Регистры TIM STM32F4

Регистры таймеров STM32F4: счётчик, предделитель и период, каналы захвата и сравнения, режимы ШИМ, входные фильтры, синхронизация, энкодер, комплементарные выходы и мёртвое время у TIM1 и TIM8, переназначение входов в TIMx_OR.

У STM32F4 те же виды таймеров, что у F1: расширенные TIM1 и TIM8 с комплементарными выходами, мёртвым временем и аварийным входом, TIM2–TIM5 общего назначения — у TIM2 и TIM5 32-битный счётчик, у TIM3 и TIM4 16-битный, — TIM9–TIM14 с одним или двумя каналами и базовые TIM6 и TIM7 (RM0090, главы 17–20).

Частота счёта — тактовая частота таймера, делённая на PSC + 1, период — ARR + 1 отсчётов. Таймеры получают удвоенную частоту шины, если её делитель больше 1: при 168 МГц и APB1 = 42 МГц таймеры TIM2–TIM7 и TIM12–TIM14 тактируются 84 МГц, а TIM1 и TIM8–TIM11 на APB2 — 168 МГц. У STM32F42x/43x бит TIMPRE в RCC_DCKCFGR может поднять частоту таймеров до HCLK.

Регистр TIMx_OR переназначает входы: ITR1 таймера TIM2 (TRGO TIM8, PTP Ethernet, SOF USB), TI4 таймера TIM5 (LSI, LSE или пробуждение RTC — для калибровки генераторов), TI1 таймера TIM11 (HSE_RTC — для измерения частоты HSE). Флаги SR сбрасываются записью нуля в нужный бит, а выходы TIM1 и TIM8 работают только после установки MOE в BDTR.

Экземпляр	Базовый адрес	Есть у
TIM2	0x4000 0000	всех
TIM3	0x4000 0400	всех
TIM4	0x4000 0800	всех
TIM5	0x4000 0C00	всех
TIM6	0x4000 1000	всех
TIM7	0x4000 1400	всех
TIM12	0x4000 1800	всех
TIM13	0x4000 1C00	всех
TIM14	0x4000 2000	всех
TIM1	0x4001 0000	всех
TIM8	0x4001 0400	всех
TIM9	0x4001 4000	всех
TIM10	0x4001 4400	всех
TIM11	0x4001 4800	всех

Регистры блока

Регистр	Смещение	Назначение	После сброса
TIMx_CR1	0x00	Управление счётчиком	0x0000
TIMx_CR2	0x04	Выход TRGO, DMA каналов и состояние покоя выходов	0x0000
TIMx_SMCR	0x08	Режим ведомого, триггер и внешний вход ETR	0x0000
TIMx_DIER	0x0C	Разрешение прерываний и запросов DMA	0x0000
TIMx_SR	0x10	Флаги событий	0x0000
TIMx_EGR	0x14	Программные события	0x0000
TIMx_CCMR1	0x18	Режимы каналов 1 и 2	0x0000
TIMx_CCMR2	0x1C	Режимы каналов 3 и 4	0x0000
TIMx_CCER	0x20	Включение и полярность каналов	0x0000
TIMx_CNT	0x24	Счётчик	TIM1, TIM8, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14, TIM6, TIM7: 0x0000; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0x0000 0000
TIMx_PSC	0x28	Предделитель	0x0000
TIMx_ARR	0x2C	Период (значение перезагрузки)	TIM1, TIM8, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14, TIM6, TIM7: 0xFFFF; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0xFFFF FFFF
TIMx_RCR	0x30	Счётчик повторений (TIM1, TIM8)	0x0000
TIMx_CCR1	0x34	Сравнение или захват, канал 1	TIM1, TIM8, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14: 0x0000; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0x0000 0000
TIMx_CCR2	0x38	Сравнение или захват, канал 2	TIM1, TIM8, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14: 0x0000; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0x0000 0000
TIMx_CCR3	0x3C	Сравнение или захват, канал 3	TIM1, TIM8: 0x0000; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0x0000 0000
TIMx_CCR4	0x40	Сравнение или захват, канал 4	TIM1, TIM8: 0x0000; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0x0000 0000
TIMx_BDTR	0x44	Мёртвое время, аварийный вход и ключ выходов (TIM1, TIM8)	0x0000
TIMx_DCR	0x48	Настройка пакетной передачи DMA	0x0000
TIMx_DMAR	0x4C	Окно пакетной передачи DMA	TIM1, TIM8: 0x0000 0000; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0x0000
TIMx_OR	0x50	Переназначение входов (TIM2, TIM5, TIM11)	0x0000

