA | PA1 (7, AF3), PA14 (24, AF3), PB5 (28, AF3) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC | EXTI11 | PA11 (21) |
| IN0 | PA0-CK_IN (6) | |
| IN1 | PA1 (7) | |
| IN2 | PA2 (8) | |
| IN3 | PA3 (9) | |
| IN4 | PA4 (10) | |
| IN5 | PA5 (11) | |
| IN6 | PA6 (12) | |
| IN7 | PA7 (13) | |
| IN8 | PB0 (14) | |
| IN9 | PB1 (15) |
COMP — аналоговый компаратор
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| COMP1 | INM | PA0-CK_IN (6), PA4 (10), PA5 (11) |
| INP | PA1 (7) | |
| OUT | PA0-CK_IN (6, AF7), PA6 (12, AF7), PA9 (19, AF7), PA10 (20, AF7), PA11 (21, AF7), PA13 (23, AF7) | |
| COMP2 | INM | PA2 (8), PA4 (10), PA5 (11), PB3 (26) |
| INP | PA3 (9), PA7 (13), PB4 (27), PB5 (28), PB6 (29), PB7 (30) | |
| OUT | PA2 (8, AF7), PA4 (10, AF7), PA7 (13, AF7), PA12 (22, AF7), PA14 (24, AF7) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM2 | CH1 | PA0-CK_IN (6, AF2), PA5 (11, AF5), PA8 (18, AF5), PA15 (25, AF5) |
| CH2 | PA1 (7, AF2), PB0 (14, AF2), PB3 (26, AF2) | |
| CH3 | PA2 (8, AF2), PB0 (14, AF5), PA10 (20, AF5), PB6 (29, AF5) | |
| CH4 | PA3 (9, AF2), PB1 (15, AF5), PB7 (30, AF5) | |
| ETR | PA0-CK_IN (6, AF5), PA4 (10, AF5), PA5 (11, AF2), PA15 (25, AF2) | |
| TIM21 | CH1 | PA2 (8, AF0), PA10 (20, AF0), PB5 (28, AF5) |
| CH2 | PA3 (9, AF0), PA9 (19, AF5), PA11 (21, AF5) | |
| ETR | PA1 (7, AF5), PA7 (13, AF5) |
LPTIM — таймер с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPTIM1 | ETR | PA4 (10, AF2), PA6 (12, AF1), PA13 (23, AF1), PB6 (29, AF2) |
| IN1 | PA0-CK_IN (6, AF1), PA4 (10, AF1), PB1 (15, AF2), PA8 (18, AF2), PB5 (28, AF2) | |
| IN2 | PA1 (7, AF1), PA5 (11, AF1), PB7 (30, AF2) | |
| OUT | PA7 (13, AF1), PB2 (16, AF2), PA9 (19, AF2), PA11 (21, AF1), PA14 (24, AF1) |
RTC — часы реального времени
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RTC | OUT_ALARM | PA2 (8) |
| OUT_CALIB | PA2 (8) | |
| REFIN | PA10 (20, AF2) | |
| TS | PA2 (8) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | SWCLK | PA14 (24, AF0) |
| SWDIO | PA13 (23, AF0) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | CK_IN | PA0-CK_IN (6) |
| MCO | PA8 (18, AF0), PA9 (19, AF0) | |
| OSC32_IN | PC14-OSC32_IN (2) | |
| OSC32_OUT | PC15-OSC32_OUT (3) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | RTC_TAMP2 | PA0-CK_IN (6) |
| RTC_TAMP3 | PA2 (8) | |
| SYS_WKUP1 | PA0-CK_IN (6) | |
| SYS_WKUP3 | PA2 (8) |
Блоки без собственных выводов: IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC), AES (аппаратное шифрование AES).
