STM32L041C4 и STM32L041C6 в корпусе LQFP48: распиновка
STM32L041C4 и STM32L041C6 — микроконтроллеры STM32L0 на ядре Cortex-M0+ с частотой до 32 МГц: 16 и 32 КБ флеш-памяти и 8 КБ ОЗУ. Корпус LQFP48 — 48 выводов, из них 38 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M0+
- Частота ядра
- до 32 МГц
- Флеш-память
- 16 и 32 КБ
- ОЗУ
- 8 КБ
- Корпус
- LQFP48, 48 выводов
- Линий ввода-вывода
- 38
- Напряжение питания
- 1,65…3,6 В
- Рабочая температура
- −40…+105 °C, зависит от исполнения
Схема корпуса LQFP48
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART2 | CK | PA4 (14, AF4), PB1 (19, AF0), PA8 (29, AF4) |
| CTS | PA0 (10, AF4), PA7 (17, AF4), PA11 (32, AF4) | |
| DE | PA1 (11, AF4), PB0 (18, AF4), PA12 (33, AF4) | |
| RTS | PA1 (11, AF4), PB0 (18, AF4), PA12 (33, AF4) | |
| RX | PA3 (13, AF4), PA10 (31, AF4), PA15 (38, AF4), PB7 (43, AF0) | |
| TX | PA2 (12, AF4), PA9 (30, AF4), PA14 (37, AF4), PB6 (42, AF0) |
LPUART — UART с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPUART1 | CTS | PA6 (16, AF4), PB13 (26, AF6) |
| DE | PB1 (19, AF4), PB14 (27, AF6) | |
| RTS | PB1 (19, AF4), PB14 (27, AF6) | |
| RX | PC0 (1, AF6), PA3 (13, AF6), PB11 (22, AF6), PA13 (34, AF6) | |
| TX | PA2 (12, AF6), PB10 (21, AF6), PA14 (37, AF6) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PA6 (16, AF0), PB0 (18, AF1), PB14 (27, AF0), PA11 (32, AF0), PB4 (40, AF0) |
| MOSI | PA7 (17, AF0), PB1 (19, AF1), PB15 (28, AF0), PA12 (33, AF0), PB5 (41, AF0) | |
| NSS | PA4 (14, AF0), PB12 (25, AF0), PA15 (38, AF0) | |
| SCK | PA5 (15, AF0), PB13 (26, AF0), PB3 (39, AF0) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PA9 (30, AF1), PB6 (42, AF1), PB8 (45, AF4) |
| SDA | PA10 (31, AF1), PB7 (43, AF1), PB9 (46, AF4) | |
| SMBA | PA1 (11, AF3), PA14 (37, AF3), PB5 (41, AF3) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC | EXTI11 | PB11 (22), PA11 (32) |
| IN0 | PA0 (10) | |
| IN1 | PA1 (11) | |
| IN2 | PA2 (12) | |
| IN3 | PA3 (13) | |
| IN4 | PA4 (14) | |
| IN5 | PA5 (15) | |
| IN6 | PA6 (16) | |
| IN7 | PA7 (17) | |
| IN8 | PB0 (18) | |
| IN9 | PB1 (19) |
COMP — аналоговый компаратор
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| COMP1 | INM | PA0 (10), PA4 (14), PA5 (15) |
| INP | PA1 (11) | |
| OUT | PA0 (10, AF7), PA6 (16, AF7), PA11 (32, AF7) | |
| COMP2 | INM | PA2 (12), PA4 (14), PA5 (15), PB3 (39) |
| INP | PA3 (13), PB4 (40), PB5 (41), PB6 (42), PB7 (43) | |
| OUT | PA2 (12, AF7), PA7 (17, AF7), PA12 (33, AF7) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM2 | CH1 | PA0 (10, AF2), PA5 (15, AF5), PA8 (29, AF5), PA15 (38, AF5) |
| CH2 | PA1 (11, AF2), PB3 (39, AF2) | |
| CH3 | PA2 (12, AF2), PB0 (18, AF5), PB10 (21, AF2) | |
| CH4 | PA3 (13, AF2), PB1 (19, AF5), PB11 (22, AF2) | |
