STM32H5: высокопроизводительные Cortex-M33 на 250 МГц

STM32H5 — высокопроизводительное семейство STM32 на ядре Cortex-M33 с частотой до 250 МГц: от STM32H503 со 128 КБ флеш-памяти до STM32H5E5 и H5F5 с 4 МБ. Здесь — отличия линеек по даташитам и reference manual RM0481, такты ожидания по уровням напряжения ядра, жизненный цикл и загрузка, а также страницы с распиновкой каждого микроконтроллера в каждом корпусе.

STM32H5 — высокопроизводительное семейство микроконтроллеров STMicroelectronics на ядре Arm Cortex-M33 с блоком вычислений с плавающей точкой и частотой до 250 МГц, с питанием от 1,71 до 3,6 В (DS14258, разд. 2). Ядро то же, что у малопотребляющего STM32U5, но частота выше — 250 МГц против 160 МГц, а среди периферии есть Ethernet, до двух FDCAN, I3C и контроллер USB Type-C Power Delivery (DS14258, разд. 2). В разделе 140 страниц для 140 исполнений в 20 корпусах, 13 линеек: у каждого сочетания микроконтроллера и корпуса — своя страница со схемой выводов и номерами альтернативных функций.

Линейки STM32H5

Значения в таблице собраны из записей базы ST: частота — максимальная для линейки, память — от наименьшего до наибольшего исполнения. У части записей базы частота не указана, поэтому в таких строках она не показана. ОЗУ в таблице — без резервной BKPSRAM.

Линейка	Ядро, частота	Флеш-память	ОЗУ	Корпуса	Чем выделяется
STM32H503	Cortex-M33, до 250 МГц	128 КБ	32 КБ	LQFP48, LQFP64, UFQFPN32, UFQFPN48, WLCSP25	USB, FDCAN, DAC, COMP, I²S, HASH, RNG, LPTIM, LPUART
STM32H523	Cortex-M33	256 КБ – 512 КБ	272 КБ	LQFP48, LQFP64, LQFP100, LQFP144, UFBGA100, UFBGA144, UFQFPN48, WLCSP39	USB, UCPD, FDCAN, FMC, DAC, I²S, HDMI-CEC, DCMI, HASH, RNG, LPTIM, LPUART
STM32H533	Cortex-M33	512 КБ	272 КБ	LQFP48, LQFP64, LQFP100, LQFP144, UFBGA100, UFBGA144, UFQFPN48, WLCSP39	USB, UCPD, FDCAN, FMC, DAC, I²S, HDMI-CEC, DCMI, AES, HASH, RNG, LPTIM, LPUART
STM32H543	Cortex-M33	512 КБ – 1 МБ	304 КБ	LQFP48, LQFP64, LQFP100, LQFP100-EP, LQFP144, LQFP144-EP, UFBGA100, UFBGA144, UFQFPN48, WLCSP63	USB, UCPD, FDCAN, Ethernet, FMC, DAC, COMP, I²S, HDMI-CEC, HASH, RNG, LPTIM, LPUART
STM32H553	Cortex-M33	1 МБ	304 КБ	LQFP48, LQFP64, LQFP100, LQFP100-EP, LQFP144, LQFP144-EP, UFBGA100, UFBGA144, UFQFPN48, WLCSP63	USB, UCPD, FDCAN, Ethernet, FMC, DAC, COMP, I²S, HDMI-CEC, AES, HASH, RNG, LPTIM, LPUART
STM32H562	Cortex-M33, до 250 МГц	1 МБ – 2 МБ	640 КБ	LQFP64, LQFP100, LQFP144, LQFP176, UFBGA169, UFBGA176, VFQFPN68	USB, UCPD, FDCAN, FMC, DAC, I²S, SAI, HDMI-CEC, DCMI, HASH, RNG, LPTIM, LPUART
STM32H563	Cortex-M33	1 МБ – 2 МБ	640 КБ	LQFP144, LQFP176, TFBGA225, UFBGA169, VFQFPN68	USB, UCPD, FDCAN, Ethernet, FMC, DAC, I²S, SAI, HDMI-CEC, DCMI, HASH, RNG, LPTIM, LPUART
STM32H563/H573	Cortex-M33, до 250 МГц	1 МБ – 2 МБ	640 КБ	LQFP64, LQFP100, LQFP144, LQFP176, UFBGA169, UFBGA176, VFQFPN68, WLCSP80	USB, UCPD, FDCAN, Ethernet, FMC, DAC, I²S, SAI, HDMI-CEC, DCMI, AES, HASH, RNG, LPTIM, LPUART
STM32H573	Cortex-M33	2 МБ	640 КБ	TFBGA225	USB, UCPD, FDCAN, Ethernet, FMC, DAC, I²S, SAI, HDMI-CEC, DCMI, AES, HASH, RNG, LPTIM, LPUART
STM32H5E4	Cortex-M33	4 МБ	1,5 МБ	LQFP100, LQFP144, LQFP176, UFBGA144, UFBGA169, UFBGA176	USB OTG FS, UCPD, FDCAN, Ethernet, FMC, DAC, COMP, I²S, SAI, HDMI-CEC, DCMI, LTDC, DMA2D, HASH, RNG, LPTIM, LPUART
STM32H5E5	Cortex-M33	4 МБ	1,5 МБ	LQFP144, LQFP176, TFBGA225, UFBGA176, WLCSP105	USB OTG FS, USB OTG HS, UCPD, FDCAN, Ethernet, FMC, DAC, COMP, I²S, SAI, HDMI-CEC, DCMI, LTDC, DMA2D, HASH, RNG, LPTIM, LPUART
STM32H5F4	Cortex-M33	4 МБ	1,5 МБ	LQFP100, LQFP144, LQFP176, UFBGA144, UFBGA169, UFBGA176	USB OTG FS, UCPD, FDCAN, Ethernet, FMC, DAC, COMP, I²S, SAI, HDMI-CEC, DCMI, LTDC, DMA2D, AES, HASH, RNG, LPTIM, LPUART
STM32H5F5	Cortex-M33	4 МБ	1,5 МБ	LQFP144, LQFP176, TFBGA225, UFBGA176, WLCSP105	USB OTG FS, USB OTG HS, UCPD, FDCAN, Ethernet, FMC, DAC, COMP, I²S, SAI, HDMI-CEC, DCMI, LTDC, DMA2D, AES, HASH, RNG, LPTIM, LPUART