Таблица выводов
Все 32 вывода корпуса UFQFPN32 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
| Вывод | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| 1 | VDD | питание | — |
| 2 | PC14-OSC32_IN | ввод-вывод | RCC_OSC32_IN |
| 3 | PC15-OSC32_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC32_OUT |
| 4 | NRST | сброс | — |
| 5 | VDDA | питание | — |
| 6 | PA0-CK_IN | ввод-вывод | ADC_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF7), LPTIM1_IN1 (AF1), LPUART1_RX (AF6), RCC_CK_IN, RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF5), USART2_CTS (AF4), USART2_RX (AF0) |
| 7 | PA1 | ввод-вывод | ADC_IN1, COMP1_INP, I2C1_SMBA (AF3), LPTIM1_IN2 (AF1), LPUART1_TX (AF6), TIM21_ETR (AF5), TIM2_CH2 (AF2), USART2_DE (AF4), USART2_RTS (AF4) |
| 8 | PA2 | ввод-вывод | ADC_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF7), LPUART1_TX (AF6), RTC_OUT_ALARM, RTC_OUT_CALIB, RTC_TAMP3, RTC_TS, SYS_WKUP3, TIM21_CH1 (AF0), TIM2_CH3 (AF2), USART2_TX (AF4) |
| 9 | PA3 | ввод-вывод | ADC_IN3, COMP2_INP, LPUART1_RX (AF6), TIM21_CH2 (AF0), TIM2_CH4 (AF2), USART2_RX (AF4) |
| 10 | PA4 | ввод-вывод | ADC_IN4, COMP1_INM, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF7), I2C1_SCL (AF3), LPTIM1_ETR (AF2), LPTIM1_IN1 (AF1), LPUART1_TX (AF6), SPI1_NSS (AF0), TIM2_ETR (AF5), USART2_CK (AF4) |
| 11 | PA5 | ввод-вывод | ADC_IN5, COMP1_INM, COMP2_INM, LPTIM1_IN2 (AF1), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH1 (AF5), TIM2_ETR (AF2) |
| 12 | PA6 | ввод-вывод | ADC_IN6, COMP1_OUT (AF7), LPTIM1_ETR (AF1), LPUART1_CTS (AF4), SPI1_MISO (AF0) |
| 13 | PA7 | ввод-вывод | ADC_IN7, COMP2_INP, COMP2_OUT (AF7), LPTIM1_OUT (AF1), SPI1_MOSI (AF0), TIM21_ETR (AF5), USART2_CTS (AF4) |
| 14 | PB0 | ввод-вывод | ADC_IN8, SPI1_MISO (AF1), SYS_VREF_OUT_PB0, TIM2_CH2 (AF2), TIM2_CH3 (AF5), USART2_DE (AF4), USART2_RTS (AF4) |
| 15 | PB1 | ввод-вывод | ADC_IN9, LPTIM1_IN1 (AF2), LPUART1_DE (AF4), LPUART1_RTS (AF4), SPI1_MOSI (AF1), SYS_VREF_OUT_PB1, TIM2_CH4 (AF5), USART2_CK (AF0) |
| 16 | PB2 | ввод-вывод | LPTIM1_OUT (AF2) |
| 17 | VDD | питание | — |
| 18 | PA8 | ввод-вывод | LPTIM1_IN1 (AF2), RCC_MCO (AF0), TIM2_CH1 (AF5), USART2_CK (AF4) |
| 19 | PA9 | ввод-вывод | COMP1_OUT (AF7), I2C1_SCL (AF1), LPTIM1_OUT (AF2), RCC_MCO (AF0), TIM21_CH2 (AF5), USART2_TX (AF4) |
| 20 | PA10 | ввод-вывод | COMP1_OUT (AF7), I2C1_SDA (AF1), RTC_REFIN (AF2), TIM21_CH1 (AF0), TIM2_CH3 (AF5), USART2_RX (AF4) |
| 21 | PA11 | ввод-вывод | ADC_EXTI11, COMP1_OUT (AF7), LPTIM1_OUT (AF1), SPI1_MISO (AF0), TIM21_CH2 (AF5), USART2_CTS (AF4) |
| 22 | PA12 | ввод-вывод | COMP2_OUT (AF7), SPI1_MOSI (AF0), USART2_DE (AF4), USART2_RTS (AF4) |