| ETR | PA0 (10, AF5), PA5 (15, AF2), PA15 (38, AF2) | |
| TIM21 | CH1 | PA2 (12, AF0), PB13 (26, AF5), PB6 (42, AF5) |
| CH2 | PA3 (13, AF0), PB14 (27, AF5), PA11 (32, AF5) | |
| ETR | PA1 (11, AF5) | |
| TIM22 | CH1 | PA6 (16, AF5), PA9 (30, AF5), PB4 (40, AF4) |
| CH2 | PA7 (17, AF5), PA10 (31, AF5), PB5 (41, AF4) | |
| ETR | PA4 (14, AF5) |
LPTIM — таймер с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPTIM1 | ETR | PA6 (16, AF1), PA13 (34, AF1), PB6 (42, AF2) |
| IN1 | PC0 (1, AF0), PA0 (10, AF1), PA4 (14, AF1), PA8 (29, AF2), PB5 (41, AF2) | |
| IN2 | PA1 (11, AF1), PA5 (15, AF1), PB7 (43, AF2) | |
| OUT | PA7 (17, AF1), PB2 (20, AF2), PA14 (37, AF1) |
RTC — часы реального времени
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RTC | OUT_ALARM | PA2 (12), PB14 (27, AF2) |
| OUT_CALIB | PA2 (12), PB14 (27, AF2) | |
| REFIN | PB15 (28, AF2) | |
| TS | PA2 (12) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | SWCLK | PA14 (37, AF0) |
| SWDIO | PA13 (34, AF0) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | MCO | PB13 (26, AF2), PA8 (29, AF0), PA9 (30, AF0) |
| OSC_IN | PH0-OSC_IN (5) | |
| OSC_OUT | PH1-OSC_OUT (6) | |
| OSC32_IN | PC14-OSC32_IN (3) | |
| OSC32_OUT | PC15-OSC32_OUT (4) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | RTC_TAMP1 | PC13-ANTI_TAMP (2) |
| RTC_TAMP2 | PA0 (10) | |
| RTC_TAMP3 | PA2 (12) | |
| SYS_WKUP1 | PA0 (10) | |
| SYS_WKUP2 | PC13-ANTI_TAMP (2) | |
| SYS_WKUP3 | PA2 (12) |
Блоки без собственных выводов: IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC), AES (аппаратное шифрование AES).
Таблица выводов
Все 48 выводов корпуса LQFP48 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
| Вывод | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| 1 | PC0 | ввод-вывод | LPTIM1_IN1 (AF0), LPUART1_RX (AF6) |
| 2 | PC13-ANTI_TAMP | ввод-вывод | RTC_TAMP1, SYS_WKUP2 |
| 3 | PC14-OSC32_IN | ввод-вывод | RCC_OSC32_IN |
| 4 | PC15-OSC32_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC32_OUT |
| 5 | PH0-OSC_IN | ввод-вывод | RCC_OSC_IN |
| 6 | PH1-OSC_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC_OUT |
| 7 | NRST | сброс | — |
| 8 | VSSA | питание | — |
| 9 | VDDA | питание | — |
| 10 | PA0 | ввод-вывод | ADC_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF7), LPTIM1_IN1 (AF1), RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF5), USART2_CTS (AF4) |
| 11 | PA1 | ввод-вывод | ADC_IN1, COMP1_INP, I2C1_SMBA (AF3), LPTIM1_IN2 (AF1), TIM21_ETR (AF5), TIM2_CH2 (AF2), USART2_DE (AF4), USART2_RTS (AF4) |
| 12 | PA2 | ввод-вывод | ADC_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF7), LPUART1_TX (AF6), RTC_OUT_ALARM, RTC_OUT_CALIB, RTC_TAMP3, RTC_TS, SYS_WKUP3, TIM21_CH1 (AF0), TIM2_CH3 (AF2), USART2_TX (AF4) |