Линейки STM32H5 различаются прежде всего памятью. По даташитам и RM0481:

Линейки	Флеш-память	SRAM	Что выделяет
STM32H503	128 КБ	32 КБ (16 + 16) и 2 КБ резервной	два I3C, FDCAN, USB Full Speed, корпуса от 25 до 64 выводов
STM32H523, H533	256–512 КБ	128 + 80 + 64 КБ и 2 КБ резервной	FDCAN, I3C, USB, UCPD, OCTOSPI
STM32H543, H553	512 КБ – 1 МБ	128 + 80 + 96 КБ и 2 КБ резервной	то же и Ethernet
STM32H562, H563, H573	1–2 МБ	256 + 64 + 320 КБ и 4 КБ резервной	Ethernet (кроме H562), SAI, до двух FDCAN
STM32H5E4, H5E5, H5F4, H5F5	4 МБ	1536 КБ	Ethernet и SAI, как у H563, а также контроллер дисплея LTDC и USB OTG

Источники строк: DS14053 (разд. 2 и табл. 2) для H503, RM0481 (2.3.3) для SRAM линеек H523–H573, DS14258 (разд. 2) для H562/563, данные ST для флеш-памяти, Ethernet, SAI, LTDC и USB. Линейки идут парами: в паре H523 и H533, H543 и H553, H563 и H573, H5E4 и H5F4, H5E5 и H5F5 у второй по данным ST есть шифратор AES, а у H533, H553 и H573 есть ещё загрузка через корень доверия STiRoT (RM0481, 4.2).

Питание, тактирование и такты ожидания

У STM32H562 и H563 каждый корпус выпускается в исполнении со встроенным линейным стабилизатором LDO или с понижающим преобразователем SMPS; исключения — LQFP64 и VFQFPN68 только с LDO, WLCSP80 и TFBGA225 только с SMPS (DS14258, разд. 2). Исполнения с SMPS отмечены буквой Q в конце заказного номера (DS14258, разд. 7), и в атласе у них отдельные страницы.

