Перейти к содержанию

Регистры IWDG STM32F4

Регистры независимого сторожевого таймера IWDG STM32F4: ключевой регистр KR, предделитель PR, значение перезагрузки RLR и флаги обновления SR. Сторож тактируется от генератора LSI и сбрасывает микроконтроллер, если программа перестала его обслуживать.

Содержание

IWDG — 12-битный вычитающий счётчик, тактируемый от внутреннего генератора LSI (32 кГц) через предделитель на 4…256. Он работает независимо от основной частоты, в том числе в режимах Stop и Standby, и при достижении нуля сбрасывает микроконтроллер (RM0090, раздел 21.4).

Сторож запускают записью 0xCCCC в KR, обслуживают записью 0xAAAA — счётчик перезагружается значением RLR. Чтобы изменить PR или RLR, сначала пишут 0x5555 в KR; флаги PVU и RVU в SR показывают, что новое значение ещё переносится в домен сторожа. Запущенный IWDG остановить нельзя — только сбросом. Опция IWDG_SW в байтах опций может запускать его аппаратно при включении питания.

Таймаут = 4 × 2^PR × (RL + 1) / fLSI: от 0,125 мс при делителе 4 и RL = 0 до 32,8 с при делителе 256 и RL = 0xFFF. Частота LSI заметно гуляет от экземпляра к экземпляру — запас по времени берите по минимальной частоте из даташита.

ЭкземплярБазовый адресЕсть у
IWDG0x4000 3000всех

Регистры блока

РегистрСмещениеНазначениеПосле сброса
IWDG_KR0x00Ключевой регистр: запуск, обслуживание, доступ0x0000 0000 (сбрасывается в режиме Standby)
IWDG_PR0x04Предделитель0x0000 0000
IWDG_RLR0x08Значение перезагрузки0x0000 0FFF (сбрасывается в режиме Standby)
IWDG_SR0x0CФлаги обновления PR и RLR0x0000 0000 (не сбрасывается в режиме Standby)

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

IWDG->KR = 0x00000000;

IWDG_KR — ключевой регистр: запуск, обслуживание, доступ

Смещение 0x00, адрес 0x4000 3000, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (сбрасывается в режиме Standby). В коде: IWDG->KR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
KEY
  • KEY (биты 15:0) — Ключ: 0xCCCC — запуск, 0xAAAA — обслуживание, 0x5555 — доступ к PR и RLR.

IWDG_PR — предделитель

Смещение 0x04, адрес 0x4000 3004, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: IWDG->PR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—PR
  • PR (биты 2:0) — Предделитель частоты LSI.
    PRЗначение
    000Деление на 4
    001Деление на 8
    010Деление на 16
    011Деление на 32
    100Деление на 64
    101Деление на 128
    110Деление на 256
    111Деление на 256

IWDG_RLR — значение перезагрузки

Смещение 0x08, адрес 0x4000 3008, 32 бит, после сброса 0x0000 0FFF (сбрасывается в режиме Standby). В коде: IWDG->RLR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—RL
  • RL (биты 11:0) — Значение, которым перезагружается счётчик при записи 0xAAAA.

IWDG_SR — флаги обновления PR и RLR

Смещение 0x0C, адрес 0x4000 300C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (не сбрасывается в режиме Standby). В коде: IWDG->SR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—RVUPVU
  • RVU (бит 1) — Идёт перенос нового значения RLR.
  • PVU (бит 0) — Идёт перенос нового значения PR.

Частые вопросы

Как запустить IWDG STM32F4 на 1 секунду?

При LSI 32 кГц и делителе 32 (PR = 3) один отсчёт длится 1 мс, значит RL = 999. Запишите IWDG->KR = 0x5555, IWDG->PR = 3, IWDG->RLR = 999, затем IWDG->KR = 0xCCCC. В основном цикле периодически пишите IWDG->KR = 0xAAAA.

Как узнать, что сброс вызвал сторожевой таймер?

После сброса проверьте флаг IWDGRSTF в регистре RCC_CSR и сбросьте флаги записью единицы в RMVF того же регистра.

Можно ли остановить IWDG при отладке?

Да: бит DBG_IWDG_STOP в регистрах отладки DBGMCU останавливает счётчик, пока ядро стоит на точке останова. В работе запущенный IWDG выключить нельзя.

Источники

  1. STMicroelectronics. RM0090: Reference manual (Rev 22) — раздел 21.4: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
  2. STMicroelectronics. cmsis-device-f4 v2.6.11: заголовки CMSIS stm32f405xx.h, stm32f407xx.h, stm32f415xx.h, stm32f417xx.h, stm32f427xx.h, stm32f429xx.h, stm32f437xx.h, stm32f439xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры STM32F4

Калькуляторы и статьи