| 23 | PA13 | ввод-вывод | COMP1_OUT (AF7), I2C1_SDA (AF3), LPTIM1_ETR (AF1), LPUART1_RX (AF6), SPI1_SCK (AF5), SYS_SWDIO (AF0) |
| 24 | PA14 | ввод-вывод | COMP2_OUT (AF7), I2C1_SMBA (AF3), LPTIM1_OUT (AF1), LPUART1_TX (AF6), SPI1_MISO (AF5), SYS_SWCLK (AF0), USART2_TX (AF4) |
| 25 | PA15 | ввод-вывод | SPI1_NSS (AF0), TIM2_CH1 (AF5), TIM2_ETR (AF2), USART2_RX (AF4) |
| 26 | PB3 | ввод-вывод | COMP2_INM, SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH2 (AF2) |
| 27 | PB4 | ввод-вывод | COMP2_INP, SPI1_MISO (AF0) |
| 28 | PB5 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C1_SMBA (AF3), LPTIM1_IN1 (AF2), SPI1_MOSI (AF0), TIM21_CH1 (AF5) |
| 29 | PB6 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C1_SCL (AF1), LPTIM1_ETR (AF2), LPUART1_TX (AF6), TIM2_CH3 (AF5), USART2_TX (AF0) |
| 30 | PB7 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C1_SDA (AF1), LPTIM1_IN2 (AF2), LPUART1_RX (AF6), SYS_PVD_IN, TIM2_CH4 (AF5), USART2_RX (AF0) |
| 31 | PB9-BOOT0 | ввод-вывод | — |
| 32 | PB8 | ввод-вывод | I2C1_SCL (AF4), SPI1_NSS (AF5), USART2_TX (AF0) |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Выводы | Назначение |
|---|---|---|
| VDD | 1, 17 | питание цифровой части и линий ввода-вывода |
| VDDA | 5 | питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы |
| NRST | 4 | сброс, активный уровень — низкий |
Исполнения
В базе STM32CubeMX микроконтроллер называется STM32L021K4Ux. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32L021K4 | STM32L021K4Ux | 16 КБ | 2 КБ |
Линейка STM32L0x1, семейство STM32L0, ядро Cortex-M0+.
Похожие по выводам микроконтроллеры
Микроконтроллеры STM32 в корпусе UFQFPN32, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии. Серой строкой — чем микроконтроллеры различаются по данным ST: блоки периферии, частота, память.
| Микроконтроллер | Линейка | Совпадает | Отличия |
|---|---|---|---|
| STM32L011K3, STM32L011K4 | STM32L0x1 | 32 из 32 | выводы совпадают полностьютолько у этого: AES |
| STM32L031K4, STM32L031K6 | STM32L0x1 | 31 из 32 | 31: PB9 → BOOT0только у этого: AES; только у него: TIM22; флеш-память до 16 и 32 КБ; ОЗУ 2 и 8 КБ |
| STM32L041K6 | STM32L0x1 | 31 из 32 | 31: PB9 → BOOT0только у него: TIM22; флеш-память до 16 и 32 КБ; ОЗУ 2 и 8 КБ |
| STM32L051K6, STM32L051K8 | STM32L0x1 | 31 из 32 | 31: PB9 → BOOT0только у этого: AES, LPUART1; только у него: TIM22, TIM6, USART1; флеш-память до 16 и 64 КБ; ОЗУ 2 и 8 КБ |
| STM32L052K6, STM32L052K8 | STM32L0x2 | 31 из 32 | 31: PB9 → BOOT0только у этого: AES, LPUART1; только у него: DAC, RNG, TIM22, TIM6, TSC, USART1, USB; флеш-память до 16 и 64 КБ; ОЗУ 2 и 8 КБ |