Напряжение ядра выбирается из четырёх диапазонов VOS0–VOS3. Полные 250 МГц доступны только в VOS0, где температура кристалла ограничена +105 °C; в VOS1 предел — 200 МГц при температуре кристалла до +130 °C (DS14258, табл. 2). Шины AHB и APB работают на частоте до 250 МГц (DS14258, 3.12). Такты ожидания флеш-памяти (RM0481, табл. 48):

Тактов ожидания	VOS3 (0,95–1,05 В)	VOS2 (1,05–1,15 В)	VOS1 (1,15–1,26 В)	VOS0 (1,30–1,40 В)
0	до 20 МГц	до 30 МГц	до 34 МГц	до 42 МГц
1	до 40 МГц	до 60 МГц	до 68 МГц	до 84 МГц
2	до 60 МГц	до 90 МГц	до 102 МГц	до 126 МГц
3	до 80 МГц	до 120 МГц	до 136 МГц	до 168 МГц
4	до 100 МГц	до 150 МГц	до 170 МГц	до 210 МГц
5	—	—	до 200 МГц	до 250 МГц

Вместе с числом тактов в регистре FLASH_ACR задают задержку программирования WRHIGHFREQ (RM0481, табл. 48). Делители таймеров от выбранных частот считает калькулятор таймера, а про кадры шины FDCAN рассказывает статья о CAN FD.

Жизненный цикл, TrustZone и загрузка

Загрузку STM32H5 определяют вывод BOOT0 — у этого семейства он отдельный, не совмещённый с линией порта, — и состояние жизненного цикла PRODUCT_STATE (RM0481, разд. 4). TrustZone включают байтом опций TZEN: 0xB4 — включена, 0xC3 — выключена. Без TrustZone адрес старта задают байты NSBOOTADD, с ней — SECBOOTADD (RM0481, табл. 25–28):

PRODUCT_STATE	BOOT0 = 0	BOOT0 = 1
Open	NSBOOTADD без TrustZone (заводское значение — флеш-память 0x0800 0000) или SECBOOTADD с ней (0x0C00 0000)	встроенный загрузчик¹
Provisioning	службы RSS	службы RSS
Provisioned, TZ_Closed², Closed, Locked	NSBOOTADD или SECBOOTADD¹	NSBOOTADD или SECBOOTADD¹

¹ Так у H523, H543, H562 и H563 (табл. 25 и 26), а у H533, H553 и H573 — без TrustZone или с ней при байте опций BOOT_UBE = 0xB4. Если у H533, H553 и H573 TrustZone включена и BOOT_UBE = 0xC3, вместо загрузчика (Open, BOOT0 = 1) и вместо SECBOOTADD (Provisioned, TZ_Closed, Closed, Locked) стартует STiRoT; в состоянии Open при BOOT0 = 0 и в этом случае стартует программа по адресу SECBOOTADD (табл. 27 и 28).

² Состояние TZ_Closed бывает только при включённой TrustZone (табл. 26 и 28).

STiRoT — неизменяемый корень доверия ST, записанный в системную память при производстве; он отвечает за защищённую загрузку и установку первого обновляемого уровня прошивки (RM0481, разд. 4). Есть он только у STM32H533, H553 и H573, и запускается, только когда TrustZone включена, а BOOT_UBE = 0xC3 (RM0481, табл. 28). Заводское значение BOOT_UBE — 0xB4, при котором в состоянии Open вывод BOOT0 = 1 запускает обычный загрузчик (RM0481, описание регистра FLASH_OPTSR).

Встроенный загрузчик работает на частоте 200 МГц от HSI через PLL и занимает первые 16 КБ SRAM (AN2606, табл. 124 и 127). Интерфейсы по линейкам (AN2606, табл. 3):

Линейки	USART	I²C	Прочие
STM32H503	USART1–USART3	I²C2	I3C1, SPI1–SPI3, FDCAN1, USB DFU
STM32H523/533	USART1–USART3	I²C1, I²C3	I3C1, SPI1–SPI3, FDCAN2, USB DFU
STM32H562/563/573	USART1–USART3	I²C3, I²C4	I3C1, SPI1–SPI3, FDCAN2, USB DFU
STM32H5Ex/5Fx	USART1–USART3	I²C3, I²C4	I3C1, USB DFU (High Speed и Full Speed)

USART1 загрузчика у всех этих линеек выведен на PA9 (TX) и PA10 (RX), USB — на PA11 и PA12, I3C1 — на PB6 и PB7; FDCAN2 у H523/533 и H562/563/573 — на PB5 и PB13, FDCAN1 у H503 — на PB5 и PB15 (AN2606, табл. 121, 124, 127 и 130). Отдельной строки для STM32H543 и H553 в табл. 3 AN2606 Rev 70 нет.

