Перейти к содержанию

Регистры EXTI STM32F4

Регистры EXTI STM32F4: маски IMR и EMR, выбор фронта RTSR и FTSR, программный запуск SWIER и флаги PR для линий 0–22, включая PVD, RTC и пробуждение USB и Ethernet.

Содержание

Контроллер EXTI у STM32F4 обслуживает 23 линии. Линии 0–15 подключены к выводам портов: линия n — к выводу n порта, выбранного в регистрах SYSCFG_EXTICR. Линии 16–22 (RM0090, раздел 12.2.5) подключены к внутренним событиям: 16 — выход PVD, 17 — будильник RTC, 18 — пробуждение USB OTG FS, 19 — пробуждение Ethernet, 20 — пробуждение USB OTG HS в режиме FS, 21 — события вскрытия и метки времени RTC, 22 — таймер пробуждения RTC.

Прерывание линии включают маской в IMR, фронтом в RTSR и/или FTSR и разрешением в NVIC; флаг в PR сбрасывают записью единицы. Событие (EMR) не вызывает обработчик, а только будит ядро из режима WFE.

ЭкземплярБазовый адресЕсть у
EXTI0x4001 3C00всех

Регистры блока

РегистрСмещениеНазначениеПосле сброса
EXTI_IMR0x00Маска прерываний0x0000 0000
EXTI_EMR0x04Маска событий0x0000 0000
EXTI_RTSR0x08Срабатывание по нарастающему фронту0x0000 0000
EXTI_FTSR0x0CСрабатывание по спадающему фронту0x0000 0000
EXTI_SWIER0x10Программное прерывание0x0000 0000
EXTI_PR0x14Флаги срабатывания0x0000 0000

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

EXTI->IMR = 0x00000000;

EXTI_IMR — маска прерываний

Смещение 0x00, адрес 0x4001 3C00, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->IMR.

31302928272625242322212019181716
—MR22MR21MR20MR19MR18MR17MR16
1514131211109876543210
MR15MR14MR13MR12MR11MR10MR9MR8MR7MR6MR5MR4MR3MR2MR1MR0
  • MR0–MR22 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение прерывания линии y.

EXTI_EMR — маска событий

Смещение 0x04, адрес 0x4001 3C04, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->EMR.

31302928272625242322212019181716
—MR22MR21MR20MR19MR18MR17MR16
1514131211109876543210
MR15MR14MR13MR12MR11MR10MR9MR8MR7MR6MR5MR4MR3MR2MR1MR0
  • MR0–MR22 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение события линии y.

EXTI_RTSR — срабатывание по нарастающему фронту

Смещение 0x08, адрес 0x4001 3C08, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->RTSR.

31302928272625242322212019181716
—TR22TR21TR20TR19TR18TR17TR16
1514131211109876543210
TR15TR14TR13TR12TR11TR10TR9TR8TR7TR6TR5TR4TR3TR2TR1TR0
  • TR0–TR22 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Срабатывание линии y по нарастающему фронту.

EXTI_FTSR — срабатывание по спадающему фронту

Смещение 0x0C, адрес 0x4001 3C0C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->FTSR.

31302928272625242322212019181716
—TR22TR21TR20TR19TR18TR17TR16
1514131211109876543210
TR15TR14TR13TR12TR11TR10TR9TR8TR7TR6TR5TR4TR3TR2TR1TR0
  • TR0–TR22 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Срабатывание линии y по спадающему фронту.

EXTI_SWIER — программное прерывание

Смещение 0x10, адрес 0x4001 3C10, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->SWIER.

31302928272625242322212019181716
—SWIER22SWIER21SWIER20SWIER19SWIER18SWIER17SWIER16
1514131211109876543210
SWIER15SWIER14SWIER13SWIER12SWIER11SWIER10SWIER9SWIER8SWIER7SWIER6SWIER5SWIER4SWIER3SWIER2SWIER1SWIER0
  • SWIER0–SWIER22 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Программный запуск прерывания линии y: запись 1 устанавливает флаг в PR.
  • SWIER1 (бит 1) — Программный запуск прерывания линии 1: запись 1 устанавливает флаг в PR.

EXTI_PR — флаги срабатывания

Смещение 0x14, адрес 0x4001 3C14, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->PR.

31302928272625242322212019181716
—PR22PR21PR20PR19PR18PR17PR16
1514131211109876543210
PR15PR14PR13PR12PR11PR10PR9PR8PR7PR6PR5PR4PR3PR2PR1PR0
  • PR0–PR22 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Флаг срабатывания линии y; сбрасывается записью 1.
  • PR1 (бит 1) — Флаг срабатывания линии 1; сбрасывается записью 1.

Частые вопросы

Какие прерывания NVIC у линий EXTI 5–15?

Линии 0–4 имеют собственные векторы EXTI0–EXTI4, линии 5–9 делят вектор EXTI9_5, линии 10–15 — EXTI15_10. В общем обработчике проверяйте, какой флаг в EXTI->PR установлен.

Как разбудить STM32F4 будильником RTC?

Будильник RTC подключён к линии 17: размаскируйте её в IMR, выберите нарастающий фронт в RTSR и разрешите прерывание RTC_Alarm в NVIC.

Источники

  1. STMicroelectronics. RM0090: Reference manual (Rev 22) — раздел 12.3: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
  2. STMicroelectronics. cmsis-device-f4 v2.6.11: заголовки CMSIS stm32f405xx.h, stm32f407xx.h, stm32f415xx.h, stm32f417xx.h, stm32f427xx.h, stm32f429xx.h, stm32f437xx.h, stm32f439xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры STM32F4

Калькуляторы и статьи