| 13 | PA3 | ввод-вывод | ADC_IN3, COMP2_INP, LPUART1_RX (AF6), TIM21_CH2 (AF0), TIM2_CH4 (AF2), USART2_RX (AF4) |
| 14 | PA4 | ввод-вывод | ADC_IN4, COMP1_INM, COMP2_INM, LPTIM1_IN1 (AF1), SPI1_NSS (AF0), TIM22_ETR (AF5), USART2_CK (AF4) |
| 15 | PA5 | ввод-вывод | ADC_IN5, COMP1_INM, COMP2_INM, LPTIM1_IN2 (AF1), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH1 (AF5), TIM2_ETR (AF2) |
| 16 | PA6 | ввод-вывод | ADC_IN6, COMP1_OUT (AF7), LPTIM1_ETR (AF1), LPUART1_CTS (AF4), SPI1_MISO (AF0), TIM22_CH1 (AF5) |
| 17 | PA7 | ввод-вывод | ADC_IN7, COMP2_OUT (AF7), LPTIM1_OUT (AF1), SPI1_MOSI (AF0), TIM22_CH2 (AF5), USART2_CTS (AF4) |
| 18 | PB0 | ввод-вывод | ADC_IN8, SPI1_MISO (AF1), SYS_VREF_OUT_PB0, TIM2_CH3 (AF5), USART2_DE (AF4), USART2_RTS (AF4) |
| 19 | PB1 | ввод-вывод | ADC_IN9, LPUART1_DE (AF4), LPUART1_RTS (AF4), SPI1_MOSI (AF1), SYS_VREF_OUT_PB1, TIM2_CH4 (AF5), USART2_CK (AF0) |
| 20 | PB2 | ввод-вывод | LPTIM1_OUT (AF2) |
| 21 | PB10 | ввод-вывод | LPUART1_TX (AF6), TIM2_CH3 (AF2) |
| 22 | PB11 | ввод-вывод | ADC_EXTI11, LPUART1_RX (AF6), TIM2_CH4 (AF2) |
| 23 | VSS | питание | — |
| 24 | VDD | питание | — |
| 25 | PB12 | ввод-вывод | SPI1_NSS (AF0) |
| 26 | PB13 | ввод-вывод | LPUART1_CTS (AF6), RCC_MCO (AF2), SPI1_SCK (AF0), TIM21_CH1 (AF5) |
| 27 | PB14 | ввод-вывод | LPUART1_DE (AF6), LPUART1_RTS (AF6), RTC_OUT_ALARM (AF2), RTC_OUT_CALIB (AF2), SPI1_MISO (AF0), TIM21_CH2 (AF5) |
| 28 | PB15 | ввод-вывод | RTC_REFIN (AF2), SPI1_MOSI (AF0) |
| 29 | PA8 | ввод-вывод | LPTIM1_IN1 (AF2), RCC_MCO (AF0), TIM2_CH1 (AF5), USART2_CK (AF4) |
| 30 | PA9 | ввод-вывод | I2C1_SCL (AF1), RCC_MCO (AF0), TIM22_CH1 (AF5), USART2_TX (AF4) |
| 31 | PA10 | ввод-вывод | I2C1_SDA (AF1), TIM22_CH2 (AF5), USART2_RX (AF4) |
| 32 | PA11 | ввод-вывод | ADC_EXTI11, COMP1_OUT (AF7), SPI1_MISO (AF0), TIM21_CH2 (AF5), USART2_CTS (AF4) |
| 33 | PA12 | ввод-вывод | COMP2_OUT (AF7), SPI1_MOSI (AF0), USART2_DE (AF4), USART2_RTS (AF4) |
| 34 | PA13 | ввод-вывод | LPTIM1_ETR (AF1), LPUART1_RX (AF6), SYS_SWDIO (AF0) |
| 35 | VSS | питание | — |
| 36 | VDD | питание | — |
| 37 | PA14 | ввод-вывод | I2C1_SMBA (AF3), LPTIM1_OUT (AF1), LPUART1_TX (AF6), SYS_SWCLK (AF0), USART2_TX (AF4) |
| 38 | PA15 | ввод-вывод | SPI1_NSS (AF0), TIM2_CH1 (AF5), TIM2_ETR (AF2), USART2_RX (AF4) |
| 39 | PB3 | ввод-вывод | COMP2_INM, SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH2 (AF2) |
| 40 | PB4 | ввод-вывод | COMP2_INP, SPI1_MISO (AF0), TIM22_CH1 (AF4) |
| 41 | PB5 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C1_SMBA (AF3), LPTIM1_IN1 (AF2), SPI1_MOSI (AF0), TIM22_CH2 (AF4) |
| 42 | PB6 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C1_SCL (AF1), LPTIM1_ETR (AF2), TIM21_CH1 (AF5), USART2_TX (AF0) |