Выводы STM32H5: альтернативные функции

У каждой линии порта мультиплексор на шестнадцать функций: номер AF0–AF15 записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH; портов у старших корпусов — от A до I (RM0481, раздел GPIO). В данных ST у STM32H5 встречаются номера до AF14.

STM32H5E4, H5E5, H5F4 и H5F5 с буквой K в обозначении объёма флеш-памяти в данных ST есть, но страниц у них пока нет: в записях базы STM32CubeMX 6.18.0 для них не указаны объём флеш-памяти, частота, напряжение питания и диапазон температур. Они появятся со следующим выпуском базы.

Все STM32H5 по корпусам

Найти среди 140 страниц

STM32H503 — Cortex-M33, до 250 МГц

Микроконтроллер	Корпус	Флеш-память	ОЗУ	Линий ввода-вывода
STM32H503CB	LQFP48	128 КБ	32 КБ	35
STM32H503CB	UFQFPN48	128 КБ	32 КБ	35
STM32H503EB	WLCSP25	128 КБ	32 КБ	19
STM32H503KB	UFQFPN32	128 КБ	32 КБ	26
STM32H503RB	LQFP64	128 КБ	32 КБ	49

STM32H523 — Cortex-M33

Микроконтроллер	Корпус	Флеш-память	ОЗУ	Линий ввода-вывода
STM32H523CC	LQFP48	256 КБ	272 КБ	35
STM32H523CC	UFQFPN48	256 КБ	272 КБ	35
STM32H523CE	LQFP48	512 КБ	272 КБ	35
STM32H523CE	UFQFPN48	512 КБ	272 КБ	35
STM32H523HE	WLCSP39	512 КБ	272 КБ	26
STM32H523RC	LQFP64	256 КБ	272 КБ	49
STM32H523RE	LQFP64	512 КБ	272 КБ	49
STM32H523VC	UFBGA100	256 КБ	272 КБ	80
STM32H523VC	LQFP100	256 КБ	272 КБ	80
STM32H523VE	UFBGA100	512 КБ	272 КБ	80
STM32H523VE	LQFP100	512 КБ	272 КБ	80
STM32H523ZC	UFBGA144	256 КБ	272 КБ	112
STM32H523ZC	LQFP144	256 КБ	272 КБ	112
STM32H523ZE	UFBGA144	512 КБ	272 КБ	112
STM32H523ZE	LQFP144	512 КБ	272 КБ	112

STM32H533 — Cortex-M33

Микроконтроллер	Корпус	Флеш-память	ОЗУ	Линий ввода-вывода
STM32H533CE	LQFP48	512 КБ	272 КБ	35
STM32H533CE	UFQFPN48	512 КБ	272 КБ	35
STM32H533HE	WLCSP39	512 КБ	272 КБ	26
STM32H533RE	LQFP64	512 КБ	272 КБ	49
STM32H533VE	UFBGA100	512 КБ	272 КБ	80
STM32H533VE	LQFP100	512 КБ	272 КБ	80
STM32H533ZE	UFBGA144	512 КБ	272 КБ	112
STM32H533ZE	LQFP144	512 КБ	272 КБ	112