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

РегистрЭкземпляр

CKD [9:8]Период дискретизации цифровых фильтров tDTS относительно такта таймераARPE [7]Буферизация ARR: новое значение действует с события обновленияCMS [6:5]Счёт по фронту или центрированный (вверх и вниз)DIR [4]Направление счётаOPM [3]Режим одного импульса: счётчик останавливается на событии обновленияURS [2]Что вызывает прерывание и запрос DMA обновленияUDIS [1]Запрет события обновленияCEN [0]Включение счётчика

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

TIM2->CR1 = 0x00000000;

TIMx_CR1 — управление счётчиком

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->CR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—						CKD		ARPE	CMS		DIR	OPM	URS	UDIS	CEN

CKD (биты 9:8) — Период дискретизации цифровых фильтров tDTS относительно такта таймера.
CKD Значение
00 tDTS = tCK_INT
01 tDTS = 2 × tCK_INT
10 tDTS = 4 × tCK_INT
11 Зарезервировано
ARPE (бит 7) — Буферизация ARR: новое значение действует с события обновления.

CKD	Значение
00	tDTS = tCK_INT
01	tDTS = 2 × tCK_INT
10	tDTS = 4 × tCK_INT
11	Зарезервировано

CMS (биты 6:5) — Счёт по фронту или центрированный (вверх и вниз).

CMS	Значение
00	По фронту: направление задаёт DIR
01	Центрированный 1: флаги сравнения при счёте вниз
10	Центрированный 2: флаги сравнения при счёте вверх
11	Центрированный 3: флаги сравнения в обе стороны

DIR (бит 4) — Направление счёта.
DIR Значение
0 Вверх
1 Вниз
OPM (бит 3) — Режим одного импульса: счётчик останавливается на событии обновления.
URS (бит 2) — Что вызывает прерывание и запрос DMA обновления.
URS Значение
0 Переполнение, бит UG или ведомый режим
1 Только переполнение счётчика
UDIS (бит 1) — Запрет события обновления.
CEN (бит 0) — Включение счётчика.

DIR	Значение
0	Вверх
1	Вниз

URS	Значение
0	Переполнение, бит UG или ведомый режим
1	Только переполнение счётчика

TIMx_CR2 — выход TRGO, DMA каналов и состояние покоя выходов

Смещение 0x04, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->CR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—	OIS4	OIS3N	OIS3	OIS2N	OIS2	OIS1N	OIS1	TI1S	MMS			CCDS	CCUS	—	CCPC

OIS2–OIS4 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Уровень выхода OCy при MOE = 0 (TIM1, TIM8).
OIS3N (бит 13) — Уровень выхода OC3N при MOE = 0 (TIM1, TIM8).
OIS2N (бит 11) — Уровень выхода OC2N при MOE = 0 (TIM1, TIM8).
OIS1N (бит 9) — Уровень выхода OC1N при MOE = 0 (TIM1, TIM8).
OIS1 (бит 8) — Уровень выхода OC1 при MOE = 0 (TIM1, TIM8).
TI1S (бит 7) — Вход TI1: вывод CH1 или исключающее ИЛИ выводов CH1–CH3 (датчики Холла).
TI1S Значение
0 Вывод CH1
1 CH1 XOR CH2 XOR CH3

TI1S	Значение
0	Вывод CH1
1	CH1 XOR CH2 XOR CH3

MMS (биты 6:4) — Сигнал TRGO для ведомых таймеров, АЦП и ЦАП.

MMS	Значение
000	Сброс: бит UG
001	Включение счётчика CNT_EN
010	Событие обновления
011	Импульс при сравнении или захвате канала 1
100	OC1REF
101	OC2REF
110	OC3REF
111	OC4REF

CCDS (бит 3) — Запросы DMA каналов: по событию канала или по обновлению.
CCDS Значение
0 По событию канала
1 По событию обновления
CCUS (бит 2) — Обновление буферизованных битов каналов: только COMG или ещё фронт TRGI.
CCPC (бит 0) — Буферизация CCxE, CCxNE и OCxM до события коммутации COM (TIM1, TIM8).

