STM32F051K8 в корпусе UFQFPN32: распиновка
STM32F051K8 — микроконтроллер STM32F0 на ядре Cortex-M0 с частотой до 48 МГц: 64 КБ флеш-памяти и 8 КБ ОЗУ. Корпус UFQFPN32 — 32 вывода, из них 27 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M0
- Частота ядра
- до 48 МГц
- Флеш-память
- 64 КБ
- ОЗУ
- 8 КБ
- Корпус
- UFQFPN32, 32 вывода
- Линий ввода-вывода
- 27
- Напряжение питания
- 2…3,6 В
- Рабочая температура
- −40…+105 °C, зависит от исполнения
Схема корпуса UFQFPN32
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART1 | CK | PA8 (18, AF1) |
| CTS | PA11 (21, AF1) | |
| DE | PA12 (22, AF1) | |
| RTS | PA12 (22, AF1) | |
| RX | PA10 (20, AF1), PB7 (30, AF0) | |
| TX | PA9 (19, AF1), PB6 (29, AF0) | |
| USART2 | CK | PA4 (10, AF1) |
| CTS | PA0 (6, AF1) | |
| DE | PA1 (7, AF1) | |
| RTS | PA1 (7, AF1) | |
| RX | PA3 (9, AF1), PA15 (25, AF1) | |
| TX | PA2 (8, AF1), PA14 (24, AF1) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PA6 (12, AF0), PB4 (27, AF0) |
| MOSI | PA7 (13, AF0), PB5 (28, AF0) | |
| NSS | PA4 (10, AF0), PA15 (25, AF0) | |
| SCK | PA5 (11, AF0), PB3 (26, AF0) |
I²S — цифровой аудиоинтерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2S1 | CK | PA5 (11, AF0), PB3 (26, AF0) |
| MCK | PA6 (12, AF0), PB4 (27, AF0) | |
| SD | PA7 (13, AF0), PB5 (28, AF0) | |
| WS | PA4 (10, AF0), PA15 (25, AF0) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PB6 (29, AF1), PB8 (32, AF1) |
| SDA | PB7 (30, AF1) | |
| SMBA | PB5 (28, AF3) |
HDMI-CEC — шина управления HDMI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| CEC | CEC | PA5 (11, AF1), PB8 (32, AF0) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC | IN0 | PA0 (6) |
| IN1 | PA1 (7) | |
| IN2 | PA2 (8) | |
| IN3 | PA3 (9) | |
| IN4 | PA4 (10) | |
| IN5 | PA5 (11) | |
| IN6 | PA6 (12) | |
| IN7 | PA7 (13) | |
| IN8 | PB0 (14) | |
| IN9 | PB1 (15) |
DAC — цифро-аналоговый преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DAC1 | EXTI9 | PA9 (19) |
| OUT1 | PA4 (10) |
COMP — аналоговый компаратор
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| COMP1 | INM | PA0 (6, AF7), PA4 (10, AF7), PA5 (11, AF7) |
| INP | PA1 (7, AF7) | |
| OUT | PA0 (6, AF7), PA6 (12, AF7), PA11 (21, AF7) | |
| COMP2 | INM | PA2 (8, AF7), PA4 (10, AF7), PA5 (11, AF7) |
