Перейти к содержанию

Регистры DBGMCU STM32F4

Регистры блока отладки DBGMCU STM32F4: идентификатор устройства и ревизии кристалла, сохранение отладки в режимах пониженного потребления, выводы трассировки и остановка периферии при остановленном ядре.

Содержание

Регистр IDCODE хранит код устройства DEV_ID и ревизию кристалла REV_ID. Коды STM32F4 по RM0090: 0x413 — STM32F405/407/415/417, 0x419 — STM32F42x/43x. По ним программа и программатор определяют, с каким кристаллом работают (разделы 38.6.1 и 38.16).

Биты DBG_SLEEP, DBG_STOP и DBG_STANDBY сохраняют тактирование ядра Cortex-M4 для отладчика в режимах пониженного потребления — иначе отладчик теряет связь при входе в Stop или Standby. TRACE_IOEN и TRACE_MODE включают выводы трассировки. Остановка таймеров, сторожей, RTC, CAN и таймаута SMBus у I2C при остановленном ядре включается битами регистров DBGMCU_APB1_FZ и DBGMCU_APB2_FZ.

ЭкземплярБазовый адресЕсть у
DBGMCU0xE004 2000всех

Регистры блока

РегистрСмещениеНазначениеПосле сброса
DBGMCU_IDCODE0x00Код устройства и ревизии—
DBGMCU_CR0x04Отладка в режимах пониженного потребления и трассировка—
DBGMCU_APB1_FZ0x08Остановка периферии APB1 на точке останова—
DBGMCU_APB2_FZ0x0CОстановка периферии APB2 на точке останова—

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

DBGMCU->IDCODE = 0x00000000;

DBGMCU_IDCODE — код устройства и ревизии

Смещение 0x00, адрес 0xE004 2000, 32 бит. В коде: DBGMCU->IDCODE.

31302928272625242322212019181716
REV_ID
1514131211109876543210
—DEV_ID
  • REV_ID (биты 31:16) — Ревизия кристалла.
  • DEV_ID (биты 11:0) — Код устройства.

DBGMCU_CR — отладка в режимах пониженного потребления и трассировка

Смещение 0x04, адрес 0xE004 2004, 32 бит. В коде: DBGMCU->CR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—TRACE_MODETRACE_IOEN—DBG_STANDBYDBG_STOPDBG_SLEEP
  • TRACE_MODE (биты 7:6) — Режим трассировки.
    TRACE_MODEЗначение
    00Асинхронный
    01Синхронный, 1 бит данных
    10Синхронный, 2 бита данных
    11Синхронный, 4 бита данных
  • TRACE_IOEN (бит 5) — Включение выводов трассировки.
  • DBG_STANDBY (бит 2) — Отладка в режиме Standby.
  • DBG_STOP (бит 1) — Отладка в режиме Stop.
  • DBG_SLEEP (бит 0) — Отладка в режиме Sleep.

DBGMCU_APB1_FZ — остановка периферии APB1 на точке останова

Смещение 0x08, адрес 0xE004 2008, 32 бит. В коде: DBGMCU->APB1FZ.

31302928272625242322212019181716
—DBG_CAN2_STOPDBG_CAN1_STOP—DBG_I2C3_SMBUS_TIMEOUTDBG_I2C2_SMBUS_TIMEOUTDBG_I2C1_SMBUS_TIMEOUT—
1514131211109876543210
—DBG_IWDG_STOPDBG_WWDG_STOPDBG_RTC_STOP—DBG_TIM14_STOPDBG_TIM13_STOPDBG_TIM12_STOPDBG_TIM7_STOPDBG_TIM6_STOPDBG_TIM5_STOPDBG_TIM4_STOPDBG_TIM3_STOPDBG_TIM2_STOP
  • DBG_CAN2_STOP (бит 26) — Остановка CAN2 при остановленном ядре.
  • DBG_CAN1_STOP (бит 25) — Остановка CAN1 при остановленном ядре.
  • DBG_I2C3_SMBUS_TIMEOUT (бит 23) — Остановка таймаута SMBus у I2C3 при остановленном ядре.
  • DBG_I2C2_SMBUS_TIMEOUT (бит 22) — Остановка таймаута SMBus у I2C2 при остановленном ядре.
  • DBG_I2C1_SMBUS_TIMEOUT (бит 21) — Остановка таймаута SMBus у I2C1 при остановленном ядре.
  • DBG_IWDG_STOP (бит 12) — Остановка IWDG при остановленном ядре.
  • DBG_WWDG_STOP (бит 11) — Остановка WWDG при остановленном ядре.
  • DBG_RTC_STOP (бит 10) — Остановка RTC при остановленном ядре.
  • DBG_TIM14_STOP (бит 8) — Остановка таймера TIM14 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM13_STOP (бит 7) — Остановка таймера TIM13 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM12_STOP (бит 6) — Остановка таймера TIM12 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM7_STOP (бит 5) — Остановка таймера TIM7 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM6_STOP (бит 4) — Остановка таймера TIM6 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM5_STOP (бит 3) — Остановка таймера TIM5 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM4_STOP (бит 2) — Остановка таймера TIM4 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM3_STOP (бит 1) — Остановка таймера TIM3 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM2_STOP (бит 0) — Остановка таймера TIM2 при остановленном ядре.

DBGMCU_APB2_FZ — остановка периферии APB2 на точке останова

Смещение 0x0C, адрес 0xE004 200C, 32 бит. В коде: DBGMCU->APB2FZ.

31302928272625242322212019181716
—DBG_TIM11_STOPDBG_TIM10_STOPDBG_TIM9_STOP
1514131211109876543210
—DBG_TIM8_STOPDBG_TIM1_STOP
  • DBG_TIM11_STOP (бит 18) — Остановка таймера TIM11 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM10_STOP (бит 17) — Остановка таймера TIM10 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM9_STOP (бит 16) — Остановка таймера TIM9 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM8_STOP (бит 1) — Остановка таймера TIM8 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM1_STOP (бит 0) — Остановка таймера TIM1 при остановленном ядре.

Частые вопросы

Почему отладчик отваливается в режиме Stop?

В Stop останавливаются частоты ядра и отладочного интерфейса. Установите DBGMCU->CR |= DBGMCU_CR_DBG_STOP — тогда отладка продолжит работать, хотя потребление в Stop вырастет.

Как сделать, чтобы таймер не шёл на точке останова?

Установите бит DBG_TIMx_STOP нужного таймера в регистрах DBGMCU. То же есть для сторожевых таймеров: с DBG_IWDG_STOP сторож не сбросит микроконтроллер, пока отладчик держит ядро.

Источники

  1. STMicroelectronics. RM0090: Reference manual (Rev 22) — раздел 38.6.1 и 38.16: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
  2. STMicroelectronics. cmsis-device-f4 v2.6.11: заголовки CMSIS stm32f405xx.h, stm32f407xx.h, stm32f415xx.h, stm32f417xx.h, stm32f427xx.h, stm32f429xx.h, stm32f437xx.h, stm32f439xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры STM32F4

Калькуляторы и статьи