CCDS	Значение
0	По событию канала
1	По событию обновления

TIMx_SMCR — режим ведомого, триггер и внешний вход ETR

Смещение 0x08, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->SMCR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
ETP	ECE	ETPS		ETF				MSM	TS			—	SMS

ETP (бит 15) — Полярность внешнего входа ETR.

ETP	Значение
0	Без инверсии: высокий уровень или нарастающий фронт
1	С инверсией: низкий уровень или спадающий фронт

ECE (бит 14) — Внешнее тактирование, режим 2: счёт по фронтам ETR.
ETPS (биты 13:12) — Предделитель входа ETR: частота ETRP не выше 1/4 такта таймера.
ETPS Значение
00 Без деления
01 Деление на 2
10 Деление на 4
11 Деление на 8

ETPS	Значение
00	Без деления
01	Деление на 2
10	Деление на 4
11	Деление на 8

ETF (биты 11:8) — Цифровой фильтр входа ETR.

ETF	Значение
0000	Без фильтра, выборка с частотой fDTS
0001	fCK_INT, N = 2
0010	fCK_INT, N = 4
0011	fCK_INT, N = 8
0100	fDTS / 2, N = 6
0101	fDTS / 2, N = 8
0110	fDTS / 4, N = 6
0111	fDTS / 4, N = 8
1000	fDTS / 8, N = 6
1001	fDTS / 8, N = 8
1010	fDTS / 16, N = 5
1011	fDTS / 16, N = 6
1100	fDTS / 16, N = 8
1101	fDTS / 32, N = 5
1110	fDTS / 32, N = 6
1111	fDTS / 32, N = 8

MSM (бит 7) — Задержка события TRGI для синхронного запуска ведомых таймеров.

TS (биты 6:4) — Источник триггера TRGI.

TS	Значение
000	ITR0 — внутренний триггер 0
001	ITR1 — внутренний триггер 1
010	ITR2 — внутренний триггер 2
011	ITR3 — внутренний триггер 3
100	TI1F_ED — любой фронт входа 1
101	TI1FP1 — фильтрованный вход 1
110	TI2FP2 — фильтрованный вход 2
111	ETRF — внешний вход ETR (у TIM9 и TIM12 зарезервировано)

SMS (биты 2:0) — Режим ведомого: энкодер, сброс, пропуск, запуск или внешнее тактирование.

SMS	Значение
000	Выключен: счёт от внутреннего такта
001	Энкодер 1: счёт по фронтам TI1FP1, направление — по уровню TI2FP2
010	Энкодер 2: счёт по фронтам TI2FP2, направление — по уровню TI1FP1
011	Энкодер 3: счёт по фронтам обоих входов
100	Сброс: фронт TRGI перезапускает счётчик
101	Пропуск: счёт, пока на TRGI высокий уровень
110	Запуск: фронт TRGI включает счётчик
111	Внешнее тактирование 1: счёт по фронтам TRGI

TIMx_DIER — разрешение прерываний и запросов DMA

Смещение 0x0C, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->DIER.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—	TDE	COMDE	CC4DE	CC3DE	CC2DE	CC1DE	UDE	BIE	TIE	COMIE	CC4IE	CC3IE	CC2IE	CC1IE	UIE

TDE (бит 14) — Запрос DMA по триггеру.
COMDE (бит 13) — Запрос DMA по событию COM.
CC4DE (бит 12) — Запрос DMA канала 4.
CC3DE (бит 11) — Запрос DMA канала 3.
CC2DE (бит 10) — Запрос DMA канала 2.
CC1DE (бит 9) — Запрос DMA канала 1.
UDE (бит 8) — Запрос DMA по обновлению.
BIE (бит 7) — Прерывание по аварийному входу BRK (TIM1, TIM8).
TIE (бит 6) — Прерывание по триггеру.
COMIE (бит 5) — Прерывание по событию коммутации COM (TIM1, TIM8).
CC4IE (бит 4) — Прерывание канала 4.
CC3IE (бит 3) — Прерывание канала 3.
CC2IE (бит 2) — Прерывание канала 2.
CC1IE (бит 1) — Прерывание канала 1.
UIE (бит 0) — Прерывание по обновлению.