| STM32L062K8 | STM32L0x2 | 31 из 32 | 31: PB9 → BOOT0только у этого: LPUART1; только у него: DAC, RNG, TIM22, TIM6, TSC, USART1, USB; флеш-память до 16 и 64 КБ; ОЗУ 2 и 8 КБ |
| STM32F031K4, STM32F031K6 | STM32F0x1 | 29 из 32 | 2: PC14 → PF0; 3: PC15 → PF1; 31: PB9 → BOOT0только у этого: AES, COMP1, COMP2, LPTIM1, LPUART1, TIM21, USART2; только у него: I2S1, IRTIM, TIM1, TIM14, TIM16, TIM17, TIM3, USART1; флеш-память до 16 и 32 КБ; ОЗУ 2 и 4 КБ |
| STM32F051K4 | STM32F0x1 | 29 из 32 | 2: PC14 → PF0; 3: PC15 → PF1; 31: PB9 → BOOT0только у этого: AES, LPTIM1, LPUART1, TIM21, USART2; только у него: DAC1, HDMI_CEC, I2S1, IRTIM, TIM1, TIM14, TIM15, TIM16, TIM17, TIM3, TIM6, TSC, USART1; ОЗУ 2 и 8 КБ |
| STM32F051K6 | STM32F0x1 | 29 из 32 | 2: PC14 → PF0; 3: PC15 → PF1; 31: PB9 → BOOT0только у этого: AES, LPTIM1, LPUART1, TIM21; только у него: DAC1, HDMI_CEC, I2S1, IRTIM, TIM1, TIM14, TIM15, TIM16, TIM17, TIM3, TIM6, TSC, USART1; флеш-память до 16 и 32 КБ; ОЗУ 2 и 8 КБ |
| STM32F051K8 | STM32F0x1 | 29 из 32 | 2: PC14 → PF0; 3: PC15 → PF1; 31: PB9 → BOOT0только у этого: AES, LPTIM1, LPUART1, TIM21; только у него: DAC1, HDMI_CEC, I2S1, IRTIM, TIM1, TIM14, TIM15, TIM16, TIM17, TIM3, TIM6, TSC, USART1; флеш-память до 16 и 64 КБ; ОЗУ 2 и 8 КБ |
| STM32U335KBUx | STM32U3x5 | 29 из 32 | 16: PB2 → VSS; 31: PB9 → VCAP; 32: PB8 → VSS |
| STM32U335KCUx | STM32U3x5 | 29 из 32 | 16: PB2 → VSS; 31: PB9 → VCAP; 32: PB8 → VSS |
Частые вопросы
На каких выводах USART2 у STM32L021K4?
В корпусе UFQFPN32 сигнал USART2_TX выведен на PA2 (вывод 8, AF4) или PA9 (вывод 19, AF4) или PA14 (вывод 24, AF4) или PB6 (вывод 29, AF0) или PB8 (вывод 32, AF0), USART2_RX — на PA0-CK_IN (вывод 6, AF0) или PA3 (вывод 9, AF4) или PA10 (вывод 20, AF4) или PA15 (вывод 25, AF4) или PB7 (вывод 30, AF0).
Где у STM32L021K4 выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (вывод 23, AF0), SWCLK — PA14 (вывод 24, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32L021K4?
I2C1_SCL — PA4 (вывод 10, AF3) или PA9 (вывод 19, AF1) или PB6 (вывод 29, AF1) или PB8 (вывод 32, AF4), I2C1_SDA — PA10 (вывод 20, AF1) или PA13 (вывод 23, AF3) или PB7 (вывод 30, AF1).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32L021K4 в корпусе UFQFPN32?
28 из 32. Ещё 3 вывода заняты питанием и землёй, остальные 1 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Нашли ошибку в данных?
Калькуляторы и статьи
- STM32L0Cortex-M0+, до 32 МГц, малое потребление: L010, L0x1, L0x2 с USB, L0x3 с ЖКИ — линейки и распиновки
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор
- UARTКадр 8N1, скорость и допуск, TX и RX, уровни, USB–UART, AVR и STM32