STM32H543 — Cortex-M33

Микроконтроллер	Корпус	Флеш-память	ОЗУ	Линий ввода-вывода
STM32H543CE	LQFP48	512 КБ	304 КБ	35
STM32H543CE	UFQFPN48	512 КБ	304 КБ	35
STM32H543CG	LQFP48	1 МБ	304 КБ	35
STM32H543CG	UFQFPN48	1 МБ	304 КБ	35
STM32H543RE	LQFP64	512 КБ	304 КБ	49
STM32H543RG	LQFP64	1 МБ	304 КБ	49
STM32H543UG	WLCSP63	1 МБ	304 КБ	47
STM32H543VE	UFBGA100	512 КБ	304 КБ	80
STM32H543VE	LQFP100	512 КБ	304 КБ	80
STM32H543VE	LQFP100-EP	512 КБ	304 КБ	80
STM32H543VG	UFBGA100	1 МБ	304 КБ	80
STM32H543VG	LQFP100	1 МБ	304 КБ	80
STM32H543VG	LQFP100-EP	1 МБ	304 КБ	80
STM32H543ZE	UFBGA144	512 КБ	304 КБ	112
STM32H543ZE	LQFP144	512 КБ	304 КБ	112
STM32H543ZE	LQFP144-EP	512 КБ	304 КБ	112
STM32H543ZG	UFBGA144	1 МБ	304 КБ	112
STM32H543ZG	LQFP144	1 МБ	304 КБ	112
STM32H543ZG	LQFP144-EP	1 МБ	304 КБ	112

STM32H553 — Cortex-M33

Микроконтроллер	Корпус	Флеш-память	ОЗУ	Линий ввода-вывода
STM32H553CG	LQFP48	1 МБ	304 КБ	35
STM32H553CG	UFQFPN48	1 МБ	304 КБ	35
STM32H553RG	LQFP64	1 МБ	304 КБ	49
STM32H553UG	WLCSP63	1 МБ	304 КБ	47
STM32H553VG	UFBGA100	1 МБ	304 КБ	80
STM32H553VG	LQFP100	1 МБ	304 КБ	80
STM32H553VG	LQFP100-EP	1 МБ	304 КБ	80
STM32H553ZG	UFBGA144	1 МБ	304 КБ	112
STM32H553ZG	LQFP144	1 МБ	304 КБ	112
STM32H553ZG	LQFP144-EP	1 МБ	304 КБ	112

STM32H562 — Cortex-M33

Микроконтроллер	Корпус	Флеш-память	ОЗУ	Линий ввода-вывода
STM32H562AG	UFBGA169	1 МБ	640 КБ	136
STM32H562AI	UFBGA169	2 МБ	640 КБ	136
STM32H562IG	UFBGA176	1 МБ	640 КБ	140
STM32H562IG	LQFP176	1 МБ	640 КБ	140
STM32H562II	UFBGA176	2 МБ	640 КБ	140
STM32H562II	LQFP176	2 МБ	640 КБ	140
STM32H562RG	LQFP64	1 МБ	640 КБ	49
STM32H562RG	VFQFPN68	1 МБ	640 КБ	53
STM32H562RI	LQFP64	2 МБ	640 КБ	49
STM32H562RI	VFQFPN68	2 МБ	640 КБ	53
STM32H562VG	LQFP100	1 МБ	640 КБ	80
STM32H562VI	LQFP100	2 МБ	640 КБ	80
STM32H562ZG	LQFP144	1 МБ	640 КБ	112
STM32H562ZI	LQFP144	2 МБ	640 КБ	112

STM32H563 — Cortex-M33

Микроконтроллер	Корпус	Флеш-память	ОЗУ	Линий ввода-вывода
STM32H563AG	UFBGA169	1 МБ	640 КБ	136
STM32H563IG	LQFP176	1 МБ	640 КБ	140
STM32H563LI	TFBGA225	2 МБ	640 КБ	140
STM32H563RG	VFQFPN68	1 МБ	640 КБ	53
STM32H563ZG	LQFP144	1 МБ	640 КБ	112