TIMx_SR — флаги событий

Смещение 0x10, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->SR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—			CC4OF	CC3OF	CC2OF	CC1OF	—	BIF	TIF	COMIF	CC4IF	CC3IF	CC2IF	CC1IF	UIF

CC4OF (бит 12) — Повторный захват канала 4, пока флаг CC4IF не сброшен.
CC3OF (бит 11) — Повторный захват канала 3, пока флаг CC3IF не сброшен.
CC2OF (бит 10) — Повторный захват канала 2, пока флаг CC2IF не сброшен.
CC1OF (бит 9) — Повторный захват канала 1, пока флаг CC1IF не сброшен.
BIF (бит 7) — Флаг аварийного входа BRK.
TIF (бит 6) — Флаг триггера.
COMIF (бит 5) — Флаг события коммутации COM.
CC4IF (бит 4) — Флаг канала 4: совпадение при сравнении или захват; сбрасывается записью 0, при захвате — и чтением CCR4.
CC3IF (бит 3) — Флаг канала 3: совпадение при сравнении или захват; сбрасывается записью 0, при захвате — и чтением CCR3.
CC2IF (бит 2) — Флаг канала 2: совпадение при сравнении или захват; сбрасывается записью 0, при захвате — и чтением CCR2.
CC1IF (бит 1) — Флаг канала 1: совпадение при сравнении или захват; сбрасывается записью 0, при захвате — и чтением CCR1.
UIF (бит 0) — Флаг обновления; сбрасывается записью 0.

TIMx_EGR — программные события

Смещение 0x14, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->EGR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—								BG	TG	COMG	CC4G	CC3G	CC2G	CC1G	UG

BG (бит 7) — Программное аварийное отключение (как по входу BRK).
TG (бит 6) — Программный триггер.
COMG (бит 5) — Программное событие коммутации COM.
CC4G (бит 4) — Программное событие канала 4.
CC3G (бит 3) — Программное событие канала 3.
CC2G (бит 2) — Программное событие канала 2.
CC1G (бит 1) — Программное событие канала 1.
UG (бит 0) — Программное обновление: перезапуск счётчика и загрузка буферов.

TIMx_CCMR1 — режимы каналов 1 и 2

Смещение 0x18, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->CCMR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
OC2CE	OC2M			OC2PE	OC2FE	CC2S		OC1CE	OC1M			OC1PE	OC1FE	CC1S

OC2CE (бит 15) — Сброс OC2REF высоким уровнем на входе ETRF.

IC2F (биты 15:12) — Цифровой фильтр входа 2 (режим захвата).

IC2F	Значение
0000	Без фильтра, выборка с частотой fDTS
0001	fCK_INT, N = 2
0010	fCK_INT, N = 4
0011	fCK_INT, N = 8
0100	fDTS / 2, N = 6
0101	fDTS / 2, N = 8
0110	fDTS / 4, N = 6
0111	fDTS / 4, N = 8
1000	fDTS / 8, N = 6
1001	fDTS / 8, N = 8
1010	fDTS / 16, N = 5
1011	fDTS / 16, N = 6
1100	fDTS / 16, N = 8
1101	fDTS / 32, N = 5
1110	fDTS / 32, N = 6
1111	fDTS / 32, N = 8

OC2M (биты 14:12) — Режим выхода 2: ШИМ, переключение, принудительный уровень.

OC2M	Значение
000	Заморожен: сравнение не влияет на выход
001	Активный уровень при совпадении
010	Неактивный уровень при совпадении
011	Переключение при совпадении
100	Принудительно неактивный уровень
101	Принудительно активный уровень
110	ШИМ 1: активен, пока CNT < CCR (при счёте вверх)
111	ШИМ 2: неактивен, пока CNT < CCR (при счёте вверх)

OC2PE (бит 11) — Буферизация CCR2: новое значение с события обновления.
IC2PSC (биты 11:10) — Предделитель захвата 2: каждое 1, 2, 4 или 8-е событие (режим захвата).
IC2PSC Значение
00 Каждый фронт
01 Каждый 2-й фронт
10 Каждый 4-й фронт
11 Каждый 8-й фронт
OC2FE (бит 10) — Ускоренная реакция выхода 2 на триггер (режимы ШИМ).
CC2S (биты 9:8) — Канал 2: выход или вход и источник захвата; меняется при CC2E = 0.
CC2S Значение
00 Выход
01 Вход, захват с TI2
10 Вход, захват с TI1
11 Вход, захват с TRC (внутренний триггер)
OC1CE (бит 7) — Сброс OC1REF высоким уровнем на входе ETRF.