| INP | PA3 (9, AF7) | |
| OUT | PA2 (8, AF7), PA7 (13, AF7), PA12 (22, AF7) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM1 | BKIN | PA6 (12, AF2) |
| CH1 | PA8 (18, AF2) | |
| CH1N | PA7 (13, AF2) | |
| CH2 | PA9 (19, AF2) | |
| CH2N | PB0 (14, AF2) | |
| CH3 | PA10 (20, AF2) | |
| CH3N | PB1 (15, AF2) | |
| CH4 | PA11 (21, AF2) | |
| ETR | PA12 (22, AF2) | |
| TIM2 | CH1 | PA0 (6, AF2), PA5 (11, AF2), PA15 (25, AF2) |
| CH2 | PA1 (7, AF2), PB3 (26, AF2) | |
| CH3 | PA2 (8, AF2) | |
| CH4 | PA3 (9, AF2) | |
| ETR | PA0 (6, AF2), PA5 (11, AF2), PA15 (25, AF2) | |
| TIM3 | CH1 | PA6 (12, AF1), PB4 (27, AF1) |
| CH2 | PA7 (13, AF1), PB5 (28, AF1) | |
| CH3 | PB0 (14, AF1) | |
| CH4 | PB1 (15, AF1) | |
| TIM14 | CH1 | PA4 (10, AF4), PA7 (13, AF4), PB1 (15, AF0) |
| TIM15 | BKIN | PA9 (19, AF0) |
| CH1 | PA2 (8, AF0) | |
| CH2 | PA3 (9, AF0) | |
| TIM16 | BKIN | PB5 (28, AF2) |
| CH1 | PA6 (12, AF5), PB8 (32, AF2) | |
| CH1N | PB6 (29, AF2) | |
| TIM17 | BKIN | PA10 (20, AF0) |
| CH1 | PA7 (13, AF5) | |
| CH1N | PB7 (30, AF2) |
TSC — контроллер сенсорных кнопок
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TSC | G1_IO1 | PA0 (6, AF3) |
| G1_IO2 | PA1 (7, AF3) | |
| G1_IO3 | PA2 (8, AF3) | |
| G1_IO4 | PA3 (9, AF3) | |
| G2_IO1 | PA4 (10, AF3) | |
| G2_IO2 | PA5 (11, AF3) | |
| G2_IO3 | PA6 (12, AF3) | |
| G2_IO4 | PA7 (13, AF3) | |
| G3_IO2 | PB0 (14, AF3) | |
| G3_IO3 | PB1 (15, AF3) | |
| G3_IO4 | PB2 (16, AF3) | |
| G4_IO1 | PA9 (19, AF3) | |
| G4_IO2 | PA10 (20, AF3) | |
| G4_IO3 | PA11 (21, AF3) | |
| G4_IO4 | PA12 (22, AF3) | |
| G5_IO1 | PB3 (26, AF3) | |
| G5_IO2 | PB4 (27, AF3) | |
| G5_IO3 | PB6 (29, AF3) | |
| G5_IO4 | PB7 (30, AF3) | |
| SYNC | PB8 (32, AF3) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | SWCLK | PA14 (24, AF0) |
| SWDIO | PA13 (23) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | MCO | PA8 (18, AF0) |
| OSC_IN | PF0-OSC_IN (2) | |
| OSC_OUT | PF1-OSC_OUT (3) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | RTC_TAMP2 | PA0 (6, AF0) |
| SYS_WKUP1 | PA0 (6, AF0) |
Блоки без собственных выводов: HDMI_CEC (шина управления HDMI), IRTIM (формирователь ИК-сигнала), TIM6 (таймер), RTC (часы реального времени), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC).