STM32H563/H573 — Cortex-M33, до 250 МГц

Микроконтроллер	Корпус	Флеш-память	ОЗУ	Линий ввода-вывода
STM32H563AIIx	UFBGA169	2 МБ	640 КБ	136
STM32H563AIIxQ	UFBGA169	2 МБ	640 КБ	134
STM32H563IG	UFBGA176	1 МБ	640 КБ	140
STM32H563IIKx	UFBGA176	2 МБ	640 КБ	140
STM32H563IIKxQ	UFBGA176	2 МБ	640 КБ	139
STM32H563IITx	LQFP176	2 МБ	640 КБ	140
STM32H563IITxQ	LQFP176	2 МБ	640 КБ	136
STM32H563MI	WLCSP80	2 МБ	640 КБ	57
STM32H563RG	LQFP64	1 МБ	640 КБ	49
STM32H563RI	LQFP64	2 МБ	640 КБ	49
STM32H563RI	VFQFPN68	2 МБ	640 КБ	53
STM32H563VG	LQFP100	1 МБ	640 КБ	80
STM32H563VITx	LQFP100	2 МБ	640 КБ	80
STM32H563VITxQ	LQFP100	2 МБ	640 КБ	78
STM32H563ZITx	LQFP144	2 МБ	640 КБ	112
STM32H563ZITxQ	LQFP144	2 МБ	640 КБ	110
STM32H573AIIx	UFBGA169	2 МБ	640 КБ	136
STM32H573AIIxQ	UFBGA169	2 МБ	640 КБ	134
STM32H573IIKx	UFBGA176	2 МБ	640 КБ	140
STM32H573IIKxQ	UFBGA176	2 МБ	640 КБ	139
STM32H573IITx	LQFP176	2 МБ	640 КБ	140
STM32H573IITxQ	LQFP176	2 МБ	640 КБ	136
STM32H573MI	WLCSP80	2 МБ	640 КБ	57
STM32H573RI	LQFP64	2 МБ	640 КБ	49
STM32H573RI	VFQFPN68	2 МБ	640 КБ	53
STM32H573VITx	LQFP100	2 МБ	640 КБ	80
STM32H573VITxQ	LQFP100	2 МБ	640 КБ	78
STM32H573ZITx	LQFP144	2 МБ	640 КБ	112
STM32H573ZITxQ	LQFP144	2 МБ	640 КБ	110

STM32H573 — Cortex-M33

Микроконтроллер	Корпус	Флеш-память	ОЗУ	Линий ввода-вывода
STM32H573LI	TFBGA225	2 МБ	640 КБ	140

STM32H5E4 — Cortex-M33

Микроконтроллер	Корпус	Флеш-память	ОЗУ	Линий ввода-вывода
STM32H5E4AJIx	UFBGA169	4 МБ	1,5 МБ	136
STM32H5E4AJIxQ	UFBGA169	4 МБ	1,5 МБ	134
STM32H5E4IJKx	UFBGA176	4 МБ	1,5 МБ	140
STM32H5E4IJKxQ	UFBGA176	4 МБ	1,5 МБ	139
STM32H5E4IJTx	LQFP176	4 МБ	1,5 МБ	140
STM32H5E4IJTxQ	LQFP176	4 МБ	1,5 МБ	136
STM32H5E4VJTx	LQFP100	4 МБ	1,5 МБ	80
STM32H5E4VJTxQ	LQFP100	4 МБ	1,5 МБ	78
STM32H5E4ZJJx	UFBGA144	4 МБ	1,5 МБ	113
STM32H5E4ZJJxQ	UFBGA144	4 МБ	1,5 МБ	111
STM32H5E4ZJTx	LQFP144	4 МБ	1,5 МБ	112
STM32H5E4ZJTxQ	LQFP144	4 МБ	1,5 МБ	110

STM32H5E5 — Cortex-M33

Микроконтроллер	Корпус	Флеш-память	ОЗУ	Линий ввода-вывода
STM32H5E5IJ	UFBGA176	4 МБ	1,5 МБ	141
STM32H5E5IJ	LQFP176	4 МБ	1,5 МБ	134
STM32H5E5LJ	TFBGA225	4 МБ	1,5 МБ	178
STM32H5E5VJ	WLCSP105	4 МБ	1,5 МБ	80
STM32H5E5ZJ	LQFP144	4 МБ	1,5 МБ	110

STM32H5F4 — Cortex-M33

Микроконтроллер	Корпус	Флеш-память	ОЗУ	Линий ввода-вывода
STM32H5F4AJIx	UFBGA169	4 МБ	1,5 МБ	136
STM32H5F4AJIxQ	UFBGA169	4 МБ	1,5 МБ	134
STM32H5F4IJKx	UFBGA176	4 МБ	1,5 МБ	140
STM32H5F4IJKxQ	UFBGA176	4 МБ	1,5 МБ	139
STM32H5F4IJTx	LQFP176	4 МБ	1,5 МБ	140
STM32H5F4IJTxQ	LQFP176	4 МБ	1,5 МБ	136
STM32H5F4VJTx	LQFP100	4 МБ	1,5 МБ	80
STM32H5F4VJTxQ	LQFP100	4 МБ	1,5 МБ	78
STM32H5F4ZJJx	UFBGA144	4 МБ	1,5 МБ	113
STM32H5F4ZJJxQ	UFBGA144	4 МБ	1,5 МБ	111
STM32H5F4ZJTx	LQFP144	4 МБ	1,5 МБ	112
STM32H5F4ZJTxQ	LQFP144	4 МБ	1,5 МБ	110