IC2PSC	Значение
00	Каждый фронт
01	Каждый 2-й фронт
10	Каждый 4-й фронт
11	Каждый 8-й фронт

CC2S	Значение
00	Выход
01	Вход, захват с TI2
10	Вход, захват с TI1
11	Вход, захват с TRC (внутренний триггер)

IC1F (биты 7:4) — Цифровой фильтр входа 1 (режим захвата).

IC1F	Значение
0000	Без фильтра, выборка с частотой fDTS
0001	fCK_INT, N = 2
0010	fCK_INT, N = 4
0011	fCK_INT, N = 8
0100	fDTS / 2, N = 6
0101	fDTS / 2, N = 8
0110	fDTS / 4, N = 6
0111	fDTS / 4, N = 8
1000	fDTS / 8, N = 6
1001	fDTS / 8, N = 8
1010	fDTS / 16, N = 5
1011	fDTS / 16, N = 6
1100	fDTS / 16, N = 8
1101	fDTS / 32, N = 5
1110	fDTS / 32, N = 6
1111	fDTS / 32, N = 8

OC1M (биты 6:4) — Режим выхода 1: ШИМ, переключение, принудительный уровень.

OC1M	Значение
000	Заморожен: сравнение не влияет на выход
001	Активный уровень при совпадении
010	Неактивный уровень при совпадении
011	Переключение при совпадении
100	Принудительно неактивный уровень
101	Принудительно активный уровень
110	ШИМ 1: активен, пока CNT < CCR (при счёте вверх)
111	ШИМ 2: неактивен, пока CNT < CCR (при счёте вверх)

OC1PE (бит 3) — Буферизация CCR1: новое значение с события обновления.
IC1PSC (биты 3:2) — Предделитель захвата 1: каждое 1, 2, 4 или 8-е событие (режим захвата).
IC1PSC Значение
00 Каждый фронт
01 Каждый 2-й фронт
10 Каждый 4-й фронт
11 Каждый 8-й фронт
OC1FE (бит 2) — Ускоренная реакция выхода 1 на триггер (режимы ШИМ).
CC1S (биты 1:0) — Канал 1: выход или вход и источник захвата; меняется при CC1E = 0.
CC1S Значение
00 Выход
01 Вход, захват с TI1
10 Вход, захват с TI2
11 Вход, захват с TRC (внутренний триггер)

IC1PSC	Значение
00	Каждый фронт
01	Каждый 2-й фронт
10	Каждый 4-й фронт
11	Каждый 8-й фронт

CC1S	Значение
00	Выход
01	Вход, захват с TI1
10	Вход, захват с TI2
11	Вход, захват с TRC (внутренний триггер)

TIMx_CCMR2 — режимы каналов 3 и 4

Смещение 0x1C, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->CCMR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
OC4CE	OC4M			OC4PE	OC4FE	CC4S		OC3CE	OC3M			OC3PE	OC3FE	CC3S

OC4CE (бит 15) — Сброс OC4REF высоким уровнем на входе ETRF.

IC4F (биты 15:12) — Цифровой фильтр входа 4 (режим захвата).

IC4F	Значение
0000	Без фильтра, выборка с частотой fDTS
0001	fCK_INT, N = 2
0010	fCK_INT, N = 4
0011	fCK_INT, N = 8
0100	fDTS / 2, N = 6
0101	fDTS / 2, N = 8
0110	fDTS / 4, N = 6
0111	fDTS / 4, N = 8
1000	fDTS / 8, N = 6
1001	fDTS / 8, N = 8
1010	fDTS / 16, N = 5
1011	fDTS / 16, N = 6
1100	fDTS / 16, N = 8
1101	fDTS / 32, N = 5
1110	fDTS / 32, N = 6
1111	fDTS / 32, N = 8

OC4M (биты 14:12) — Режим выхода 4: ШИМ, переключение, принудительный уровень.