Таблица выводов
Все 32 вывода корпуса UFQFPN32 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
| Вывод | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| 1 | VDD | питание | — |
| 2 | PF0-OSC_IN | ввод-вывод | RCC_OSC_IN |
| 3 | PF1-OSC_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC_OUT |
| 4 | NRST | сброс | — |
| 5 | VDDA | питание | — |
| 6 | PA0 | ввод-вывод | ADC_IN0, COMP1_INM (AF7), COMP1_OUT (AF7), RTC_TAMP2 (AF0), SYS_WKUP1 (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), TSC_G1_IO1 (AF3), USART2_CTS (AF1) |
| 7 | PA1 | ввод-вывод | ADC_IN1, COMP1_INP (AF7), TIM2_CH2 (AF2), TSC_G1_IO2 (AF3), USART2_DE (AF1), USART2_RTS (AF1) |
| 8 | PA2 | ввод-вывод | ADC_IN2, COMP2_INM (AF7), COMP2_OUT (AF7), TIM15_CH1 (AF0), TIM2_CH3 (AF2), TSC_G1_IO3 (AF3), USART2_TX (AF1) |
| 9 | PA3 | ввод-вывод | ADC_IN3, COMP2_INP (AF7), TIM15_CH2 (AF0), TIM2_CH4 (AF2), TSC_G1_IO4 (AF3), USART2_RX (AF1) |
| 10 | PA4 | ввод-вывод | ADC_IN4, COMP1_INM (AF7), COMP2_INM (AF7), DAC1_OUT1, I2S1_WS (AF0), SPI1_NSS (AF0), TIM14_CH1 (AF4), TSC_G2_IO1 (AF3), USART2_CK (AF1) |
| 11 | PA5 | ввод-вывод | ADC_IN5, CEC (AF1), COMP1_INM (AF7), COMP2_INM (AF7), I2S1_CK (AF0), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), TSC_G2_IO2 (AF3) |
| 12 | PA6 | ввод-вывод | ADC_IN6, COMP1_OUT (AF7), I2S1_MCK (AF0), SPI1_MISO (AF0), TIM16_CH1 (AF5), TIM1_BKIN (AF2), TIM3_CH1 (AF1), TSC_G2_IO3 (AF3) |
| 13 | PA7 | ввод-вывод | ADC_IN7, COMP2_OUT (AF7), I2S1_SD (AF0), SPI1_MOSI (AF0), TIM14_CH1 (AF4), TIM17_CH1 (AF5), TIM1_CH1N (AF2), TIM3_CH2 (AF1), TSC_G2_IO4 (AF3) |
| 14 | PB0 | ввод-вывод | ADC_IN8, TIM1_CH2N (AF2), TIM3_CH3 (AF1), TSC_G3_IO2 (AF3) |
| 15 | PB1 | ввод-вывод | ADC_IN9, TIM14_CH1 (AF0), TIM1_CH3N (AF2), TIM3_CH4 (AF1), TSC_G3_IO3 (AF3) |
| 16 | PB2 | ввод-вывод | TSC_G3_IO4 (AF3) |
| 17 | VDD | питание | — |
| 18 | PA8 | ввод-вывод | RCC_MCO (AF0), TIM1_CH1 (AF2), USART1_CK (AF1) |
| 19 | PA9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, TIM15_BKIN (AF0), TIM1_CH2 (AF2), TSC_G4_IO1 (AF3), USART1_TX (AF1) |
| 20 | PA10 | ввод-вывод | TIM17_BKIN (AF0), TIM1_CH3 (AF2), TSC_G4_IO2 (AF3), USART1_RX (AF1) |
| 21 | PA11 | ввод-вывод | COMP1_OUT (AF7), TIM1_CH4 (AF2), TSC_G4_IO3 (AF3), USART1_CTS (AF1) |
| 22 | PA12 | ввод-вывод | COMP2_OUT (AF7), TIM1_ETR (AF2), TSC_G4_IO4 (AF3), USART1_DE (AF1), USART1_RTS (AF1) |
| 23 | PA13 | ввод-вывод | IR_OUT (AF1), SYS_SWDIO |
| 24 | PA14 | ввод-вывод | SYS_SWCLK (AF0), USART2_TX (AF1) |
| 25 | PA15 | ввод-вывод | I2S1_WS (AF0), SPI1_NSS (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), USART2_RX (AF1) |
| 26 | PB3 | ввод-вывод | I2S1_CK (AF0), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH2 (AF2), TSC_G5_IO1 (AF3) |
| 27 | PB4 | ввод-вывод | I2S1_MCK (AF0), SPI1_MISO (AF0), TIM3_CH1 (AF1), TSC_G5_IO2 (AF3) |
| 28 | PB5 | ввод-вывод | I2C1_SMBA (AF3), I2S1_SD (AF0), SPI1_MOSI (AF0), TIM16_BKIN (AF2), TIM3_CH2 (AF1) |
| 29 | PB6 | ввод-вывод | I2C1_SCL (AF1), TIM16_CH1N (AF2), TSC_G5_IO3 (AF3), USART1_TX (AF0) |
| 30 | PB7 | ввод-вывод | I2C1_SDA (AF1), TIM17_CH1N (AF2), TSC_G5_IO4 (AF3), USART1_RX (AF0) |
| 31 | BOOT0 | загрузка | — |
| 32 | PB8 | ввод-вывод | CEC (AF0), I2C1_SCL (AF1), TIM16_CH1 (AF2), TSC_SYNC (AF3) |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Выводы | Назначение |
|---|---|---|
| VDD | 1, 17 | питание цифровой части и линий ввода-вывода |
| VDDA | 5 | питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы |
| NRST | 4 | сброс, активный уровень — низкий |
| BOOT0 | 31 | выбор источника загрузки при сбросе |
Исполнения
В базе STM32CubeMX микроконтроллер называется STM32F051K8Ux. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32F051K8 | STM32F051K8Ux | 64 КБ | 8 КБ |
Линейка STM32F0x1, семейство STM32F0, ядро Cortex-M0.