| 43 | PB7 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C1_SDA (AF1), LPTIM1_IN2 (AF2), SYS_PVD_IN, USART2_RX (AF0) |
| 44 | BOOT0 | загрузка | — |
| 45 | PB8 | ввод-вывод | I2C1_SCL (AF4) |
| 46 | PB9 | ввод-вывод | I2C1_SDA (AF4) |
| 47 | VSS | питание | — |
| 48 | VDD | питание | — |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Выводы | Назначение |
|---|---|---|
| VDD | 24, 36, 48 | питание цифровой части и линий ввода-вывода |
| VDDA | 9 | питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы |
| VSS | 23, 35, 47 | общий провод (земля) |
| VSSA | 8 | общий провод аналоговой части |
| NRST | 7 | сброс, активный уровень — низкий |
| BOOT0 | 44 | выбор источника загрузки при сбросе |
Исполнения
В базе STM32CubeMX эта группа называется STM32L041C(4-6)Tx: одна распиновка и один набор периферии, отличается только объём памяти. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32L041C4 | STM32L041C4Tx | 16 КБ | 8 КБ |
| STM32L041C6 | STM32L041C6Tx | 32 КБ | 8 КБ |
Линейка STM32L0x1, семейство STM32L0, ядро Cortex-M0+.
Похожие по выводам микроконтроллеры
Микроконтроллеры STM32 в корпусе LQFP48, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии. Серой строкой — чем микроконтроллеры различаются по данным ST: блоки периферии, частота, память.
| Микроконтроллер | Линейка | Совпадает | Отличия |
|---|---|---|---|
| STM32L031C4, STM32L031C6 | STM32L0x1 | 48 из 48 | выводы совпадают полностьютолько у этого: AES |
| STM32L051C6, STM32L051C8 | STM32L0x1 | 46 из 48 | 1: PC0 → VDD; 36: VDD → VDDIO2только у этого: AES; только у него: I2C2, I2S2, SPI2, TIM6, USART1; флеш-память до 32 и 64 КБ |
| STM32L071CB, STM32L071CZ | STM32L0x1 | 46 из 48 | 1: PC0 → VDD; 36: VDD → VDDIO2только у этого: AES; только у него: I2C2, I2C3, I2S2, SPI2, TIM3, TIM6, TIM7, USART1, USART4, USART5; флеш-память до 32 и 192 КБ; ОЗУ 8 и 20 КБ |
| STM32L071C8 | STM32L0x1 | 46 из 48 | 1: PC0 → VDD; 36: VDD → VDDIO2только у этого: AES; только у него: I2C2, I2C3, I2S2, SPI2, TIM3, TIM6, TIM7, USART1, USART4, USART5; флеш-память до 32 и 64 КБ; ОЗУ 8 и 20 КБ |
| STM32L081CB, STM32L081CZ | STM32L0x1 | 46 из 48 | 1: PC0 → VDD; 36: VDD → VDDIO2только у него: I2C2, I2C3, I2S2, SPI2, TIM3, TIM6, TIM7, USART1, USART4, USART5; флеш-память до 32 и 192 КБ; ОЗУ 8 и 20 КБ |
| STM32L010C6 | STM32L0x0 Value Line | 48 из 48 | выводы совпадают полностьютолько у этого: AES, COMP1, COMP2, TIM22 |
| STM32L151C6Tx, STM32L151C8Tx, STM32L151CBTx | STM32L151/152 | 47 из 48 | 1: PC0 → VLCDтолько у этого: AES, LPTIM1, LPUART1, TIM21, TIM22; только у него: DAC, I2C2, SPI2, TIM10, TIM11, TIM3, TIM4, TIM6, TIM7, TIM9, USART1, USART3, USB; флеш-память до 32 и 128 КБ; ОЗУ 8 и 16 КБ |