STM32H5F5 — Cortex-M33

Микроконтроллер	Корпус	Флеш-память	ОЗУ	Линий ввода-вывода
STM32H5F5IJ	UFBGA176	4 МБ	1,5 МБ	141
STM32H5F5IJ	LQFP176	4 МБ	1,5 МБ	134
STM32H5F5LJ	TFBGA225	4 МБ	1,5 МБ	178
STM32H5F5VJ	WLCSP105	4 МБ	1,5 МБ	80
STM32H5F5ZJ	LQFP144	4 МБ	1,5 МБ	110

Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения: в нём указаны допустимые напряжения на выводах, токи и номиналы внешних компонентов. Исполнения с SMPS (буква Q) и с LDO в одном корпусе отличаются выводами питания, поэтому у каждого из них своя страница со схемой корпуса.

Частые вопросы

Чем STM32H563 отличается от STM32H562 и STM32H573?

STM32H562 — это H563 без Ethernet (DS14258, разд. 7). STM32H573 добавляет криптографию: по данным ST у него есть аппаратный шифратор AES, а по RM0481 (4.2) только у H533, H553 и H573 есть загрузка через неизменяемый корень доверия STiRoT. Ядро на 250 МГц, до 2 МБ флеш-памяти и 640 КБ основной SRAM у всех трёх линеек общие.

Есть ли TrustZone у STM32H503?

В даташите DS14053 (Rev 4) TrustZone не упоминается. Память STM32H503 защищают жизненный цикл с уровнями продукта (product state), защита от записи по областям и скрываемые области (DS14053, разд. 2). У остальных STM32H5 из RM0481 TrustZone есть: её включают байтом опций TZEN = 0xB4, а значение 0xC3 означает, что она выключена (табл. 25–28).

Сколько тактов ожидания флеш-памяти нужно STM32H5 на 250 МГц?

Пять, и только в диапазоне напряжения ядра VOS0 (1,30–1,40 В). По табл. 48 RM0481 в VOS0 без ожидания флеш-память работает до 42 МГц, с четырьмя тактами — до 210 МГц, с пятью — до 250 МГц. В VOS1 предел — 200 МГц. По табл. 2 даташита DS14258 в VOS0 температура кристалла ограничена +105 °C, а в VOS1 допускается до +130 °C.

Как запустить встроенный загрузчик STM32H5?

Подать BOOT0 = 1 при сбросе, пока микроконтроллер в состоянии Open; у STM32H533, H553 и H573 с включённой TrustZone байт опций BOOT_UBE должен иметь заводское значение 0xB4, иначе вместо загрузчика стартует STiRoT. В состояниях Provisioned, TZ_Closed, Closed и Locked вывод BOOT0 уже не влияет на загрузку, а в состоянии Provisioning стартуют службы RSS (RM0481, табл. 25–28; AN2606, шаблон 17). Загрузчик работает через USART, I²C, I3C, SPI, FDCAN и USB DFU, набор зависит от линейки (AN2606, табл. 3).

Что такое STiRoT у STM32H5?

Неизменяемый корень доверия ST (ST immutable root of trust) — программа в системной памяти, которую ST записывает при производстве. Она проверяет и устанавливает первый обновляемый уровень прошивки при защищённой загрузке (RM0481, разд. 4). STiRoT есть у STM32H533, H553 и H573 и работает только при включённой TrustZone и байте опций BOOT_UBE = 0xC3: в состоянии Open он запускается при BOOT0 = 1 вместо загрузчика, а в состояниях Provisioned, TZ_Closed, Closed и Locked — при любом уровне BOOT0. В состоянии Open при BOOT0 = 0 стартует программа по адресу SECBOOTADD при любом BOOT_UBE (табл. 28).