Похожие по выводам микроконтроллеры
Микроконтроллеры STM32 в корпусе UFQFPN32, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии.
| Микроконтроллер | Линейка | Совпадает | Отличия |
|---|---|---|---|
| STM32F031K4, STM32F031K6 | STM32F0x1 | 32 из 32 | выводы совпадают полностью |
| STM32F051K4 | STM32F0x1 | 32 из 32 | выводы совпадают полностью |
| STM32F051K6 | STM32F0x1 | 32 из 32 | выводы совпадают полностью |
| STM32F038K6 | STM32F0x8 | 31 из 32 | 16: PB2 → NPOR |
| STM32F042K4, STM32F042K6 | STM32F0x2 | 30 из 32 | 17: VDD → VDDIO2; 31: BOOT0 → PF11 |
| STM32L031K(4-6)Ux | STM32L0x1 | 30 из 32 | 2: PF0 → PC14; 3: PF1 → PC15 |
| STM32L041K6Ux | STM32L0x1 | 30 из 32 | 2: PF0 → PC14; 3: PF1 → PC15 |
| STM32L051K(6-8)Ux | STM32L0x1 | 30 из 32 | 2: PF0 → PC14; 3: PF1 → PC15 |
| STM32L052K(6-8)Ux | STM32L0x2 | 30 из 32 | 2: PF0 → PC14; 3: PF1 → PC15 |
| STM32L062K8Ux | STM32L0x2 | 30 из 32 | 2: PF0 → PC14; 3: PF1 → PC15 |
| STM32L011K(3-4)Ux | STM32L0x1 | 29 из 32 | 2: PF0 → PC14; 3: PF1 → PC15; 31: BOOT0 → PB9 |
| STM32L021K4Ux | STM32L0x1 | 29 из 32 | 2: PF0 → PC14; 3: PF1 → PC15; 31: BOOT0 → PB9 |
Частые вопросы
На каких выводах USART1 у STM32F051K8?
В корпусе UFQFPN32 сигнал USART1_TX выведен на PA9 (вывод 19, AF1) или PB6 (вывод 29, AF0), USART1_RX — на PA10 (вывод 20, AF1) или PB7 (вывод 30, AF0).
Где у STM32F051K8 выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (вывод 23), SWCLK — PA14 (вывод 24, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32F051K8?
I2C1_SCL — PB6 (вывод 29, AF1) или PB8 (вывод 32, AF1), I2C1_SDA — PB7 (вывод 30, AF1).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32F051K8 в корпусе UFQFPN32?
27 из 32. Ещё 3 вывода заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.
Какое напряжение питания у STM32F051K8?
От 2 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Нашли ошибку в данных?
Калькуляторы и статьи
- STM32F0Cortex-M0, до 48 МГц: F030/F070, F031–F091, F042/F072, F0x8 — линейки и распиновки
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор
- UARTКадр 8N1, скорость и допуск, TX и RX, уровни, USB–UART, AVR и STM32