OC4M	Значение
000	Заморожен: сравнение не влияет на выход
001	Активный уровень при совпадении
010	Неактивный уровень при совпадении
011	Переключение при совпадении
100	Принудительно неактивный уровень
101	Принудительно активный уровень
110	ШИМ 1: активен, пока CNT < CCR (при счёте вверх)
111	ШИМ 2: неактивен, пока CNT < CCR (при счёте вверх)

OC4PE (бит 11) — Буферизация CCR4: новое значение с события обновления.
IC4PSC (биты 11:10) — Предделитель захвата 4: каждое 1, 2, 4 или 8-е событие (режим захвата).
IC4PSC Значение
00 Каждый фронт
01 Каждый 2-й фронт
10 Каждый 4-й фронт
11 Каждый 8-й фронт
OC4FE (бит 10) — Ускоренная реакция выхода 4 на триггер (режимы ШИМ).
CC4S (биты 9:8) — Канал 4: выход или вход и источник захвата; меняется при CC4E = 0.
CC4S Значение
00 Выход
01 Вход, захват с TI4
10 Вход, захват с TI3
11 Вход, захват с TRC (внутренний триггер)
OC3CE (бит 7) — Сброс OC3REF высоким уровнем на входе ETRF.

IC4PSC	Значение
00	Каждый фронт
01	Каждый 2-й фронт
10	Каждый 4-й фронт
11	Каждый 8-й фронт

CC4S	Значение
00	Выход
01	Вход, захват с TI4
10	Вход, захват с TI3
11	Вход, захват с TRC (внутренний триггер)

IC3F (биты 7:4) — Цифровой фильтр входа 3 (режим захвата).

IC3F	Значение
0000	Без фильтра, выборка с частотой fDTS
0001	fCK_INT, N = 2
0010	fCK_INT, N = 4
0011	fCK_INT, N = 8
0100	fDTS / 2, N = 6
0101	fDTS / 2, N = 8
0110	fDTS / 4, N = 6
0111	fDTS / 4, N = 8
1000	fDTS / 8, N = 6
1001	fDTS / 8, N = 8
1010	fDTS / 16, N = 5
1011	fDTS / 16, N = 6
1100	fDTS / 16, N = 8
1101	fDTS / 32, N = 5
1110	fDTS / 32, N = 6
1111	fDTS / 32, N = 8

OC3M (биты 6:4) — Режим выхода 3: ШИМ, переключение, принудительный уровень.

OC3M	Значение
000	Заморожен: сравнение не влияет на выход
001	Активный уровень при совпадении
010	Неактивный уровень при совпадении
011	Переключение при совпадении
100	Принудительно неактивный уровень
101	Принудительно активный уровень
110	ШИМ 1: активен, пока CNT < CCR (при счёте вверх)
111	ШИМ 2: неактивен, пока CNT < CCR (при счёте вверх)

OC3PE (бит 3) — Буферизация CCR3: новое значение с события обновления.
IC3PSC (биты 3:2) — Предделитель захвата 3: каждое 1, 2, 4 или 8-е событие (режим захвата).
IC3PSC Значение
00 Каждый фронт
01 Каждый 2-й фронт
10 Каждый 4-й фронт
11 Каждый 8-й фронт
OC3FE (бит 2) — Ускоренная реакция выхода 3 на триггер (режимы ШИМ).
CC3S (биты 1:0) — Канал 3: выход или вход и источник захвата; меняется при CC3E = 0.
CC3S Значение
00 Выход
01 Вход, захват с TI3
10 Вход, захват с TI4
11 Вход, захват с TRC (внутренний триггер)

IC3PSC	Значение
00	Каждый фронт
01	Каждый 2-й фронт
10	Каждый 4-й фронт
11	Каждый 8-й фронт

CC3S	Значение
00	Выход
01	Вход, захват с TI3
10	Вход, захват с TI4
11	Вход, захват с TRC (внутренний триггер)

TIMx_CCER — включение и полярность каналов

Смещение 0x20, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->CCER.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CC4NP	—	CC4P	CC4E	CC3NP	CC3NE	CC3P	CC3E	CC2NP	CC2NE	CC2P	CC2E	CC1NP	CC1NE	CC1P	CC1E