| STM32L151C6TxA, STM32L151C8TxA, STM32L151CBTxA | STM32L151/152 | 47 из 48 | 1: PC0 → VLCDтолько у этого: AES, LPTIM1, LPUART1, TIM21, TIM22; только у него: DAC, I2C2, SPI2, TIM10, TIM11, TIM3, TIM4, TIM6, TIM7, TIM9, USART1, USART3, USB; флеш-память до 32 и 128 КБ; ОЗУ 8 и 32 КБ |
| STM32L151CC | STM32L151/152 | 47 из 48 | 1: PC0 → VLCDтолько у этого: AES, LPTIM1, LPUART1, TIM21, TIM22; только у него: DAC, I2C2, I2S2, I2S3, OPAMP1, OPAMP2, SPI2, SPI3, TIM10, TIM11, TIM3, TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM9, USART1, USART3, USB; флеш-память до 32 и 256 КБ; ОЗУ 8 и 32 КБ |
| STM32L152C6Tx, STM32L152C8Tx, STM32L152CBTx | STM32L151/152 | 47 из 48 | 1: PC0 → VLCDтолько у этого: AES, LPTIM1, LPUART1, TIM21, TIM22; только у него: DAC, I2C2, LCD, SPI2, TIM10, TIM11, TIM3, TIM4, TIM6, TIM7, TIM9, USART1, USART3, USB; флеш-память до 32 и 128 КБ; ОЗУ 8 и 16 КБ |
| STM32L152C6TxA, STM32L152C8TxA, STM32L152CBTxA | STM32L151/152 | 47 из 48 | 1: PC0 → VLCDтолько у этого: AES, LPTIM1, LPUART1, TIM21, TIM22; только у него: DAC, I2C2, LCD, SPI2, TIM10, TIM11, TIM3, TIM4, TIM6, TIM7, TIM9, USART1, USART3, USB; флеш-память до 32 и 128 КБ; ОЗУ 8 и 32 КБ |
| STM32L152CC | STM32L151/152 | 47 из 48 | 1: PC0 → VLCDтолько у этого: AES, LPTIM1, LPUART1, TIM21, TIM22; только у него: DAC, I2C2, I2S2, I2S3, LCD, OPAMP1, OPAMP2, SPI2, SPI3, TIM10, TIM11, TIM3, TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM9, USART1, USART3, USB; флеш-память до 32 и 256 КБ; ОЗУ 8 и 32 КБ |
Частые вопросы
На каких выводах USART2 у STM32L041C4?
В корпусе LQFP48 сигнал USART2_TX выведен на PA2 (вывод 12, AF4) или PA9 (вывод 30, AF4) или PA14 (вывод 37, AF4) или PB6 (вывод 42, AF0), USART2_RX — на PA3 (вывод 13, AF4) или PA10 (вывод 31, AF4) или PA15 (вывод 38, AF4) или PB7 (вывод 43, AF0).
Где у STM32L041C4 выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (вывод 34, AF0), SWCLK — PA14 (вывод 37, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32L041C4?
I2C1_SCL — PA9 (вывод 30, AF1) или PB6 (вывод 42, AF1) или PB8 (вывод 45, AF4), I2C1_SDA — PA10 (вывод 31, AF1) или PB7 (вывод 43, AF1) или PB9 (вывод 46, AF4).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32L041C4 в корпусе LQFP48?
38 из 48. Ещё 8 выводов заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.
Чем отличаются STM32L041C4 и STM32L041C6?
Объёмом памяти: STM32L041C4 — 16 КБ флеш-памяти и 8 КБ ОЗУ, STM32L041C6 — 32 КБ флеш-памяти и 8 КБ ОЗУ. Корпус, расположение выводов и набор периферии у них одинаковые.
Какое напряжение питания у STM32L041C4?
От 1,65 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Нашли ошибку в данных?
Калькуляторы и статьи
- STM32L0Cortex-M0+, до 32 МГц, малое потребление: L010, L0x1, L0x2 с USB, L0x3 с ЖКИ — линейки и распиновки
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор
- UARTКадр 8N1, скорость и допуск, TX и RX, уровни, USB–UART, AVR и STM32
