Перейти к содержанию

Регистры WWDG STM32F4

Регистры оконного сторожевого таймера WWDG STM32F4: 7-битный счётчик в CR, окно и делитель в CFR, прерывание раннего предупреждения и его флаг. Сторож сбрасывает микроконтроллер и при опоздании, и при слишком раннем обновлении счётчика.

Содержание

WWDG тактируется от шины APB1: частота счёта — PCLK1 / 4096 / 2^WDGTB. Сброс наступает, когда бит T6 счётчика становится нулём (переход от 0x40 к 0x3F), и при записи в счётчик, пока он больше значения окна W (RM0090, раздел 22.6).

Таймаут = tPCLK1 × 4096 × 2^WDGTB × (T[5:0] + 1); по таблице руководства при PCLK1 = 30 МГц — от 136,53 мкс до 69,91 мс. Включённый битом WDGA сторож выключается только сбросом. Записывая CR, всегда ставьте T6 = 1, иначе сброс произойдёт сразу.

Бит EWI включает прерывание раннего предупреждения: оно приходит, когда счётчик доходит до 0x40, и даёт последний шанс обновить счётчик или сохранить данные. Флаг EWIF сбрасывается записью нуля.

ЭкземплярБазовый адресЕсть у
WWDG0x4000 2C00всех

Регистры блока

РегистрСмещениеНазначениеПосле сброса
WWDG_CR0x00Включение и счётчик0x0000 007F
WWDG_CFR0x04Окно, делитель и раннее предупреждение0x0000 007F
WWDG_SR0x08Флаг раннего предупреждения0x0000 0000

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Значение: 0x0000007F

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0111 1111

WWDG->CR = 0x0000007F;

WWDG_CR — включение и счётчик

Смещение 0x00, адрес 0x4000 2C00, 32 бит, после сброса 0x0000 007F. В коде: WWDG->CR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—WDGAT
  • WDGA (бит 7) — Включение сторожа; выключается только сбросом.
  • T (биты 6:0) — Счётчик: сброс, когда бит T6 становится нулём.

WWDG_CFR — окно, делитель и раннее предупреждение

Смещение 0x04, адрес 0x4000 2C04, 32 бит, после сброса 0x0000 007F. В коде: WWDG->CFR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—EWIWDGTBW
  • EWI (бит 9) — Прерывание раннего предупреждения при счётчике 0x40.
  • WDGTB (биты 8:7) — Делитель частоты счёта: PCLK1 / 4096 / 2^WDGTB.
    WDGTBЗначение
    00PCLK1 / 4096
    01PCLK1 / 4096 / 2
    10PCLK1 / 4096 / 4
    11PCLK1 / 4096 / 8
  • W (биты 6:0) — Окно: запись в счётчик, пока он больше W, вызывает сброс.

WWDG_SR — флаг раннего предупреждения

Смещение 0x08, адрес 0x4000 2C08, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: WWDG->SR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—EWIF
  • EWIF (бит 0) — Флаг раннего предупреждения; сбрасывается записью 0.

Частые вопросы

Чем WWDG отличается от IWDG?

IWDG тактируется от независимого генератора LSI и работает даже при остановке основной частоты, но неточен. WWDG тактируется от PCLK1, точен и проверяет окно: обновление слишком рано тоже вызывает сброс. Поэтому WWDG ловит и зависание, и «пробег» программы мимо нужного места.

Почему WWDG сбрасывает микроконтроллер сразу после включения?

Скорее всего, в CR записано значение с T6 = 0 — например, 0x3F. Счётчик должен начинаться с 0x40 или больше: запишите WWDG->CR = WWDG_CR_WDGA | 0x7F.

Источники

  1. STMicroelectronics. RM0090: Reference manual (Rev 22) — раздел 22.6: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
  2. STMicroelectronics. cmsis-device-f4 v2.6.11: заголовки CMSIS stm32f405xx.h, stm32f407xx.h, stm32f415xx.h, stm32f417xx.h, stm32f427xx.h, stm32f429xx.h, stm32f437xx.h, stm32f439xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры STM32F4

Калькуляторы и статьи