CC4NP (бит 15) — Полярность комплементарного выхода 4N.
CC4NP Значение
0 Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1 Активный низкий; захват по спадающему фронту
CC4P (бит 13) — Полярность выхода 4; в режиме захвата — фронт захвата.
CC4P Значение
0 Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1 Активный низкий; захват по спадающему фронту
CC4E (бит 12) — Включение выхода 4; в режиме захвата — разрешение захвата.
CC3NP (бит 11) — Полярность комплементарного выхода 3N.
CC3NP Значение
0 Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1 Активный низкий; захват по спадающему фронту
CC3NE (бит 10) — Включение комплементарного выхода 3N (TIM1, TIM8).
CC3P (бит 9) — Полярность выхода 3; в режиме захвата — фронт захвата.
CC3P Значение
0 Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1 Активный низкий; захват по спадающему фронту
CC3E (бит 8) — Включение выхода 3; в режиме захвата — разрешение захвата.
CC2NP (бит 7) — Полярность комплементарного выхода 2N.
CC2NP Значение
0 Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1 Активный низкий; захват по спадающему фронту
CC2NE (бит 6) — Включение комплементарного выхода 2N (TIM1, TIM8).
CC2P (бит 5) — Полярность выхода 2; в режиме захвата — фронт захвата.
CC2P Значение
0 Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1 Активный низкий; захват по спадающему фронту
CC2E (бит 4) — Включение выхода 2; в режиме захвата — разрешение захвата.
CC1NP (бит 3) — Полярность комплементарного выхода 1N.
CC1NP Значение
0 Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1 Активный низкий; захват по спадающему фронту
CC1NE (бит 2) — Включение комплементарного выхода 1N (TIM1, TIM8).
CC1P (бит 1) — Полярность выхода 1; в режиме захвата — фронт захвата.
CC1P Значение
0 Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1 Активный низкий; захват по спадающему фронту
CC1E (бит 0) — Включение выхода 1; в режиме захвата — разрешение захвата.

CC4NP	Значение
0	Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1	Активный низкий; захват по спадающему фронту

CC4P	Значение
0	Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1	Активный низкий; захват по спадающему фронту

CC3NP	Значение
0	Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1	Активный низкий; захват по спадающему фронту

CC3P	Значение
0	Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1	Активный низкий; захват по спадающему фронту

CC2NP	Значение
0	Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1	Активный низкий; захват по спадающему фронту

CC2P	Значение
0	Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1	Активный низкий; захват по спадающему фронту

CC1NP	Значение
0	Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1	Активный низкий; захват по спадающему фронту

CC1P	Значение
0	Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1	Активный низкий; захват по спадающему фронту

TIMx_CNT — счётчик

Смещение 0x24, 32 бит, после сброса TIM1, TIM8, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14, TIM6, TIM7: 0x0000; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0x0000 0000. В коде: TIM2->CNT.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
CNT
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CNT

CNT (биты 31:0) — Значение счётчика: 32 бита у TIM2 и TIM5, у остальных таймеров 16.

TIMx_PSC — предделитель

Смещение 0x28, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->PSC.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
PSC

PSC (биты 15:0) — Предделитель: частота счёта = такт таймера / (PSC + 1).

TIMx_ARR — период (значение перезагрузки)

Смещение 0x2C, 32 бит, после сброса TIM1, TIM8, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14, TIM6, TIM7: 0xFFFF; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0xFFFF FFFF. В коде: TIM2->ARR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
ARR
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
ARR

ARR (биты 31:0) — Период: счётчик считает от 0 до ARR, всего ARR + 1 отсчётов.

TIMx_RCR — счётчик повторений (TIM1, TIM8)

Смещение 0x30, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->RCR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—								REP

REP (биты 7:0) — Счётчик повторений: событие обновления раз в REP + 1 периодов.

TIMx_CCR1 — сравнение или захват, канал 1

Смещение 0x34, 32 бит, после сброса TIM1, TIM8, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14: 0x0000; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0x0000 0000. В коде: TIM2->CCR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CCR1

CCR1 (биты 15:0) — Значение сравнения канала 1 или захваченное значение счётчика.

TIMx_CCR2 — сравнение или захват, канал 2

Смещение 0x38, 32 бит, после сброса TIM1, TIM8, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14: 0x0000; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0x0000 0000. В коде: TIM2->CCR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CCR2

CCR2 (биты 15:0) — Значение сравнения канала 2 или захваченное значение счётчика.

TIMx_CCR3 — сравнение или захват, канал 3

Смещение 0x3C, 32 бит, после сброса TIM1, TIM8: 0x0000; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0x0000 0000. В коде: TIM2->CCR3.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CCR3

CCR3 (биты 15:0) — Значение сравнения канала 3 или захваченное значение счётчика.

TIMx_CCR4 — сравнение или захват, канал 4

Смещение 0x40, 32 бит, после сброса TIM1, TIM8: 0x0000; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0x0000 0000. В коде: TIM2->CCR4.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CCR4

CCR4 (биты 15:0) — Значение сравнения канала 4 или захваченное значение счётчика.

TIMx_BDTR — мёртвое время, аварийный вход и ключ выходов (TIM1, TIM8)

Смещение 0x44, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->BDTR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
MOE	AOE	BKP	BKE	OSSR	OSSI	LOCK		DTG

MOE (бит 15) — Главное включение выходов; сбрасывается аппаратно по входу BRK.
AOE (бит 14) — Автоматическая установка MOE на событии обновления.
BKP (бит 13) — Полярность аварийного входа BRK.
BKP Значение
0 Активный низкий уровень
1 Активный высокий уровень
BKE (бит 12) — Включение аварийного входа BRK и сигнала отказа CSS.
OSSR (бит 11) — Состояние выключенного выхода при MOE = 1.
OSSI (бит 10) — Состояние выключенного выхода при MOE = 0.

LOCK (биты 9:8) — Защита настроек от записи; записывается один раз после сброса.

LOCK	Значение
00	Защита выключена
01	Уровень 1: DTG, OISx, BKE, BKP, AOE
10	Уровень 2: и полярности каналов, OSSR, OSSI
11	Уровень 3: и режимы выходов OCxM, OCxPE

DTG (биты 7:0) — Мёртвое время между комплементарными выходами.

TIMx_DCR — настройка пакетной передачи DMA

Смещение 0x48, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->DCR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—			DBL					—			DBA

DBL (биты 12:8) — Число передач в пакете DMA: DBL + 1.
DBA (биты 4:0) — Первый регистр пакета DMA: смещение от CR1 в словах.

TIMx_DMAR — окно пакетной передачи DMA

Смещение 0x4C, 32 бит, после сброса TIM1, TIM8: 0x0000 0000; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0x0000. В коде: TIM2->DMAR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
DMAB

DMAB (биты 15:0) — Окно пакетного обмена DMA с регистрами таймера.

TIMx_OR — переназначение входов (TIM2, TIM5, TIM11)

Смещение 0x50, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->OR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—				ITR1_RMP		—		TI4_RMP		—				TI1_RMP

ITR1_RMP (биты 11:10) — Источник внутреннего триггера ITR1 таймера TIM2.
ITR1_RMP Значение
00 TRGO таймера TIM8
01 Триггер PTP Ethernet
10 SOF USB OTG FS
11 SOF USB OTG HS
TI4_RMP (биты 7:6) — Источник входа TI4 таймера TIM5.
TI4_RMP Значение
00 Вывод TIM5_CH4
01 LSI — для калибровки
10 LSE — для калибровки
11 Прерывание пробуждения RTC
TI1_RMP (биты 1:0) — Источник входа TI1 таймера TIM11: вывод или HSE_RTC для измерения частоты.

Частые вопросы

Как получить ШИМ 1 кГц на TIM3 STM32F407?

При 168 МГц TIM3 тактируется 84 МГц: PSC = 83 (счёт 1 МГц), ARR = 999. Для канала 1: OC1M = 110 и OC1PE = 1 в CCMR1, CC1E = 1 в CCER, скважность в CCR1. Затем ARPE = 1, UG = 1 в EGR и CEN = 1. Вывод канала переведите в режим альтернативной функции AF2.

Какие таймеры STM32F4 32-битные?

TIM2 и TIM5: у них 32-битные CNT, ARR и CCR1–CCR4, а ARR после сброса равен 0xFFFF FFFF. С делителем PSC = 0 при 84 МГц такой счётчик переполняется примерно раз в 51 секунду.

Почему не работает ШИМ на TIM1 или TIM8?

Выходы расширенных таймеров включает общий бит MOE регистра BDTR. Пока он сброшен, каналы не выдают сигнал, хотя счётчик работает. Установите TIM1->BDTR |= TIM_BDTR_MOE или включите AOE, чтобы MOE ставился автоматически.

Источники

STMicroelectronics. RM0090: Reference manual (Rev 22) — раздел 17.4–20.4: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
STMicroelectronics. cmsis-device-f4 v2.6.11: заголовки CMSIS stm32f405xx.h, stm32f407xx.h, stm32f415xx.h, stm32f417xx.h, stm32f427xx.h, stm32f429xx.h, stm32f437xx.h, stm32f439xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?